Устройство для определения информационной способности преобразователя угол-код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и ц 48 0 09 9

Союз Советских

Свииалистнческин

Республик

l

f. (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.01.74 (21) 1993617/18-24 (51) М. Кл. G 08с 9, 00

G 08с 25/00 с присоединением заявки ¹

Государственный комнте.:

Совета Министров СССР ав делам изобретений (23) Приоритет

Опубликовано 05.08.75. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 04.02.76 (53) УДК 621.314(088.8) н открытий (72) Авторы изобретения

В. Г. Домрачев и Б. С. Мейко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ

СПОСОБНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ-КОД

Устройство относится к автоматике и вычислительной технике.

Известно устройство для определения информационной способности преобразователей угол-код, содержащее приводной механизм, кинематически связанный с преобразователем угол-код, подключенным к блоку формирования полной погрешности, датчик эталонного сигнала, элемент «ИЛИ» и делитель частоты.

Оно позволяет получить искомый результат через достоверность кода младшего разряда преобразователя угол-код, однако не учитывает возможность считывания кода текущего кванта в соседних квантах. Введение поправочного коэффициента позволяет учесть эту особенность с необходимой точностью, но не во всех случаях, которые к тому же весьма сложно предугадать.

Цель изобретения — повышение точности определения информационной способности преобразователя угол-код, Она достигается тем, что в устройство введены блоки сравнения, счетчики, дополнительный датчик эталонного сигнала, блок умножения, дополнительные делители частоты и индикатор, причем выход блока формирования полной погрешности подключен к первым входам блоков сравнения, вторые входы которых соединены с выходами датчиков эталонного сигнала, первые выходы блоков сравнения подключены ко входам первого и второго счетчиков, а вторые выходы блоков сравнения через элемент «ИЛИ» подключены ко входу третьего счетчика, выходы счетчиков через делители частоты подключены ко входам блока умножения, выход которого соединен с индикатором.

Такой принцип построения устройства позволяет с более высокой точностью и учетом влияния соседних квантов определить достоверность выходного кода р, считываемого с индикатора, и далее простым пересчетом найти искомую информационную способность как

M=Np, 15 где N — разрешающая способность испытуемого преобразователя угол-код.

На чертеже изображена схема устройства.

Преобразователь угол-код 1 кинематически соединен с приводным механизмом 2, а его выходы подключены к блоку формирования полной погрешности 3. Выход последнего подключен к первым входам блоков сравнения 4 и 5, вторые входы которых соединены с выходами датчиков эталонных сигналов 6 и 7. Пер25 вые выходы блоков сравнения подключены ко входам элемента «ИЛИ» 8, выход которого соединен со счетным входом счетчика 9. Другие выходы блоков сравнения подключены ко входам вычитания счетчиков 10 и 11. Выходы

30 счетчиков через делители частоты 12, 13, 14

480099 соединены с блоком умножения 15, выход которого подключен к индикатору 16.

Устройство работает следующим образом. В процессе изменения углового положения вала преобразователя угол-код 1 посредством блока формирования полной погрешности 3 формируются текущие значения полной погрешности преобразования. Число этих значений устанавливается заранее. Оно равно или меньше разрешающей способности V испытуемого преобразователя угол-код.

Далее в устройстве сравниваются величины и знак каждого измеряемого значения полной погрешности с эталонными сигналами, формируемыми датчиками эталонных сигналов 6 и

7. Величина эталонных сигналов соответствует в заданном масштабе половине расчетного кванта младшего разряда — испытуемого ф

2 преобразователя угол-код. При этом сигнал датчика 6 соответствует величине — —, а дат2 чика 7 +

Появляющийся сигнал на выходе блока 3, несущий информацию о величине и знаке полной погрешности преобразователя угол-код 1 в заданной угловой координате его вала, сравнивается с эталонными сигналами. Если измеренная погрешность меньше по модулю —, tj

2 то сигнал в виде импульса с выходов блоков сравнения 4 или 5 через элемент «ИЛИ» 8 вводится в счетчик 9, где и фиксируется. Если измеренная погрешность отрицательна и по модулю превосходит — —, то на другом выхоg

2 де блока сравнения 4 появляются импульс, который вводится в счетчик 11. Если названная погрешность положительна и больше —, то на

Д

2 втором выходе блока сравнения 5 возникает сигнал, который вводится в счетчик 10. Счетчики 10 и 11 в исходном состоянии хранят информацию, соответствующую их полной емкости, пропорциональной величине кванта.

Таким образом, в результате всех измерений в счетчиках 9, 10 и 11 будут соответственно записаны числа, пропорциональные вероятностям считывания кода к-ro кванта в к-ом кванте, любого, кроме к-го кванта, в (к — 1)-ом кванте и любого, кроме к-го кванта, в

5 (к+1)-ом кванте, При делении этих чисел с помощью делителей частоты 12, 13, 14 на общее число измерений получается достоверность названных выше событий. Их произведение, реализуемое с помощью блока умноже10 ния 15, дает достоверность р выходного кода испытуемого преобразователя угол-код, которая фиксируется индикатором 16. По определенной таким образом достоверности в соответствии с приведенной выше формулой лег15 ко вычисляется искомая информационная способность М.

Устройство универсально и функционирует независимо от закона распределения погрешности воспроизведения уровней квантования

20 испытуемых преобразователей угол-код.

Предмет изобретения

25 Устройство для определения информационной способности преобразователя угол-код, содержащее приводной механизм, кинематически связанный с преобразователем угол-код, подключенным к блоку формирования полной по30 грешности, датчик эталонного сигнала, элемент ИЛИ и делитель частоты, отлич ающ ее с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блоки сравнения, счетчики, дополнительный датчик этаÇ5 лонного сигнала, блок умножения, дополнительные делители частоты и индикатор, причем выход блока формирования полной погрешности подключен к первым входам блоков сравнения, вторые входы которых соеди40 нены с выходами датчиков эталонного сигнала, первые выходы блоков сравнения подключены ко входам первого и второго счетчиков, а вторые выходы блоков сравнения через элемент «ИЛИ» подключены ко входу

45 третьего счетчика, выходы счетчиков через делители частоты подключены ко входам блока умножения, выход которого соединен с индикатором.

480099

Составитель И. Загорбинина

7ехред Т. Миронова

Корректор Н. Аук

Редактор Н. Вирко

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 77/1 Изд. Мз 77 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5