Установка для сортирования плодов по их физико-механическим свойствам

 

О П И С А Н И Е! и11 478593

Совз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.04.73 (21) 1913725/28-13 с присоединением заявки №

ГосУАаРствеиный комитет (23) 11риоритет

Совета Министров СССР щ„щ и„й- Опубликовано 30.07.75. Бюллетеш> ¹ 28 (51) М. Кл. А 23п 15, 00

B 07Ь 13/18 (53) УДК 631.362.3(088.8) и открытий

Дата опубликования описания 20.10.75 (72) Лвторы изобретения

В. П. Артемьев и Ю. Н. Катин (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДОВ

ПО ИХ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИМ СВОЙСТВАМ

Изобретение относится к области сортировки, плодов.

Известна установка для сортирования плодов по их физико-механическим свойствам, включающая транспортер с ячейками для плодов, смонтированное над транспортером измерительное устройство и исполнительный механизм.

Целью изобретения является повышение точности сортирования.

Для этого в предлагаемой установке измерительное устройство образовано двумя последовательно установленными пуансонами, первый из которых служит для фиксации плода, а второй — для создания давления на плод, механизмом фиксации первого пуансона и фотоэлектрическим датчиком, состоящим из лампы и фоторезистора, закрепленного в верхней части второго пуансона, при этом верхняя часть первого пуансона размещена между лампой и фоторезистором и служит для изменения освещенности последнего.

Механизм фиксации первого пуансона выполнен в виде двуплечего рычага с подпружиненным штоком на одном плече, взаимодействующим со вторым пуансоном, а другой конец рычага соединен с первым пуансоном.

Исполнительный механизм выполнен в виде склиза, приводимого в движение от электрических сигналов измерительного механизма.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемой установки; на фиг. 2 — вид

5 по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 — электрическая схема установки.

Установка для сортирования плодов состоит из транспортера 1 с ячейками 2 для пло10 дов, смонтированного над транспортером измерительного устройства и исполнительного механизма; измерительного устройства, включающего в себя два последовательно установленных в направляющих 3 нажимных пуансо15 на 4 и 5, первый из которых служит для фиксации плода, а второй — для создания давления на плод, механизм фиксации первого пуансона и фотоэлектрический датчик, состоящий из лампы б и фоторезистора 7 и закрепленный на пуансоне 5 так, что вес последнего с выступом 8 составляет 100 — 200 r. Вес фиксирующего пуансона 4 — 30 — 50 г.

Между пуансонами 4 и 5 расположен механизм фиксации, выполненный в виде дву25 плечего рычага 1, одно плечо которого длиннее и опирается на фиксирующий пуансон 4, а второе с подпружиненным штоком 10 взаимодействует с пуансоном 5.

Исполнительный механизм выполнен в виде

30 склиза 11 с соленоидами 12 (ЭМ1) и 13

478593

3 (ЭМ2) и приводится в движение от электрических сигналов измерительного устройства.

В нижней части транспортера 1 и в зоне пуансона 5 расположен путевой выключатель 14. 5

Установка работает следующим образом.

Плод 15, попадая из бункера 16 в ячейку 2 движущегося в сторону измерительного устройства транспортера l, проносится под фиксирующим пуансоном 4, который в свою оче- 10 редь поднимается в направляющих 3, перекрывая зону освещенного экрана фоторезистора 7 лампой б. Плечо двуплечего рычага

9 дает свободу движения вверх пуансону 4, фиксируя при этом его наивысшее положение. 15

Транспортер 1, продолжая движение в сторону склиза 11, проносит плод 15 в зоне пуансона 5, который давит на него с силой

100 †2 г.

В зависимости от зрелости плода и, следовательно, его упругости высота положения фотоэлектрического датчика относительно фиксирующего пуансона 4 изменяется, в результате чего изменяется щель перекрытия экрана фоторезистора 7, освещенного лампой б, и его сопротивление.

Злектрический ток сети при этом увеличивается или уменьшается, а в зависимости от этого включаются реле 17 и 18, включая соленоид 12 или 13. Соленоиды поворачивают склиз 11 в одно из крайних положений Б или

В при замыкании контактов путевого выключателя 14 ячеек 2. 1lри размыкании контактов выключателя 14 склиз 11 поворачивается в исходное положение Г только при прохождении по нему плода 15. Затем плод, выйдя из зоны пуансона 5, освобождает его и последний опускается, нажимая на выдвижной подпружиненный шток 10 рычага 9 своим выступом 8. Фиксирующий пуансон также опускает- 40 ся, освобождаясь от фиксации его плечом рычага 9.

Следующий плод, двигаясь по транспортеру

1 в ячейке 2, попадает в зону фиксирующего пуансона 4 только после прохождения преды- 45 дущим плодом 15 зоны пуансона 5.

Зрелый мягкий плод пуансон 5 сжимает на ббльшую величину, чем незрелый, сдвигая тем самым вниз фотоэлектрический датчик, которь|й связан с этим пуансоном. При этом верх- 50 няя часть фиксирующего пуансона 4 полностью перекрывает зону экрана фоторезистора

7 от лампы б, и сопротивление фоторезистора увеличивается, вследствие чего сила тока становится недостаточной для работы реле 17 и

18, и транспортер 1 выгружает плод в склиз

11, который находится в положении Г («Красный плОд>>) .

Если плод желтый, т. е. не совсем зрелый, то пуансон 5 сжимает его на меньшую величи- 50 ну и сдвигает также на меньшую величину

4 фотоэлектрический датчик. Сопротивление фоторезистора в этом случае меньше, и ток достаточен для работы реле 17, которое регулируется на сопротивление фоторезистора, возникающее при прохождении желтого плода через пуансон 5.

Через контакт 19 срабатывает соленоид 12, и склиз 11 поворачивается, занимая крайнее положение Б («желтый плод»). Транспортером 1 плод выгружается в склиз 11, который после прохождения плода возвращается в исходное положение Г.

Если плод зеленый, т. е. незрелый, то пуансон 5 почти не сжимает его и не сдвигает вниз, оставляя положение фотоэлектрического датчика и фиксирующего пуансона 4 неизменным относительно их первоначального положения. Сопротивление фотоэлектрического датчика при этом наименьшее, а ток, соответственно, наибольший и достаточен для включения обоих реле 17 и 18. Через контакты 20 срабатывает соленоид 13, склиз 11 поворачивается и занимает крайнее положение В («Зеленый плод»). Транспортером 1 плод выгружается в склиз 11, который после прохождения плода возвращается в исходное положение Г.

Предмет изобретения

1. Установка для сортирования плодов по их физико-механическим свойствам, включающая транспортер с ячейками для плодов, смонтированное над транспортером измерительное устройство и исполнительный механизм, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности сортирования, измерителыное устройство образовано двумя последовательно установленными пуансонами, первый из которых служит для фиксации .плода, а второй — для создания давления на плод, механизмом фиксации первого пуансона и фотоэлектрическим датчиком, состоящим из лампы и фоторезистора, закрепленного в верхней части второго пуансона, при этом верхняя часть первого пуансона размещена между лампой и фоторезистором и служит для изменения освещенности последнего.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что механизм фиксации первого пуансона выполнен в виде двуплечего рычага с подпружиненным штоком на од ном плече, взаимодействующим со вторым пуансоном, а другой конец рычага соединен с первым пуансоном.

3. Установка по п. 1, отл и ча ю ща я ся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде склиза, приводимого в движение от электрических сигналов измерительного устройства.

478593 б 1

Vue д

Составитель А. Бражникова

Техред Л. Казачкова

Корректор T. Фисенко

Редактор H. Спиридонова

Заказ 2510/1 Изд. № !688 Тираж 559 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мш1истров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типогряфпп, пр. Сапунова, 2