Устройство для линейного шагового перемещения

 

ОПИСАНИ

ИЗОБРЕТЕН И

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕ JlbCT

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства—

i 22) Заявлено 22.02.72 (21) 1748827/18с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 06.07.76

1асударственный комитет

Саввта Министрав СССР па делам изобретений и аткрытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Федорец, М. Н. Педченко, Г. Ф. Радченко и Л. В. Грингольдц

Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции и

Бердичевский завод химического машиностроения «Прогресс» (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО

ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано, в частности, для шагового перемещения программоносителя в программных устройствах. 5

Известно устройство для линейного шаговопо пере>1е1цсння, copep>i(01U00 3А б inT 10 реик1 с реверсивным гидравлическим пли пневматпчсск1гм приводом продольного перемещения и фиксатор зубьев рейки с управляющими при- 10 водами, предназначеннымн для поперечного перемещения зубьев фиксатора.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства и точности фиксации шага. 15

Это достигается тем, что фиксатор снабжен двумя параллельнымп выступамп, смещенными один относительно дру1ого в поперечном направлении на длину зуба рейки, а в продольном направлении — на полшага зубьев 20 рейки, причем ширина зубьев рейки и выступов фиксатора не превышает четверти шага.

Выступы фиксатора служат жесткими упорами, смена которых под действием управляю.цих приводов поперечного перемещения обес- 25 псчивает шаговое перемещение рейки под действием привода продольного перемещения.

На фиг. 1, 2 и 3 схематически изобра>кено предлагаемое устройство, где 1 — рейка; 2— корпус фиксатора; 3 —; 30

4 — привод продольного перемещения; 5, 6 и

7 — приводы поперечного перемещения; 8—

:уб рейки; 9 — фиксатор; 10 и 11 — выступы фиксатора; 12, 13 и 14 — распределители.

Зубья 8 рейки имеют прямоугольный профиль; их количество и шаг t определяются

1ребуемым числом фиксированных положений по всей длине хода привода 4. Ширина зуба

S(—. Остальные размеры зуоьев выопрак>т

4 пз условий прочности. Фиксатор 9, расположенный в центральном отверстии между корпусом 2 и крышкой 3, имеет прямоугольный профиль, благодаря чему он не мо>кет проворачиваться в отверстии. У выступов 10 и 11 фиксатора форма и размеры зуба рейки. Рядом с выступом 11 в фиксаторе оставлен паз, ширина которого больше длины зуба рейки, Этот паз используют для непрерывного перемещения рейки.

Фиксатор 9 связан с подвижной частью приводов 5 и 6 одностороннего действия. Рабочие полости приводов соединены с выходами распределителя 13. Длина хода каждого из приводов не должна быть менее удвоенной длины зуба рейки. Кроме того, фиксатор может приводиться в движение от привода 7 одностороннего действия, управляемого распределителем 14. Длина хода привода 7 равна длине зуба рейки. Приводы 5, 6 и 7 обеспечивают

482732 перемещение фиксатора и его остановку в трех позициях. Эти приводы могут быть пневматическими илп гидравлическими, поршневыми или мембранными.

В положении, показанном на фиг. 2, распределитель 12 сигналом Р, (в случае отсутствия сигнала Р ) переключен вправо и давление воздуха (или жидкости) в поршневой полости привода 4 создает усилие на рейке 1, направленное вправо. Однако рейка при этом не перемещается, так как ее зуб зафиксирован выступом 10 фиксатора. Рабочая полость привода 5 находится под давлением, а рабочие полости приводов 6 и 7 связаны с атмосферой (или сливом). Сигналы Рз и Р4 отсутствуют.

Нр» подаче сигнала Р4 переключается распределитель 14 и пригод 7 совершает рабочий ход, преодолевая усилие, развиваемое приводом 5 за счет большой площади, на которую действует давление. Выступ 10 фиксатора перемещается вдоль боковой грани зуба рейки и в конце хода освобождает его, позволяя рейке под действием прило>кенного усилия от привода 4 перемещаться вправо. I(моменту начала дви>кения рейки выступ 11 занимает поло>кение фиксации и дает возможность рейке перемещаться до упора зуба в его боковую грань, что соответствует перемещеншо на полшаг» зубьев рейки.

В случае снятия сигнала Р рабочая полость привода 7 сообщается с»тмосферой (или сливом) и фиксатор под действием давления в рабочей полости привода 5 возвращается в исходное состояние. Выступ 11 освобождает в конце хода зуб рейки, а выступ 10 занимает положение фиксации. Рейка при этом снова перемещается на половину шага ее зубьев. Таким образом, поочередная подача и снятие сигна.па Р, приводит к периодическому перемещению рейки вправо с шагом, равным / шага ее зубьев.

Если в положении, показ»ином на фиг. 2, подан сигнал Р и отсутствует сигнал Рь происходит реверс привода 4 и рейк» н»гру>кается осевым усилием, направляемым влево. Ilp» этом она делает перемещение на полшага сс зубьев влево. В дальнейшем при под»че и снятии сигнала Р осуществляется перподпчсскос движение влево. Таким образом, путем реверспрования привода 4 можно получить перио10 дпческое линейное перемещение в обоих направлениях. При этом привод на каждом ша"е работает до жесткого упора, что исключает перебеги или пропуски фиксированных положений и обеспечивает точную фиксацию.

15 Если в поло>кении, показанном на фпг. 2, подать сигнал Рз, фиксатор под действием давления H рабочей полости привода 6 перемещается до тех пор, пок» выступы !0 и 11 не будут последовательно выведены пз зоны

20 фиксации зубьев рейки. При этом рейка получает возможность перемещения на всю длину хода.

95 Предмет изобретения

Устройство для линейного ш»гового перемещения, содержащее зубчатую рейку с реверсивным приводом продольного перемещсзп ния, например пневматическим, и фиксатор зубьев рейки с управляющими приводами поперечного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и точности фиксации шага, фпкз5 сатор снабжен двумя параллельными выступами, смещенными друг относительно друга в поперечном направлении па длину зуба рейки, » в продольном направлении — на полшага зубьев рейки, причем ширина зубьев

4р рейки и выступов фиксатора не превышает четверти шага.

482732

uz р!

Составитель 11. Митин

Техред 3. Тараненко

Редактор И. Грузова

Корректор Н, Аук

Заказ 2657 Изд. ¹ 1733 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совста Министров СССР

IIo додави изобретений II 071"ðûòèé! 13035, Москва, К-35, Ра шская наб., д. 4/5

Череповенкал городскал типография