Устройство для перемещения датчиков
< ЫАЯ
- = = ьл
О П И С A Н И E 486269
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.02.74 (21) 1999460 25-28 (51) М. Кл. G 01п 29/04 с присоединением заявки №
Государственный комитет (23) Приоритет
Опубликовано 30.09.75. Бюллетень № 36
Дата опубликования описания 07.01.76
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 620.179.16 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. Т. Власов и М. С. Клавдиев
Магнито-гидродинамическая установка (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДАТЧИКОВ
Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов.
Известны устройства для перемещения датчиков, содержащие платформу с укрепленными на ней датчиками, предварительными усилителями, механизмом сканирования, блоком управления, магнитами и электромотором.
Однако такие устройства не обладают маневренностью, не обеспечивают возможность контроля по вогнутым и нависающим поверхностям и требуют переустановки после проведения контроля на одном участке.
Описываемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено замкнутыми магнитопроводящими лентами, предназначенными для контактирования с изделием, и укрепленным на платформе механизмом протягивания ленты, а также тем, что магниты укреплены на платформе с помощью рычажно-шарнирной подвески.
Это позволяет повысить качество и надежность контроля.
На фиг. 1 — 3 показано предлагаемое устройство в трех проекциях.
На платформе 1 укреплены постоянные магниты 2, которые, притягиваясь к контролируемому изделию 3 через замкнутую магнитопроводящую ленту 4, удерживают все устройство на поверхности изделия в любом положении. На платформе укреплен механизм протяжки, состоящий нз двух ведущих
5 звездочек 5 и двух мотор-редукторов 6 переднего хода и двух ведущих звездочек 7 и двух мотор-редукторов 8 заднего хода. Каждый мотор-редуктор работает независимо и управляется электродным блоком 9. Для перемеще10 ния устройства вперед включаются мотор-редукторы 6 и звездочки 5, которые, взаимодействуя с перфорированной магнитопроводящей лентой 4, заставляют проскальзывать постоянные магниты 2 по внутренней поверхности
15 ленты 4. Для изменения направления движения включаются мотор-редукторы заднего хода. В этом случае ведущие звездочки переднего хода работают в режиме свободного прокручивания.
20 При поворотах включаются левый передний и правый задний мотор-редуктор (или наоборот). Механизм сканирования 10 обеспечивает плотное прижатие блока датчиков 11 к поверхности изделия и перемещение датчиков
25 по установленной программе. На платформе укреплены также резервуары 12 с запасом контактной жидкости. Питание, подача команд управления и съем сигналов осуществляются кабелем 13. Для обеспечения возз0 можности контроля криволинейных поверхноNuz 1
Щ а 7
ЦНИИПИ Заказ 3168/4 Изд. ¹ 1838 Тираж 902
Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2 стей (цилиндрические) как снаружи, так н изнутри постоянные магниты укреплены на платформе с помощью рычажпо-шарнирной подвески. Оси 14 магнитов попарно шарнирно соединены рычагами 15, которые в свою очередь осями 1б соединены в группы рычагами 17, а последние с помощью осей 18 шарнирно закреплены на платформе.
Предмет изобретения
1. Устройство для перемещения датчиков, содержащее платформу и укрепленные на. сй магниты и блок управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности контроля, опо снабжено замкнутыми магнитопроводящими лентами, предназначен5 ными для контактирования с изделием, и укрепленным на платформе механизмом протягивания ленты.
2. Устройство по и. 1, отличающееся
io тем, что, с целью повышения качества контроля, магниты укреплены на платформе с помощью рычажно-шарнирной подвески.
