Способ определения расстояний

Авторы патента:

G01C3 - Приборы для измерения расстояний по линии визирования; оптические дальномеры (измерение расстояний с помощью рулеток, мерных цепей и дисков G01B; дальномеры, комбинированные с фотоаппаратами, G03B)

(и) 488061

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

CoILHKlHCTNvBCKHX

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.03.73 (21) 1898884/18-10 с присоединением заявки М (51) М. Кл. G Olc 3 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 528.517(088.8) Опубликовано 15.10.75. Бюллетень К 38 Дата опубликования описания 19.01.76 (72) Авторы изобретения

Ф. П. Носков и К. Д. Кузнецов (71) Заявитель

Новосибирский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЙ

Изобретение относится к геодезическим способам измерения расстояний и может быть применено в приборах с синхронной демодуляцией потока лучистой энергии, В способах с синхронной демодуляцией лучистого потока для модуляции и фазового детектирования применяются однотипные электрооптические устройства (например ячейки

Кера), находящиеся под воздействием одного и того же переменного модулирующего напряжения. При измерении расстояний известными способами наиболее часто применяется метод сравнения, который обеспечивает простыми средствами высокую точность регистраци и разности фаз.

При определении расстояний по известному способу оператор-наблюдатель,плавной регулировкой разности фаз, осуществляемой изменением частоты .модуляции в дальномерах с плавным изменением частоты или фазы опорного напряжения фазовращателем в дальномерах с фиксированными частотами модуляции, устанавливает такие значения разности фаз,,при которых он наблюдает равенство лучистых потоков в пучках лучей.

Для увеличения точности определения расстояний и расширения рабочего диапазона по дальноспи по,предлагаемому способу после демодуляции световые потоки многократно фиксируют на фотопленку,,причем каждый раз нарушая синхронизм демодуляции на известную величину, и о расстоянии судят по сравнению оптической плотности фотопленки, экспонированной при синхронной демодуляции, с аналогичной плотностью при нарушенном синхронизме демодуляции.

При измерении расстояний по предлагаемому способу сравнения оператор путем изменения частоты модуляции или фазы опорного напряжения поочередно устанавливает определенные значения разности фаз между модулированным потоком лучистой энергии и опорным напряжением. Диапазон изменения разности фаз должен обеспечить возможность фиксации необходимого числа равенств лучистых потоков так, чтобы исключить неоднозначность в измеряемом расстоянии. Прп каждом из установленных значений разности фаз оператор осуществляет регистрацию лу20 чистых потоков на фотопленке так, что каждому значению разности фаз соответствует отдельный кадр фотопленки. Время экспозиции одинаково для всех кадров при измерении одной линии и различно для разных ли25 пий.

Проявленная и закрепленная фотопленка с зафиксированными на ней изображениями пучков лучей в виде двух пятен на каждом кадре, соответствующем определенному зна30 чению разности фаз, является объективной

488061 лучистого потока, имеющего двойной анализатор, за анализатором устанавливают малоформатную фотокамеру с высокочувствительпой фотопленкой, с последующим определением оптической плотности экспонированных участков фоточувствительного слоя на микрофотометре.

Фора1ула изобретения

10 Спосоо определения расстояний путем направления ца дистанцию модулированного светового потока и синхронной демодуляции принятого светового сигнала, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью увеличения точно15 сти определения расстояний и расширения рабочего диа|позона по дальности, после демодуляции световые потоки многократно фиксируют на фотопленку, причем каждый раз нарушая синхронизм демодуляции на извест20 пую величину, и о расстоянии судят по сравнению оптической плотности фотопленки, экспонированпой при синхронной демодуляции, с аналоги шой плотностью при нарушенном c èíõðoíèçìc демодуляции.

Составители Гн Поставиии

Корректор А. Степанова

Редакrop С. Хейфиц

Тскрсд О. Луз овая

Заказ 3268!11 Изд. Хо 1885

ЦНИИПИ Государственного компас а

llo делам изобретений и

Москва, )К-35, 1 ai и скан 1 ииограф и, tip Сапунова, 2 за писью результатов измерений. По оптической .плотности экспонироваппых участков фотокадров оператор визуально определяет те из них, которые непосредственно предшествуют и сразу следуют за равенством лучистых потоков (кадры, на которых зафиксировано равенство потоков, на фотопленке могут появиться только случайно) . Для выбранных кадров оператор с помощью микрофотометра измеряет оптическую плотность экспопированных участков фотопленки и для каждого кадра находит отношение оптических плотностей в изображениях пучков лучей. Принимая отношение оптических плотностей за аргумент, а разность фаз вЂ” за функцию, оператор путем интерполяции находит для каждой пары смежных кадров значения разности фаз, при которых отношение оптических плотностей должно оыть равно единице. По вычисленным значениям разностей фаз находят расстояние,по обычным для с пособа сравнения формулам.

Для реализации предлагаемого способа в светодальномере с синхронной демодуляцией

Тираж 782 Подписное

Совсrà Министров СССР открытий иаб., д. 4 5

Способ измерения расстояний дальномерной теодолитной насадкой // 474678

Измеритель высоты нижней границы облаков // 443252

Фотоэлектрический приемник дифракционного створофиксатора // 432333

Прибор для лесной таксациив п тв f^mn ^:'пп?:ртпйч^-у^хч у .'wus-r \ ио // 422951

Устройство для аэрофотосъемки // 420980

Патент 415489 // 415489

Электрооптический дальномер // 400224

Струнный л\одулятор света // 385169

Координатно-чувствительный датчик // 372434

Лазерный приемопередатчик // 2104484

Изобретение относится к лазерным приборам типа дальномеров, целеуказателей, снабженных дневным оптическим визиром, и может быть использовано для их сопряжения с каналом ночного видения или телевизионным каналом

Лазерный целеуказатель-дальномер // 2104485

Изобретение относится к аппаратуре для лазерного целеуказания и дальнометрии

Способ определения расстояния до объекта с подвижного наблюдателя // 2104486

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано в системах навигации

Устройство для автоматического измерения расстояния между двумя объектами // 2116621

Устройство для определения углов, расстояний и видимости площадей // 2122708

Изобретение относится к геодезическому оборудованию и может быть использовано для определения на топографической карте площадей, видимых на отображаемой картой территории из любой точки местности или над местностью, находящейся в пределах этой карты, а также для определения углов наклона и направления реальных или воображаемых прямых, соединяющих любые две точки изображенной поверхности

Устройство для обнаружения оптоэлектронных объектов // 2129288

Лазерный дальномер // 2135954

Изобретение относится к лазерным приборам типа дальномеров, снабженных дневным оптическим визиром и предназначенных для измерения дальности до различных целей на местности

Фазовый светодальномер // 2139498

Изобретение относится к области геодезического приборостроения, в частности к приборам для измерения расстояний с помощью источников света, и может быть использовано для точного измерения расстояния до объектов в геодезии, строительстве, топографии, маркшейдерском деле

Устройство для измерения расстояния // 2140622

Изобретение относится к аппаратуре измерения расстояний и может быть использовано, например, для определения расстояния от измерительного прибора до поверхности стены, потолка помещения или до предмета (объекта) внутри или вне помещения

Способ определения составляющих вектора скорости цели // 2143099

Изобретение относится к области полигонных испытаний образцов вооружений и военной техники и может быть использовано при определении параметров движения цели по данным фоторегистрирующих (оптических) средств траекторных измерений