Устройство для автоматической проверки преобразователей угол-код

 

пп 479I4

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.01.74 (21) 1982089/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.75. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 29.10.75 (51) М. Кл. С 08с 25/00

G 08с 9/00

Государственный комите;

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325 (088.8) (72) Автор изобретения

В. В. Кривенков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к ав. матике и вычислительной технике, в частности к устройствам для автоматической проверки преобразователей аналоговой величины в код.

Известно устройство для автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащее проверяемый преобразователь угол-код, кинематически соединенный с дигателем; вход преобразователя через распределитель и коммутатор соединен с генератором импульсов, выход через логический блок подключен к блоку совпадения и через переключатель и элемент запрета — к блокам контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов, выход блока контроля переходов проверяемого разряда подключен к блоку сравнения, другие входы которого соединены с выходами регистрирующего счетчика и датчика координат, а выходы подключены к регистрирующему счетчику, счетчику кодовых границ и генератору импульсов, выход блока контроля переходов первого разряда через первый вентиль подключен к триггеру заполнения, выход которого через другой вентиль подключен к регистрирующему счетчику, вход блока совпадения соединен с датчиком опорных комбинаций, а выход — с коммутатором и триггером разрешения, выходы которого соединены с элементом запрета и первым вентилем.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве в цепь между выходом генератора импульсов и входом второго вентиля введен

5 делитель частоты, управляющий вход которого соединен с управляющим входом коммутатора.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

ip Устройство содержит проверяемый преобразователь угол-код 1, распределитель импульсов 2, коммутатор 3, генератор импульсов

4, вход 5 управляющих сигналов коммутатора 5, двигатель 6, синхронизатор 7, логический

15 блок 8, датчик 9 опорных комбинаций, блок совпадения 10, источник 11 опорного кода, триггер разрешения 12, переключатель 13, управляющий вход 14 переключателя, элемент запрета 15, блок 16 контроля переходов гра2о ниц первого разряда, блок 17 контроля переходов границ проверяемого разряда, первый вентиль 18, триггер заполнения 19, второй вентиль 20, регистрирующий счетчик 21, датчик 22 координат допустимой зоны, управляю25 щий вход 23 датчика, блок сравнения 24, счетчик 25 кодовых границ, управляемый делитель частоты 26.

Устройство раоотает следующим образом.

Перед началом проверок в коммутаторе 3

30 устанавливается номер контролируемого раз479)43 цикл заполнения

15 о,"

4З

6з

65 ряда, в переключателе 13 — один из подразрядов (А или В), в датчике 9 — опорный код начала проверки, в датчике 22 — код, соответствующий границам зоны допустимого разброса первого перехода по достижении опорного кода.

Преобразователь 1 приводится во вращение двигателем 6. В начальной стадии проверок распределитель 2, управляемый коммутатором 3, опрашивает все и разрядов преобразователя, причем сдвиг импульсов распределителя 2 производят импульсы генератора 4.

Для устранения ошибок измерения частота генератора 4 и скорость вращения двигателя

6 должны быть синхронизированы посредством синхронизатора 7.

Выходной У=код преобразователя 1 преобразуется логическим блоком 8 в двоичный код, который непрерывно сравнивается с кодом датчика 9 опорных комбинаций. Сравнение осуществляет блок совпадения 10. Код опорной комбинации выбирается произвольно, но так, чтобы он соответствовал правой границе (при положительном вращении преобразователя) допустимой зоны разброса какой-либо из кодовых границ.

При равенстве кода датчика 9 и кода блока 8 выходной сигнал блока совпадения 10 через коммутатор 3 переводит распределитель

2 из режима опроса всех разрядов в режим опроса двух разрядов (первого и контролируемого). В результате на выходе выоранного переключателем 13 подразряда поочередно появляются сигналы, соответствующие значениям первого или контролируемого разрядов.

Одновременно импульс блока совпадения устанавливает триггер 12 в состояние «1», который открывает вентиль 18, а также разрешает поступление через элемент запрета 15 сигналов от преобразователя 1 к блокам контроля 16 и 17 переходов кодовых границ.

Блок 16 регистрирует переходы первого разряда, блок 17 — переходы контролируемого разряда. Так как при опросе любого кодового участка получается пачка импульсов, длина которой определяется длиной этого участка, то блоки 16 и 17 представляют собой блоки регистрации начала и конца импульсных пачек.

Первое после опорной комбинации пересечение кодовой границы первого разряда соответствует концу допустимой зоны. При этом сигнал блока 16 переводит триггер 19 в состояние «1», вентиль 20 открывается, и начинается заполнение счетчика 21 импульсами генератора 4.

Если код счетчика, соответствующий р асстоянию от опорной комбинации до контролируемой границы, попадает внутрь допустимой зоны, то по сигналу совпадения, вырабатываемому блоком сравнения 24, при равенстве кода счетчика 21 и кода датчика 22, счетчик 21 сбрасывается в состояние «О», а в счетчик 25 кодовых границ добавляется «1», затем начинается новый счетчика 21.

Если же код счетчика 21 находится вне допустимой зоны, то сигнал несовпадения, сформированный блоком 24, производит останов опроса. 11ри этом в счетчике 21 фиксируется код расстояния ошибочной кодовой границы от конца допустимой зоны разброса предыдущей границы, а в счетчике 2о — номер контролируемой границы.

Делитель частоты 26 с управляемым коэффициентом пересчета предназначен для изменения частоты заполнения регистрирующего счетчика 21 в зависимости, обратно пропорциональной двоичному весу контролируемого разряда. При этом минимальное число разрядов счетчика, необходимое для кодирования одного кодового участка любого разряда преобразователя, одинаково для всех разрядов и равно количеству разрядов счетчика 21, необходимых для измерения кодового участка первого разряда. Начальный код датчика 22 также одинаков для всех разрядов. Разрядность блока сравнения 24 соответствует разрядности счетчика 21.

Частота опроса первого разряда выбирается, исходя из размеров кодового участка этого разряда и из требуемой точности измерения. Уменьшение вдвое частоты опроса следующего разряда вызывает двойное увеличение абсолютной погрешности его измерения, однако в связи с тем, что размеры кодовых участков также увеличиваются вдвое, относительная погрешность измерения остается неизменной.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет определить номер ошибочной кодовой границы (в отсчете от опорной комбина. ции) и величину ошибки, причем относительная ошибка измерения на всех разрядах одинакова.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащее генератор импульсов, выход которого через последовательно соединенные коммутатор и распределитель соединен с проверяемым преобразователем угол-код, кинематически соединенным с двигателем, выход проверяемого преобразователя через логический блок подключен к блоку совпадения и через переключатель элемент запрета — к блокам контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов, выход блока контроля переходов проверяемого разряда подключен к блоку сравнения, другие входы которого соединены с выходами регистрирующего счетчика и датчика координат, а выходы подключены к регистрирующему счетчику, счетчику кодовых границ и генератору импульсов, выход блока контроля переходов первого разряда через первый вентиль подключен к триггеру заполнения, выход которого через другой вентиль подключен к регистрирующему счетчику, вход

479143

Составитель И. Назаркина

Редактор Е. Караулова Техред Л. Казачкова Корректор Л. Котова

Заказ 2823/13 Изд, Ио 1713 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 блока совпадения соединен с датчиком опорных комбинаций, а выход — с коммутатором и триггером разрешения, выходы которого соединены с элементом запрета и первым вентилем, отл ича ю щееся тем, что, с целью упрощения устройства, в цепь между выходом генератора импульсов и входом второго вентиля введен делитель частоты, управляющий вход которого соединен с управляющим

5 входом коммутатора.