Устройство для измерения угла поворота вала

 

оеат =.-,.наi й

ОП АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (») 485306

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.11.72 (21) 1850753/25-28 (51) > Кл 6 01в 7/30 с присоединением заявки №вЂ”

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР

Ао делам иэооретений н открытий (23) Приоритет (g3) уд < 531.787.7 (088.8) Опубликовано 25 pg 75Бюллетень №35

Дата опубликования описания IО. 12.7 5 (72) Авторы И. Д. Савелов, Д. И. Коваленчик. и А. И. Леонтьев изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА

Изобретение относится к автоматике, а именно к конструкции устройств для измерения угла поворота вала.

Известно устройство для измерения угла поворота вала, содержащее постоянный магнит, устанавливаемый на валу, источник питания, усилители;,мощности, шаговой двигатель, обмотки которого одними концами соединены с полюсом источника питания, а другими концами - с первыми вы- 1р ходами соответствующих усилителей мощности, а магнитоуправляемые контакты, со» единены одними концами с тем же полюсом источника питания, а другими концамис выходами тех же усилителей мощности. 1н

Кель изобретеййя - повышение точности измерения.

Это достигается тем, что устройство снабжено цепочками, состоящими из компен- gp сационных обмоток, намотанных на каждый магнитоуправляемый контакт, и параллельно подсоединенных этим обмоткам диодов, j подключенных встречно по отношению к источнику питания, и конденсаторами, каж- а дый из которых включен между вторым концом компенсационной обмотки (Il )-го магнитоуправляемого контакта и вторым выходом усилителя мощности (tl + 2)-го магнитоуправляемого контакта, где

-1,2,3,...

На;,фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - электрическая схема устройства.

Устройство для измерения угла поворота вала содержит постоянный магнит 1, уста навливаемый на валу 2, кожух 3, на котором размещены магнитоуправляемые контакты KI, К2, КЗ, К4, компенсационные обмотки д(1, о 2, с 3, J,4, намотанные на магнитоуправляемые контакты, усилители 4-7, шаговый двигатель 8, конденсаторы CI, С2, СЗ, С4 и источник питания (на чертеже не показан).

При вращении вала 2 вместе с ним вращается и постоянный магнит 1, магнитное поле которого поочередно замыкает магнитоуправляемые контакты по схеме: два-один-два, что в свою очередь обеспечивает и поочередное включение секций

486306

3 обмоток шагового двигателя 8 по той же схеме (два-один-два). Контроль положения вала 2 ведется по положению стрелки, .укрепленной на валу шагового двигателя.

Так при движении магнита I по часовой стрелке происходит поочередное включение контактов Ki, К2, К3. В момент включения контакта К3, через усчлитель 6 и обмотку « 1 потечет, ток заряда емкости

С2. Этот ток, протекая по обмотке Zl создает поток, направленный встречно пото ку постоянного магнита, благодаря чему обеспечивается выключение контакта Kl.

Разряд емкости происходит через диод, шунтируюший обмотки, и поэтому влияния на работу устройства не оказывает. При обратном вращении вала аналогичным образом включение контакта Kl,обеспечива ет выключение контакта КЗ. 1

Предмет изобретения

Устройство дпя измерения угла поворота вала, содержащее постоянный магнит, устанавливаемый на валу, источник пита-! ния, усилители мощности, шаговый двигатель, обмотки которого одними концами соединены с полюсом источника питания, а другими концами - с первыми выходами соответствующих усилителей мощности, и магнитоуправляемые контакты, соединенные одними концами с тем же полюсом ис. точника питания, а другими концами — со входами тех же усилителей мощности, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено цепочками, состоящими из компенсационных обмоток, намотанных на каждый

15 магнитоуправляемый контакт, и параллельно подсоединенных этим обмоткам диодов, подключенных встречно по отношению к источнику питания, и конденсаторами, каж.дый из которых включен между вторым

gp концом компенсационной обмотки (< )-го магнитоуправляемого контакта и вторым выходом усилителя мощности (> + 2)-го магнитоуправляемого контакта, где

1,2, 3... °

485306

К2

42

Составитель

О.Строганов

Редактор Н.Козлова Техред М Семенеов Корректор Т.Васильева

Заказ 54ОО Изд. М fPgf Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие сПатент>, Москва, Г-59, Бережковская наб., 24