Устройство для моделирования муфт трения

 

О П И С A Н И Е () 483678

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕйЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республин (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.11.72 (21) 1850948/18- 24 (51) М. Кл. G 06g 7/48 с присоединением заявки М

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритст

Опубликовано 05.09.75. Бюллетень М 33

Дата опубликования описания 23.! 2.75 (53) УДК 681.333(088.8) flG делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

1О. С. Горохов, Г. В. (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ МУФТ

ТРЕНИЯ

Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может быть применено при моделировании механических систем, например, с механическими передачами, содержащими муфты трения типа предохранительных (сдающих) муфт.

Известны устройства для моделирования муфт трения, содержащие интегратор, инверторы и источник постоянного напряжения.

Однако такие устройства не учитывают зависимости коэффициента трения муфты от скорости скольжения, что снижает точность моделирования.

Целью изобретения является увеличение точности моделирования.

Эта цель достигается тем, что предложенное устройство содержит блок ограничения, включенный параллельно обратной связи интегратора и соединенный со входом и выходом первого инвертора, первый сумматор, выход которого соединен со входом второго инвертора, двухполупериодный выпрямитель, ко входу которого подключены выходы первого сумматора и второго инвертора, и соединенные последовательно второй сумматор, блок деления и третий сумматор. Первый вход второго сумматора и другой вход блока деления соединены с источником постоянного напряжения.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит интегрирующий усилитель 1 с блоком ограничения 2, входы которого непосредственно подключены ко входам устройства по скорости входного U„,. и вы5 ходного U„. „„валов муфты. Управляющие входы блока ограничения подключены к источнику опорных напряжений, содержащему сумматоры 3, 4, 5 инверторы б, 7, блок деления 8 и двухполупериодный выпрямитель 9.

10 Выход интегратора 1 служит выходом У„устройства по передаваемому муфтой моменту.

Напряжения U„,„и U„,, ... пропорциональные скоростям входного и выходного в.".лов, подаются на входы интегрирующего усилителя (5 1 и сумматора 3. С выхода сумматора 3 напряжение У „, пропорциональное скорости относительно скольжения муфты Лв, подается непосредственно и через инвертор 6 на двухполупериодный выпрямитель 9, собранный на

20 диодах. С выхода выпрямителя напряжение после сложения с постоянным напряжением

У,, на сумматоре 4 поступает на блок деления 8, на второй вход которого подается постоянное напряжение U„ Одновременно на25 пряжение с выхода выпрямителя 9 подается на вход сумматора 5, соединенного с выходом блока деления 8 и источником постоянного напряжения 10.

После суммирования входных напряжений

30 на выходе сумматора 5 получаем напряжение

483678

Составитель С. Белан

Техред Е, Подуруш ива

Редактор Л. Утехина

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Заказ 3066/16 Изд. М 997 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрстеиий и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

U;, пропорциональное коэффициенту трения, которое непосредственно и через инвертор 7 в виде напряжения — U подается в качестве опорного напряжения на управляющие входы блока ограничения 2. 5

На выходе интегратора 1 получаем напряжение U„„ïðîïîðöèîíàëüíîå передаваемому моменту муфты.

Напряжение U„, íå может превосходить величин опорных напряжений +Уу и — U по- 10 тому, что при достижении +U или — U соответствующие диоды открываются, вводя в действие обратную связь, уменьшая коэффициент усиления интегратора практически до нуля. 15

При Лез=аз, — оз„„ФО величина напряжения U„, полностью определяется величиной напряжения Uy, а при Лоз=О, соответствующем случаю отсутствия относительно скольжения валов муфты, напряжение с/м определяется 20 упругой деформацией между валами муфты, зависящей от коэффициента жесткости муфты.

Для обеспечения этого коэффициента усиление интегратора 1 выбирается пропорциональным коэффициенту жесткости моделируемой муфты трения.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования муфт трения, содержащее интегратор, инверторы и источник постоянного напряжения, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно содержит блок ограничения, включенный параллельно обратной связи интегратора и соединенный со входом и выходом первого инвертора, первый сумматор, выход которого соединен со входом второго инвертора, двухполупериодный выпрямитель, ко входу которого подключены выходы первого сумматора и второго инвертора, и соединенные последовательно второй сумматор, блок деления и третий сумматор, причем первый вход второго сумматора и другой вход блока деления соединены с источником постоянного напряжения.