Преобразователь угол-код

 

О П И С А Н И Е 1ц 477435

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.09.73 (21) 1958699/18-24 с присоединением заявки №

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений елам аобретении ОпУбликовано 15,07.75. Ьюллетень № 26 (51) М. Кл. б 08с 9/00

G 08с 9/04 (53) УД1(621.314.24 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 10.10.75 (72) Автор изобретения

A. Г1. 1(ураков (71) Заявитель (54) 11Р ЕОБРАЗОВАТ ЕЛ Ь УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известен преобразователь угол-код, содержащий редуктивно связанные фазовращатели грубого и точного отсчета, автогенератор, делители частоты, фильтры нижних частот, элементы сравнения и элементы соипадания.

Недостатком известного преобразователя является невысокая точность работы. 11рисутствие в устройстве механического редуктора в силу действия трения, упругих деформаций и люфтов приводит,к неоднозначности отсчета положения вала при статических измерениях, наиболее заметных при реверсе направления вращения.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства.

Это достигается за счет использования в предлагаемом преобразователе принципа счета квантов угла с помощью двух счетчиков импульсов. При этом значение кода угла поворота вала определяется по разности кодов чисел записанных на счетчиках.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя уголкод.

Преобразователь содержит задающий автогенератор импульсов 1, делители частоты 2 и

3, фильтр 4, входной;вал 5, фазовращатель б, элемент сравнения 7, элементы совпадения 8 и 9, счетчики импульсов 10 и 11, сумматор 12 и шину запроса 13.

С задающего автогенератора импульсов 1 на делители частоты 2 и 3 .поступает последо5 вательность импульсов. С выходов делителей частоты полученные импульсы подаются на элемент совпадения 8, выходной импульс которого характеризует начало отсчета счетчика 10. (; выхода делителя частоты 3 импульi0 сы подаются так же на фильтр 4 нижних частот, который выделяет основную гармоническую составляющую, необходимую для обеспечения нормального режима питания фазовращателя. Выходное синусоидальное напря15 жение фазовращателя, фаза которого может изменяться пропорционально углу поворота вала, подается на элемент сравнения 7, который. вырабатывает импульс с привязкой его к фиксированному уровню синусоидального

20 напряжения. Выходной импульс элемента сравнения 7 .подается на вход элемента совпадения 9, на второй вход которого подается импульс с выхода делителя частоты 2.

Выходной импульс элемента совпадения 9

25 характеризует начало отсчета счетчика 11, для чего импульс подается на вход установки нуля счетчика:11.

На счетные входы счетчиков 10 и 11 поступает одна и та же последовательность импуль30 сов, определяемая выходной частотой .делите477435! (!

Составитель И. Загорбинина

Техред М. Семенов

Редактор И. Шубина

Корректор Н. Аук

Заказ 2495/10 Изд. ¹ 1604 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 ля частоты 3, при этом начало отсчета счетчика 10 не за висит от положения вала фазовращателя, а начало отсчета счетчика 11 зависит от временного положения импульса выработанного элементом сравнения 7, т. е. начало отсчета счетчика 1,1 управляется по времени положением вала фазовращателя.

Сумматор,12, настроенный на вычисление разности кодов, записанных на счетчиках 10 и 11, по команде запроса выдает код, равный разности чисел, записанных на счетчиках.

Код разности выражает угол поворота вала фазовращателя.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий автогенератор, подключенный к входам делителей частоты, первые выходы .которых соединены со входами первого элемента совпадения, второй выход первого делителя частоты через цепочку последовательно соединенных фильтра, фазовращателя и элемента сравнения подключен к первому входу второго элемента совпадения, отличающийся тем, что, с целью .повышения точности работы устройства, в него введены счетчики и сумматор, причем второй, выход второго делителя частоты

10 подключен .ко второму входу второго элемента совпадения, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, второй вход которого подключен к первому выходу первого делителя частоты, входы второго счетчика

15 подключены соответственно к выходам первого элемента совпадения и первого делителя частоты, выходы счетчиков подключены ко входам сумматора.

1

1

1

1 !