Операторский кран с системой дистанционного управления камерой

 

АНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

ОПИС

00 487366

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 11.11.73 (21) 1968518/18-10 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.10.75. Бюллетень ¹ 37

Дата опубликования описания 04.02.76 (51) М. Кл. G 03b 17/01

F 16m 11 04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 778.582:62.219.! .1 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Рябов и В. А. Нестеров

Ленинградская ордена Ленина киностудия «Ленфильм> (71) Заявитель (54) ОПЕРАТОРСКИЙ КРАН С СИСТЕМОИ

ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ КАМЕРОЙ

Изобретение относится к кинофототехнике, а именно к операторским кранам, применяемым в комплекте с аппаратурой дистанционного управления киносъемочной или телевизионной камеры.

Известны операторские краны с системой дистанционного управления камерой, содержащие стрелу, установленную с возможностью вертикального поворота вокруг оси, стягивающей щеки лиры, и выполненную в виде рычажно-шарнирного механизма с основной фермой, сдвоенные параллелограммы которой смещены между собой, площадку с панорамной головкой и камерой и контргрузы.

Для повышения надежности работы устройства путем изменения вылета стрелы и автоматического уравновешивания положения камеры в предлагаемом кране рычажно-шарнирный механизм снабжен дополнительной фермой, расположенной параллельно основной и жестко соединенной с нею стержнями, параллельными оси, а на оси и площадке установлены соответственно сельсин-датчик и сельсин-исполнитель системы дистанционного управления камерой.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кран, общий вид; на фиг. 2 — ферма.

Кран состоит из стрелы в виде рычажношарнирного механизма с фермами: основной

1 и дополнительной 2, параллелограммами 3 и 4, смещенными по оси 5, лиры 6, стержней

7, площадки 8 с панорамной головкой 9, контргрузов 10 и 11, системы дистанционного

5 управления в виде сельсина-датчика 12 и сельсина-исполнителя 13, пульта управления

14 и ручного пульта фокусирования 15.

Стрелка крана установлена на оси 5, сидящей на подшипниках в щеках лиры 6. На оси

10 5 жестко закреплено водило 16 с прямолинейной кулисой, через которую проходят верхняя и нижняя оси центральных звеньев рычажношарнирного механизма. Водило 16 в любом положении стрелы в вертикальной плоскости

15 всегда перпендикулярно осп стрелы и угол поворота центральной оси всегда равен углу подъема (опусканпя стрелы).

Панорамная головка 9 с камерой крепится к площадке 8, висящей на горизонтальном ва20 лу на кронштейне 17. Последний имеет кулису, благодаря которой положение центра тяжести головки 9 и кронштейна 17 независимо от вылета стрелы не изменяется относительно оси фермы. На оси 5, стягивающей щеки ли25 ры 6, установлен сельспн-датчик 12 угла поворота стрелы в вертикальной плоскости, который с сельсином-исполнителем 13, установленном на кронштейне 17, обеспечивает заданное (горизонтальное) положение площад30 ки 8. В качестве механизма сохранения за487366 данного (горизонтального) положения площадки 8 с головкой 9 может использоваться также кинематически замкнутая тросовая система: барабан на оси 5 с закрепленным на нем тросом, сходящие с него и свободно расположенные в гибких пружинных оплетках две ветви троса,— барабан на валу площадки 8 с охватывающими и закрепленными на нем двумя ветвями троса.

На хвостовой части стрелы находится контргруз 10, балансирующий вес стрелы, и на рычаге 18 — съемный контргруз 11, балансирующий вес панорамной головки с камерой.

На рычаге 18 расположены ручки 19 управления стрелой, Лира 6 установлена на вращающемся вокруг вертикальной оси на каретках диске 20. Кран установлен на четырехколесной тележке 21. В рабочем состоянии стрела тщательно балансируется.

Крановщик может совершать панорамирование стрелой в вертикальной и горизонтальной плоскостях и изменять вылет стрелы. При этом можно получить сложные перемещения камеры в пространстве или, используя только одно движение — изменение вылета стрелы, производить наезды и отъезды без движения тележки крана, что очень важно при съемке в малогабаритных декорациях и при низких точках съемки, Оператор, находясь за пультом управления 14, может совершать панорамирование камерой по вертикали и горизонтали, включение и контроль за работой камеры и визуальный контроль за снимаемым объектом по экрану монитора 22. Ассистент оператора, находясь непосредственно на съемочной площадке, дистанционно управляет фокусированием.

Предмет изобретения

10 1. Операторский кран с системой дистанционного управления камерой, содержащий стрелу, установленную с возможностью вертикального поворота вокруг оси, стягивающей щеки лиры, и. выполненную в виде рычажно15 шарнирного механизма с основной фермой, сдвоенные параллелограммы которой смещены между собой, площадку с панорамной головкой и камерой и контргрузы, отл и ч аюшийся тем, что, с целью повышения надеж20 ности устройства, рычажно-шарнирный механизм снабжен дополнительной фермой, расположенной параллельно основной и жестко соединенной с нею стержнями, параллельными оси.

25 2. Операторский кран по п. 1, отличаюшийся тем, что на оси и площадке установлены соответственно сельсин-датчик и сельсин-исполнитель системы дистанционного управления камерой.

30 Приоритет исчислять с 12.02.72 г.

487366 иГ 2

Составитель Л. Теплова

Техред Т. Миронова

Редактор О. Филиппова

Корректор Е. Рожкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3226/13 Изд. № 54 Тираж 529 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, /К-35, Раушская наб., д. 4/5