Кран-манипулятор

 

О П И С А Н И Е (11) 484!7 2

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сова Вееетекит1

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08,07.69 (21) 1347604/27-11 (51) М. Кл. В 66с 23/06

В ббс 13/42 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 09.01.76

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.867(088.8) (72) Авторы изобретения — — - МБ. М. Кроменский, Г. М. Васильев, Г. И. Есюйин, С. И. Кокшаров и Б. А. Дворников

Свердловский научно-исследовательский инст т г,) лесной промышленности (71) Заявитель

КРАН-МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области первичной переработки древесины па складах лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано для подачи хлыстов и деревьев с кроной к деревообрабаTbIBBIoIII,èì станкам.

Известен кран-манипулятор, содержащий поворотную в вертикальной плоскости с помощью силовых гидроцилиндров стрелу с хоботом, оборудованную захватным органом, и систему управления с гидравлическим насосом и распределительной коробкой.

Недостаток известного крана заключается в том, что для повышения скорости движения рабочих органов при холостом ходе прибегают к установке насосов большой производительности, подключаемых к системе на время холостого хода.

С целью повышения производительности крана без увеличения потребляемой мощности в предлагаемый кран-манипулятор в систему управления краном введен реверсивный золотник, нагнетательное окно которого соединено со штоковой полостью цилиндра стрелы крапа, а сливное окно соединено с распределительной коробкой.

На чертеже изображен описываемый кранманипулятор.

Кран-манипулятор имеет стрелу 1, которая для увеличения или уменьшения вылета снабжена цилиндром 2. На конце стрелы шарнирно закреплен хобот 3, подъем и опускание которого производится цилиндром 4. На конце хобота закреплен захватный орган 5, приво5 димый в действие цилиндром 6. Для питания гидросистемы установлен гидронасос 7, для реверсирования движения цилиндров служит распределительная коробка 8 и гидравлический золотник 9, для подвода масла от гидро10 насоса 7 к цилиндрам проложены трубопроводы 10 — 17.

Кран-манипулятор работает следующим образом.

Для осуществления операции по перемеще15 нию захватного органа 5 для отсечки хлыста

18 золотник 19 гидравлического золотника 9 перемещается в крайнее левое положение, и рабочая жидкость посредством переключения рукоятки 20 распределительной коробки 8 по

20 трубопроводу 10 подается в поршневую полость цилиндра 2 стрелы 1. Вытесняясь из штоковой полости цилиндра 2, масло под давлением по трубопроводам (11, 12, 13) через отверстия 21 и 22, выполненные в корпусе зо25 лотнпка 9, подается в штоковую полость цилиндра 4 хобота 3. Вытесняясь пз поршневой полости цилиндра 2, масло по трубопроводам

14, 15, 16, 17 через отверстия 23 и 24, выполненные в корпусе гидравлического золотника зо 9, и через распределительную коробку 8 сли484172 вается в бак 25. Захватный орган 5 манипулятора перемещается параллельно плоскости разгрузочной эстакады 26.

Для подачи отсеченного от пачки 27 хлыста 18 на подающий рольганг 28 (рабочий 5 ход с малой нагрузкой) золотник 19 остается в левом крайнем положении, а масло по трубопроводам 14, 15, 16, через отверстия 23 и

24 подается в поршневую полость цилиндра

4 хобота 3. 1О

Вытесняясь из штоковой полости цилиндра

4, масло под давлением по трубопроводам 11, 12, 13 через отверстия 21 и 22 подается в штоковую полость цилиндра 2 стрелы 1. Вытесняясь из поршневой полости цилиндра 2, масло 15 по трубопроводам 10 и 17 сливается в бак 25.

При среднем положении золотника 9 отверстия 23 и 22 запираются, а отверстия 24 и 21 открываются, и трубопроводы 16 и 11 соеди- . няются. В этом лучае цилиндры 2 и 4 включаются в работу обычным способом, т. е. поочередно.

Предмет изобретения

Кран-манипулятор, содержащий поворотную в вертикальной плоскости с помощью силовых цилиндров стрелу с хоботом, оборудованную захватным органом, и систему управления с гидравлическим насосом и распределительной коробкой, отл и ч а ю щийся тем, что, с целью повышения производительности крана без увеличения потребляемой мощности, в систему управления краном, введен реверсивпый золотник, нагнетательное окно которого соединено со штоковой полостью цилиндра стрелы крана, а сливное окно соединено с распределительной коробкой.