Устройство для автоматического управления объемной подачей металла в кристаллизатор машины непрерывной разливки стали

 

О П И С А Н И Е 486ЗОЗ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.05.62 (21) 779923/18-24 (51) М. Кл. G 05d 9/12 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30,09.75. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 16.01.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.3.078: 621. .746.5(088.8) оо девам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Л. И. Сорокин и М. И. Коробко

Институт автоматики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧ ЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕМНОЙ ПОДАЧЕЙ МЕТАЛЛА В

КРИСТАЛЛИЗАТОР МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОЙ

РАЗЛИВКИ СТАЛИ

Известны устройства для автоматического упра)вления процессом разливки на установках непрерывной разли в)ки стали, содержащие сталеразливочный и промежуточный ко)вши со стопорами. В этих устройствах используются электронные бло)ки с указателем уровня, тензометрические датчики и радиоакти)вные датчики уров)ня металла.

)Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены пропорционально-дифференциальный регулятор с входным дискретно-непреры)в)ным преобразо)вателем,,подключенным к блоку газо)вых счетчиков, пневматический исполнительный меха)низм двустороннего действия с системой питания и компрессором, закрепленный )на сталеразливочном ковше, и д)вусторонний электромеханический исполнительный механизм стопора промежуточного .ковша, закрепленный на ко)вше и подключенный к пропорционально-дифференциалыному регулятору. Выход указателя уро)в)ня подключен к системе питания пневматического исполнительного механизма, управляющего стопором сталер азливоч)ного ковша.

На чертеже )показа)на блок-схема описываемого устройства.

Устройство для регулирования уро|вня металла в промежуточном ковше 1 состоит из тензометричеокого измерителя 2 уровня ме2 талла, включающего в себя тензочувствительные преобразователи со свободным подвесом 3, электронный блок 4 и мнемонический указатель 5 уровня; двухпозиционного регl! IS)) îðà, вс),00 . но:î B указатель 5 4 човня, дв i".х)!0.;i!!1110!1110 г0:) ) iC: 1а Г i )сокii! 0 i0:1О 1111)ТС. i;110: 0 Л)екс)! )1)З. 11) 0 С 0 С 1 0 101) .)и! 3)1)111 и компрессором 8. стопора 9 главного сталсразливочного ковша 10.

10 У)стройство регулирования уровня металла в кристаллизаторе содержит радиоактивный датчик непрерывного измерения уровня металла в кристаллизаторе, выполненный из источников 11 гамма — лучей, блока 12 га15 зовых счетчиков, электронного блока 13,,преобразующего число импульсов, пропорциональное уровню, в напряжение, и м)немонического указателя 14 уровня; регулятор 15 уро)вня с выходом, пропорциональным сумме отклонения уровня и скорости движения уровня; исполнительнь!й механизм 16 ;постороннего действия для управления стопоро промежуточного ковша; стопор 17 промежуточного ковша.

25 Для регистрации уровней могут быть использованы автоматические регистрирующие приборы 18.

Устройство работает следующим образом.

При подаче ковша с металл0м на установку уровень металла в промежуточном ковше

486303 находится на нуле, т. е. ниже заданного нижнего уровня, что фиксируется указателем 5 уровня, подающим сигнал двухпозиционному регулятору. Регулятор включает систему питания исполнительного меахнизма 6, который полностью поднимает стопор 9 гла вного ковша. Металл поступает в промежуточный ковш 1. Уровень в промежуточном ковше поднимается, и по достижению положения H включается стопор промежуточного ковша. Металл начинает поступать в кристаллизатор. Помысле заполнения кристаллизатора до заданного уровня включается протя>ика слитка и регулятор 15 уровня метала в кристаллизаторе. Диаметр стаканчика главного, ковша выбран таким, что при максимальной скорости протяжки количество металла, поступающего в промежуточный ковш, превышает количество металла, вытекающего из промежуточного ко|вша. В результате этого при включенной разливке в кристаллизаторе уровень в промежуточном ковiше продолжает подниматься. При по вышении уровня до положения В датчик через двухпозиционный регулятор закрьввает стопор главного ковша. Уро ве нь в промежуточном ковше начинает опускаться, при переходе через положение H испол|нительный механизм вновь открывает стопор и т. д.

Такой режим регулирования уровня металла в промежуточном ковше облегчает работу стопора тем, что достигается минимальная эррозия огнеупоров стопора струей металла.

Скорость движения металла вдоль стенок огнеупоров при этом минимальная. О пасность при мерзания стопора при его полном за крытии исключаегся в|виду требуемого процессом значительного перегрева металла в гл авеном ко вше.

Ура вернь металла в кристаллизаторе регулируется по паказаниям датчика уровня, по отклонению уровня от заданного значения и по скорости,движения уровня. Регулятор настраи|вается та ким образом, что в процессе поддержания уровня при размыве стопорной пары или изменения скорости протяжки слитка струя перекрывается неполностью.

Непрсрыв|ный сигнал от датчика уровня в виде напряжения поступает на регулятор, 5 где дифференцируется. На выходе,регулятора появляются импульсы напряжения, длительность которых определяется суммой величин отклонения напряжения на входе и

его произ вод ной.

10 Мнемонические указатели 5 и 14 уровней позволяют по положению светящегося поля на них контролировать автоматическое управление и в случае аварийных отклонений переходить к дистанционному управлению.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления объемной подачей металла в кристалли20 затор машины непрерывной разливки стали, содержащее сталеразливочный и промежуточный ковши со стопорами, тензометрические датчи ки, установленные пор, промежуточным ковшом, подключенные к электрон25 но му блоку с указателем уровня, обеспечиваю щим д вухпозиционное регулирование, и радиоактивный датчик уровня металла в кристаллизаторе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения минимального раз30 мыва струей металла огнеупоров стопоров сталеразливочного ковша, в нем установлены пропорционально-дефференциаль ный регулятор с входным дискретно-непрерывным преобразователем, подключенным к блоку газовых счетчиков, пневматический исполнительный меха низм д вустороннего действия с системой питания и компрессором, закрепленный на сталеразливочном ко|вше, и двусторонний электромеханичес кий исполнительный механизм стопора промежуточного ко вша, закрепленный на ковше и подключенный к пропорционалыно-дифференциальному регулятору, выход у казателя уровня подключен к системе питания пневматического исполни45 тельного механизма, управляющего стопором сталеразливочного,ковша.

486303

Редактор А. Шлайн

Техред М. Семенов Корректор Т. Добровольская

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3258/19 Изд. М 1829 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5