Импульсная система автоматического регулирования

 

83 (») 4790

ОЛ ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советск

Соцкалисткнескин

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.03.72 (21) 1766400/18-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл. б 05Ь 11/26

Совета Министров СССР ае делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.07.75. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 28.10.75. (53) УДК 621.396.666 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э. М. Панченко и И. А. Бестужев (71) Заявитель (54) ИМПУЛЪСНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛ И РОВАН ИЯ

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение применяется в следящих приводах, системах стабилизации, электроприводах наведения.

Известны импульсные системы автоматического регулирования, содержащие широтноимпульсный модулятор, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам схемы сравнения, присоединенной третьим входом к выходу блока задания режимов.

Известные устройства недостаточно точны.

Предложенное устройство отличается тем, что содержит последовательно включенные тактовый генератор, вход которого соединен с выходом схемы сравнения, анализатор длительности импульсов, вход которого подключен ко второму выходу широтно-импульсного модулятора, и блок регулировки параметров, выход которого соединен со входом регулировки опорного напряжения широтно-импульсного модулятора.

Это позволило повысить точность устройства.

На фиг. 1 приведена функциональная схема импульсной системы автоматического регулирования; на фиг. 2 проиллюстрирован алгоритм ее работы.

Импульсная система (фиг. 1) содержит широтно-импульсный модулятор 1, развязывающий усилитель 2 (используется лишь при необходимости), блок задания режимов 3, схему сравнения 4, тактовый генератор 5, анализатор длительности импульсов 6, блок регулировки параметров 7.

Запуск системы осуществляется блоком задания режимов 3. Период цикла Т„выбирается для конкретной системы, исходя из вероятной скорости дрейфа параметров ее элементов и изменения напряжений источников пи1о тания. В свою очередь, период цикла Тцвключает время отработки ошибки 4 и паузу 1„.

Время 4 имеет длительность, в течение которой при вероятном спектре внешних возмущений и сигналов управления гарантируется

)5 несколько совпадений выходных величин каналов модулятора 1, характеризующихся отсутствием разностного значения относительных продолжительностей импульсов у и у", т. е, у — у"=0 (см. фиг. 2а). В момент сов20 падения запускается на время 4 тактовый генератор 5 (фиг. 1), обеспечивающий включение анализатора длительности импульса 6 и предварительно коммутирующий цепи блока регулировки параметров 7.

25 Анализатор длительности импульсов 6 сравнивает выходной сигнал одного из каналов модулятора 1 с эталонным значением и определяет знак ошибки. В случае, если измеренная длительность импульсов окажется меньше настроенной (в том числе и при отсутствии

479083

Фиг.1

Заказ 2823/15 Изд. № 1 13 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ

Типография, пр. Сапунова, 2 выходного сигнала модулятора 1), блок регулировки параметров 7 в пределах одного такта отработки увеличивает опорное напряжение на некоторую малую величину.

Если же измеренная длительность импульсов превышает заданную настройкой, производится снижение опорного напряжения модулятора 1.

Вероятным режимом работы системы является устранение накопившейся ошибки за несколько тактов (см. фиг. 26). В случае, если ошибка ликвидирована (или отсутствует), а в пределах времени отработки запуски тактового генератора 5 (фиг. 1) повторяются, происходит незначительное разнозначное в соседних тактах изменение относительной продолжительности импульсов около эталонного значения, что не оказывает заметного влияния на работу системы.

Настройка начальной длительности импульсов в статическом режиме системы (т. е. при отсутствии управляющих в возмущающих воздействий) обеспечивается IIQ каналу внешнего (контрольного) запуска or оператора.

5 Предмет изобретения

Импульсная система автоматического регулирования, содержащая широтно-импульсный модулятор, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам

1О схемы сравнения, присоединенной третьим входом к выходу блока задания режимов, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, она содержит последовательно включенные тактовый генератор, вход ко15 торого соединен с выходом схемы сравнения, анализатор длительности импульсов, вход которого подключен ко второму выходу широтно-импульсного модулятора, и блок регулировки параметров, выход которого соединен

20 со входом регулировки опорного напряжения широтно-импульсного модулятора.