Устройство для формирования азимутальных отметок
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕДЬСТВУ! I I1 487361
Се!ее бееосиих
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.05.74 (21) 2023103/18-24 (51) Л1. 1iл. 6 01s 7 12
G 08с 9, 00 с присоединением заявки ¹ (23) Пр пор и тет
Совета Министров СССР ло дет!ам ивсбретеиий (53) УДК 621.396.969.12 (0ss.s) Опубликовано 05.10.75. Бюллетень № 37
Дата опубликования описания 29.12.75 и отхрытий (72) Авторы изобретения
В. С. Бердяев и А. Л. Рейхенберг (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ АЗИЛтУТАЛЪНЫХ
Ol М БТО 1<, Изобретс1!1!с 0TIIoc51 с51 I< систсмя м автоматическогого управления и может найти применение для указания углового положения вала в виде азимутальных отметок.
Известны устройства для формирования азимутальных отметок, содержащие фазочувствительные компараторы, входы которых соединены с шинами синхронизации точного отсчета, триггер управления, выход которого соединен с одним входом логического элемента «И», выход которого соединен с формирователем импульса пятиградусной отметки и с входом реверсивного счетчика, ко входу сброса которого подключен выход логического элемента «ИЛИ». Один вход элемента
«ИЛИ» соединен с установочным входом триггера управления II с формирователем импульса пулевой отметки, другой — — со входом фОРмиРОВЯтс,. 151 им1IУльса т17и;1!! Iт!IГРЯДУспой отметки.
К недостаткам известных устройств относятся низкая надежность работы, сложность оборудования, недостаточная точность формирования масштабных отметок, а введение в них дополнительных цифровых преобразователей увеличивает время преобразования.
Цель йзобретения -- повышение надежности и точности р:!боты устройств для формирования азимутяльных о гметок.
Этя цель дост11г11с7С51 зя счет того. ITo в устройство введены дешифратор определеьп1я сектора, блок нулевой отметки, логический блок и дешифратор тридцатиградусной отмет5 ки. Прямые и инверсные выходы фазочувствительпых компяраторов соединены со входами дешифряторя опрсдслсни51 сектора, выход
I «И» соединен с входом счстчикя, выходы всех 10 ячеек которого OeglilleIII,I с первым входом дешифряторя тридцятигрядуcIIOI! отметки, выход которого соединен со входом формирователя тридцатиградусной отметки. В Ix07, управления дсшифряторя опрсделения сектора 15 соединен со вхо;1ом логического блока, со вторым в: одом дсш11фрятор11 тридцатиградусной отметки, входом управления реверса счетчика и входом олокя нулевой отметки, выход ! <ОтОРОГО сосдl!:Iс1! 0 входом 5 станов!<п т1)иг20 гера унравленпя и со входом формирователя «улсвой отметки. На фиг. 1 приведена блок-схема устро 107ьа; на фиг. 2 эпюры напряжении HH выходах фазочувствительных компараторов и на25 пряжений сш!хропизации, поясняющие дешифраципо сектора. Устройство для формирования азимутальIIbI i отметок содержит блок нулевой отметки 1, блок 2 из трех фязочувствительнь1х компя30 раторов для сравнения I;!«1151;кспий синхрони зации между собой, блок 3 из трех фазочувствительных компараторов для сравнения напряжений синхронизации относительно нуля, дешифратор 4 определения сектора и направления вращения, логический блок 5 для формирования импульса, соответствующего пятиградусному углу поворота, логический элемент «И» 6, триггер управления 7, вход 8 управления реверсом счетчика 9, логический элемент «ИЛИ» 10, дешифратор определения тридцатиградусной отметки 11, формирователь импульса нулевой отметки 12, формирователь импульса пятиградусной отметки 13 и формирователь импульса тридцатиградусной отметки 14. На вход устройства подсоединены шины с опорным напряжением (/„, и напряжением синхронизации с сельсин-датчиков грубого отсчета и точного отсчета, с шиной опорного напряжения соединены входы всех фазочувствительных компараторов блока 1 — 3. Входы фазочувствительного компаратора блока 1 соединены с шиной напряжений синхронизации грубого отсчета, входы всех фазочувствительных компараторов блока 2 и первые входы всех фазочувствительных компараторов блока 3 — с соответствующими шинами напряжений синхронизации точного отсчета, а вторые входы всех фазочувствительных комгараторов блока 3 — с корпусом. Фазочувствительные компараторы блока 2 выполняют функции попарного сравнения полученных напряжений между собой, а фазочувствительные компараторы блока 3 сравнения одного из них с нулевым уровнем. Прямые и инверсные выходы компараторов соединены со входами дешифратора определения сектора 4. Два выхода дешифратора 4 соединены со входами блока 5, на вход управления которого подан третий выход дешифратора 4. Выход блока 5 через элемент «И» 6 подключен ко входу формирователя 13 и входу счетчика 9. Входы последнего через элемент «ИЛИ» 10 связаны с шиной триггера 7 и выходом дешифратора 11, связанного со входом формирователя 14. Выход блока 1 соединен с установочным входом триггера 7 и входом формирователя 12. Устройство работает следующим образом. На вход блока 1 поданы напряжения синхронизации фаз Cl и С2 сильсин-датчика грубого отсчета. На входы фазочувствительных компараторов блока 2 попарно поданы напряжения синхронизации фаз сельсин-датчика точного отсчета (например С1 и С2, С1 и СЗ, С2 и C8), на входы компараторов блока 3— напряжения синхронизации точного отсчета. Кроме того, на блоки 1, 2 и 3 подано опорное напряжение, синфазное с напряжением синхронизации. Полный поворот вала ротора сельсин-датчика точного отсчета соответствует 12 секторам по 50 каждый. Границы секторов определяются сравнением огибающих напряжений синхронизации между собой и с нулевым t> 20 5 ЗО 60 уровнем. Если, например, коэффициент редукции между валами сельсин-датчиков грубого и точного отсчетов равен 1: 36, то один оборот ротора сельсин-датчика точного отсчета осуществляется за 10 оборота ротора сельсин-датчика грубого отсчета. Как видно из эпюр на фиг. 2, при прямом вращении (по часовой стрелке) ротора сельсин-датчика точного отсчета передняя граница сектора соответству.ет значению йЧ 50 мин (где и — номер сектора, Л вЂ” число оборотов ротора сельсин-датчика). При обратном вращении (против часовой стрелки) этому значению соответствует задняя граница сектора. Таким образом, в зависимости от направления вращения необходимо определять переднюю или заднюю границы сектора. При повороте ротора сельсин-датчика точного отсчета напряжения синхронизации изменяются по закону, показанному на фиг. 2,а. Фазочувствительные компараторы в блоках 2 и 3 вырабатывают сигналы, показанные на фиг. 2, б — н. Эти сигналы поступают на дешифратор 4. Последний вырабатывает два импульса, соответствующих сектору углового положения вала сельсин-датчика точного отсчета и дискретностью через 5 и сигнал направления вращения. Сигнал направления вращения определяет порядок прохождения фронтов импульсов, определяющих сектор через схему 5, а также разрешает выработку импульса блоком нулевой отметки 1. Блок 1 сравнивает огибающую напряжения синхронизации фазы Cl — С2 сельсин-датчика грубого отсчета с нулевым уровнем и при их равенстве выдает сигнал, который устанавливает триггер 7 в единичное состояние и запускает формирователь 12 нулевой отметки. Триггер 7 открывает элемент «И» 6, и соответствующие фронты пятиградусных азимутальных отметок поступают на запуск формирователя 13 пятиградусных азимутальных отметок и на вход реверсивного счетчика 9, который предварительно установлен в нулевое состояние. При прямом вращении блок 5 пропускает передний фронт пятиградусной отметки, при обратном вращении — задний фронт. Формирование импульса нулевой азимутальной отметки в блоке 1 происходит аналогично. При прямом вращении счетчик 9 производит суммирование, при обратном вращении оп переключается при помощи сигнала направления вращения, поступающего на вход управления реверсом 8, в режим вычитания. Счетчик считает поступающие импульсы. При подсчете шести импульсов срабатывает дешифратор ll, сигнал с выхода которого запускает формирователь 14 и сбрасывает счетчик 9 в нулевое состояние через элемент 10. Затем цикл подсчета импульсов повторяется. Предмет изобретения Устройство для формирования азимутальных отметок, содержащее фазочувствительные 48736! компараторы, входы которых соединены с шинами синхронизации точного отсчета, триггер управления, выход которого соединен с одним входом логического элемента «И», выход элемента «И» соединен с формирователем импульса пятиградусной отметки и входом счетчика, ко входу сброса которого подключен выход логического элемента «ИЛИ», один вход элемента «ИЛИ» соединен с установочным входом триггера управления и с формирователем импульса нулевой отметки, другой — — со входом формирователя импульса тридцат1!градусной отметки, о т л и ч а юШ и и с я тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройства, в него введены дешифратор определения сектора, блок нулевой отметки, логический блок и дешифратор тридцатиградусной отметки; причем прямые и инверсные выходы фазочувствительных компараторов соединены со входами дешифратора определения сектора, выход которого через логический блок и элемент «И» 5 соединен с входом счетчика; выходы всех ячеек счетчика соединены с первым входом дешифратора тридцатиградусной отметки, выход которого соединен со входом формирователя тридцатиградусной отметки; выход уп10 равления дешифратора определения сектора соединен со входом логического блока, со вторым входом дешифратора тридцатиградусной отметки, входом управления реверса счетчика и входом блока нулевой отметки, выход 15 которого соединен со входом установки триггера управления и со входом формирователя нулевой отметки. 487361 Состаьигель В. Рьн алин Техред T. Миронова Корректор О, Тюрина Редактор Л. Утехина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3224!14 Изд. М 53 Тираж 619 Подписное Ц11ИИП11 Государств:нного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, К-35, Раушская наб., д. 4, 5
