Гидравлический манипулятор

 

(») 4796I7 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз СQBBTCKHX оциалиотических

Ресоуйик ъ АВТО .gQ Pд В я фДт ЕЛ зе., ) 3

-., т (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.12,73 (21) 1980038,,25-8 с присоединением заявки Ке

Государотвенный комитет (23

23) Приоритет

Совета министров СССР оо делам изобретений Опубликовано 05.08.75. Бюллетень Ме 29 (51) M. Кл. В 25j 3/ОО

В 25j 19/00 (53) УДК 62-229.72 (088.8) и OTKpBITHN

Дата опубликования описания 11.11.75 (72) Автор изобретения

В. П. Дорохов (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР

Предмет изобретения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для дистанционного .проведения работ в медицине, химической и ядерной промышленности.

Известны манипуляторы с гидравлической связью упр авляющего и исполнительного механизмов.

Недостаток таких манипуляторов заключается в том, что при работе с радиоактивными веществами при высоких уровнях радиации в зоне работы исполнительного механизма оператор подвержен влияпию наведенной радиации рабочей жидкости.

Цель изобретения — устранение указанного недостатка.

Это достигается разделением гидравлической системы каждого движения манипулятора на два контура при помощи свободного перемещающегося:поршня в до полнительном цилиндре, устанавливаемого в разрывов трубо провода.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 — схема разделения гидравлических контуров одного движения манипулятора.

Манипулятор состоит из упра вляющето механизма 1 с .рабочими гидроцилиндрами 2 и исполнительного механизма 3 с рабочими гидроцилиндрами 4. Герметичная проходка 5 с р азделительными гидроцилипдр ами 6 и поршнями 7 установлена в перегородке 8 между операторским перемещением и рабочей зоной.

У пра вляющий 1 и исполнительный 2 меха5 пизмы соединяются с проходкой 5 шлангами

9 и 10.

Манипулятор работает следующим образом.

Перемещение поршня в гидроцилиндре 2

Io .преобразуется в давление рабочей жидкости, которая через трубопровод воздействует на разделительный поршень 7, вызывая его перемещение. В свою очередь поршень 7 передает давление жидкости, находящейся в

15 смежной полости цилиндра 6, и через трубопровод 10 воздействует на поршень гидроцилиндра 4. При этом уплотнение поршня 7 обеспечивает отсутствие перемешивания жидкостей смежных полостей цилиндра 6.

Гидра влический манипулятор, управляющий и исполнительный механизмы которого

25 соединены гидравлическими связями, отлич а ю шийся тем, что, с целью исключения влияния наведенной радиации рабочей жидкости на оператора, при работе с радиоактивными веществами, гидравлические связи снабжены разделительными гидроцилинд рами.

479617

9 ю

7/; иг. t

Фиг. 2

Составитель Н. Филатов

Техред Т. Курилко

Редактор М. Бродская

Корректоры: Е. Рожкова и А. Степанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2747)14 Изд. № 935 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5