Струйный преобразователь угла поворота в код

 

ОП ИСАНИЕ

Союэ Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено28.12.73 (21) 1981921/18-24 (51) М. Кл.

0 15с 3/10

G 06d. 3/00 с присоединением заявки №(23) ПриоритетГосударственный комитет

Совета Министров СССР

IlD делам нзооретений н открытий

Опубликовано25. 10.75. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 1 6.01. 76 (53) УДК

621-525 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

П. М. Атлас, В. В. Васильев, А. А. Ершов, Ю. В. Ванский, А. М. Касимов и Ю. С. Почтарь (71) Заявитель (54) СТРУЙНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД

Изобретение относится к измерительным устройствам, которые могут быть использованы в системах Числового управления станками и другим технологическим оборудованием, а также в системах, где необходимо преобразование механического перемещения в код.

Известны струйные преобразователи угла поворота в код, которые применяют ся в струйных системах числового управления. Эти преобразователи содержат кодовый диск с прорезями, представляющими собой в закодированном виде части оборота диска, и чувствительные элементы, выполненные в виде элементов "сопло-приемный канал". В преобразователях

1 для устранения статических ошибок неоднозначности и получения высокого быстродействия применен метод "двойной шеткк", при котором обеспечивается параллельное считывание информации. Для этого в младшем разряде преобразователя установлен один чувствительный элемент, а в старших разрядах — по две группы чувствительных элементов, соединенных через два и — разрядных вентиля с собирательной схемой, с выхода которой снимается величина числового- эквивалента, соответствующего положению входного вала преобразователя. Тот или иной вентиль открывается в зависимости от сигнала считываемого в младшем разряде преобразователя. Давление питания ко всем соплам подводится одновременно.

10 Однако из-за наличия двух п -разрядных вентилей, которые вследствие ограниченной нагрузочной способности элементов, управляющих вентилями, имеют параллельно-последовательную структуру, резко

15 снижается быстродействие и усложняется схема преобразователя.

Цель изобретения — разработка конструкции струйного преобразователя угла поворота в код, которая позволяет упроснО тить устранение < статических; неоднозначностей при одновременном повышении быстродействия.

Достигается это за счет разделения подвода питания к чувствительным элемен. .там преобразователя и введения усилите488942 ,ля мошности с прямым и инверсным выходными каналами и собирательной схемы.

Управляюший вход усилителя соединен с выходом чувствительного элемента младшего разряда; прямой выходной канал усилителя соединен с каналами питания одной группы чувствительных элементов старших разрядов; инверсный выходной каналс каналами питания второй группы чувствительных элементов старших разрядов.

Выходные каналы чувствительных элементов поразрядно соединены с входами собирательной схемы.

На чертеже изображен преобразователь (со схемой управления считыванием с чув- 15 ствительных элементов.

Преобразователь имеет кодовый диск 1, вр шаюшийся на валу 2 между чувствительными элементами, выполненными и виде Ю элемента "сопло-приемный канал". В младшем разряде преобразователя установлен один чувствительный элемент, к питаюшему соплу 3 которого подводится давление питания. Во всех остальных разрядах рас- М положено по два чувствительных элемента, симметрично сдвинутых относительно чувствительного элемента младшего разряда.

К питаюшим соплам 4,5 каждой группы через каналы 6,7 подводится давление 30 питания от прямого и инверсного выходов пневматического усилителя мощности 8.

Управление усилителем мощности осуществляется от приемного канала 9 чувствительного элемента младшего разряда, При- 35 емные каналы 1 О, 1 1 каждой группы чувствительных элементов поразрядно соединены друг с другом через собирательную схему 12, с выхода которой снимается величина числового эквивалента. 4О

При работе преобразователя в зависимости от снимаемых в младшем разряде сигналов питание подается либо к одной группе чувствительных элементов, либо к другой. Если в младшем разряде снимается сигнал "1, то питание от прямого выхода усилителя подается к отстаюшей группе элементов; если снимается сигнал "О, то питание от инверсного выхода усилителя подается к опережаюшей группе элементов. Благодаря коммутации питания обеспечивается параллельное считывание информации во всех разрядах, кроме младшего, что способствует увеличению быстродейсчвия.

Предмет изобретения

Струйный преобразователь угла поворота в код, содержаший кодовый диск с прорезями, чувствительный элемент младшего разряда и две группы чувствительных элеме нтов старших разрядов, вы полне нных i виде элементов "сопло-приемный канал", отличаюшийся тем,что,сцелью повышения быстродействия, он содержит усилитель мошности с прямым и инверсным выходными каналами и собиратель-. ную схему, выход чувствительного элемента младшего разряда соединен с управлякшим входом усилителя мощности, прямой выходной канал которого соединен с кана--. лами питания первой группы чувствительных элементов старших разрядов, инверсный выходной канал - с каналами питания второй границы чувствительных элементов старших разрядов, а выходные каналы чув-. ствительных элементов обеих групп пораз-. рядно соединены с входами собирательной схемы.

Составитель 10. 11очтарь

Техред М. Л«ков«ч Корректор И. Гокс«ч

Редактор Е, Гончар

3аказ Д Тираж 833 Подписное

113035, Москва., Ж-35., Раушская наб., д. 4/5

Филиал l ll ill "1lатент", г. Уж ород, ул. Гагарины, 101

11НИИПИ Государственного комитета Совета министров СССР по делам изобретений и откр«тий