Устройство для автоматического регулирования с резервированием по входным цепям

 

479 08С

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.11.73 (21) 1970685/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.07.75 Бюллетень № 28

Дата опуб:шковаиня опнсання 19.04.76 (51) М.Кл. G 05b 11/01

Гасударственный камитет

Саветв Министрав СССР

I10 делам изааретений и аткрытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

Л. Н. Голяид, А. М, Каменский и С. П, Квасников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

С РЕЗЕРВИРОВАНИЕМ ПО ВХОДНЫМ ЦЕПЯМ

Устройство относится к одноканальным регуляторам с резервированием по входным цепям.

Известное устройство автоматического регулирования с и-кратным резервированием по входным цепям, содержащее в каждой цепи датчик и задатчнк, выходы которых соединены с последовательно соединенными блоком измерения и релейным блоком, выход которого через управляемый ключ и блок изодромной обратной связи соединен с собственным входом, общие на все цепи первый и второй мажоритарные блоки с логикой «и» из «и», входы первого мажоритарного блока соединены с выходами «Больше», а входы второго— с выходами «Меньше» релейиых блоков входных цепей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока управления, выход которого через исполнительный механизм соединен с регулирующим органом.

Недостатком известного устройства являсТс51 низкое качество регулирования из-за недостаточной синхронизации между параллельными входными цепями.

Отличием предлагаемого устройства автоматического регулирования от известного является, то, что в нем в каждой входной цепи установлены элемент «ИЛИ» и первый и второй элемент «И», выходы которых через элемент «ИЛИ» соединены с управляющим вхо2 дом ключа, входы первого элемента «И» соединены с выходом «Больше» релейного блока данной цепи и выходом первого мажоритарного блока соответственно, а входы второго—

5 с выходом «Меньше» вЂ” релейного блока той же цепи и выходом второго мажоритарного блока.

Устройство изображено на чертеже.

Предложенное устройство содержит датчн10 кн 1, задатчики 2, блоки измерения 3, релейные олоки 4, блоки изодромиой обратной связи 5, ключи 6, первый и второй мажоритарные блоки 7, 8, реализующие логику «m из и», блок управления 9, исполнительный

15 механизм 10, регулирующий орган 11, первые и вторые элементы «И» 12, 13, элемент

«И. 1И» 14.

Работа устройства рассмотрена применительно к и = 3 и т = 2.

20 Устройство работает следующим образом.

При отклонении параметра от заданного значения на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 4, на выходе последнего появляется управляющий

25 сигнал «Больше» или «Меньше». Срабатывание только одного релейного блока 4 не приводит к включению исполнительного механизма и к заряду емкости «изодрома» блока обратной связи 5 данного релейного блока 4.

30 Лишь после срабатывания второго релейного

3

ОЛОКа В 1 У >КЕ СTOj)OII(ОДПП 113 XI«I>I<01)IIT«lj>IIhIX. блокоь 7 нлн 8 формирует у !равляющнй сн!.II«I. 1 на О. 1Ок, УIIP f B..7 111151 9. 3ТОТ же снгll«l 7 через логические элементы 12, 13, 14 воздействуют на ключп б в сработавших в соответствующую сторону релейных блоках 4, переводя их в замкнутое состояние, что вызывает заряд емко ти «изодрома» напря>кением, находящимся в противофазе с сигналом

o1IIIIáI<è IIa выходе блока измерения 3. Hapa 7aIIIIe сигнала обратной связи мо>кет привести к иы1;поченшо регулнрующ=ro устройства с последующим его вк.почением при разряде

cмкости изодрома и сохранении отклонения параметра от задания. При этом емкость

«нзодрома» в сработавшем релейном олоке 4 снова продолжает заряжаться, если ключ b замкнут. Возникает хорошо известный пулье:Iðë0ùèé режим работы релейного блока с некоторой синхронизацией импульсов паралле7ьно включенных релейных блоков благодаря работе ключей 6. При большом, рассогласованин возникает режим постоянной скорости. При изменении знака производной по регулируемому параметру возможно возникновение сначала в одной, а затем во второй цепи и соответственно на выходе устройства импульсов противоположного направления.

Процесс регулирования заканчивается после возвращения регу.!11руеi!Огo параметра к заданному значегппо.

79080

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования с резервированием но входным цепям, содержащее в каждой цепи параллельно соединенные датчик и задатчик, выходы которых соединены с последо вательно соединенными блоком измерения и релейным блОком, выход которого через управляемый ключ и блок нзодромной обратной связи соединен с входом релейного блока, первый и второй мажоритарные блоки с логикой «01 из п» входы первого мажоритарного блока соединены с выходами «Больше», а входы второго — с выходами «Меньше» релейных блоков входных цепей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока управления,,выход которого через исполнительный механизм соединен с регулирующим органом, от>1а«!ающийся тем, что, с целью повышения наде>кпости н улучшения качества регулирования, в нем в каждой входной цепи установлены элемент

«ИЛИ» и первый и второй элемент «И», выходы которых через элемент «И.7И» соедиIIeIIhl с управля10щиъ! Входо к:!Iоча, ВхОды первого элемента «И» соединены с выходом

«Больше» релейного блока данной цепи и выходом первого мажоритарного блока соответственно, а входы второго — с выходом

3Q ««Меньше» релейного блока той >ке цепи и выходом второго мажоритарного блока.

479080

//Рпб

l(Pll l 1

1;оррсктор Л. Котова

Редактор В. Левитов

МОТ, Загорский филиал

Составигелн Ю. Гладков

Текред А. Камышникова

Заказ 7687 Изд. г"а 1654 Тираж 869 Подписное

Ц1-1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, РК-35, Раушская паб., д. 4/5

-П!