Управляемая реверсивная муфта

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i1) 489886

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 16.10.73 (21) 1966983/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.10.75. Бюллетень № 40

1",5Т) M, Кл. Е 16(Г Т1 04

F 16d 47, 04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.825.5 (088.8) Дата опубликования описания 30.01.76 (72) Авторы изобретения

А. Г. Баранов, В .И. Чуркин, С. Л. Самсонович, И. В. Литвинова и В. Е. Киселев (7! ) Заявитель (54) УПРАВЛЯЕМАЯ РЕВЕРСИВНАЯ МУФТА

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах систем автоматического управления и в подъемно-транспортном машиностроении.

Известны муфты, содержащие корпус, ведомый и ведущий валы и тормозное устройство.

Муфты такого типа имеют значительные моменты инерции подвижных частей и постоянно включены в кинематическую цепь исполнительного механизма (редуктора), что снижает быстродействие электрического привода автоматических систем управления и его к.п.д. за счет постоянного трения тормозных элементов о корпус муфты.

Отличительной особенностью предлагаемой муфты является то, что тормозное устройство имеет входной и выходной полые валы, установленные концентрично друг другу, а ведомый вал расположен .на опорах внутри последнего, при этом все валы снабжены зубчатыми венцами, а в корпусе установлены концентрично одна, другой с возможностью осевого перемещения обоймы с внутренними зубчатыми венцами, наружная из которых, зацепляющаяся при включенном тормозном устройстве одновременно с ведущим валом и с выходным валом тормозного устройства, выполнена П-образной в сечении.

Кроме того, между обоймами установлен подшипник качения.

Тормозное устройство выполнено в виде двух подпружиненных башмаков с фрикционной поверхностью, взаимодействующей с канавкой соответствующего профиля, имею5 щейся на внутренней поверхности корпуса, и втулок с пазом, взаимодействующих с валами тормозного устройства, выполненными с плоскими участками, расположенными параллельно оси.

10 Фрикционная поверхность башмаков имеет в сечении форму клина или выполнена цилиндрической.

Тормозное устройство выполнено в виде необратимой муфты с телами качения.

15 Такое конструктивное выполнение муфты позволяет проводить включение тормозного устройства только в нужные моменты, например при удержании двигателем нагрузки, и позволяет снизить момент инерции подвиж20 ных частей муфты при отключении тормозного устройства, что в свою очередь повышает быстродействие электрического привода, увеличивает к.п.д. и уменьшает износ тормозных элементов муфты.

25 Ча фиг. 1 изображена предлагаемая муфта в продольном разрезе; на фиг. 2 — разрез по

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — 7 — показано конструктивное выполнение элементов муфты (разре.

30 зы по  — В на фиг. 3; разрез по à — Г на фиг. 4; узел I:a фиг. 1); на фиг. 8 — дан пп)— мер конструктивного выпал:(ения TophI03:(GTО устройства предлагаемой муфты в виде i:еобратимой муфты с телами качен(ия; Bа фиг. 9— ,изображен разрез по Д вЂ” Д на фиг. 8.

Управляемая реверсивная муфта содержит ведущий Бал 1, который посредством зубч;— тои обоймы 2 соединен с входным валом 3 тормозного устройства, состояще-»о лз двух подпру?киненных башмаков 4, развернутых один относительно другого на 180, и закрепленных на них соосных втулок 5 с пазом, которые взаимодейств,ют с входным валом 3 и выходным валом 6 тормозного устройства. соеди через зубчатую обойму 7, noca)I

Б «рышкс 12, соединенной с корпусом 13, Ilя

I(OTOPO)I ЗЯКРЕП ICH КЯ IЯЮЩИйСЯ ПЕРЕКЛ(СЧЯIОщий рь:чаг 14, один конец которого сое;,и !oil с переключающим устройством 15, а на другом конце установлен палец 16, размещенный в;<ольцсвой канавке, оорязовянпой крышкой 17 и обоймой, имеющей (1-образное сечение.

Ведущий Бал 1 вьшолн и " .В)(дс зубчатого колеса, пося)ксппого па зял злсктродвпгя.-сля. Веду щий Бял можcr сыть Выполпе:i тя(( жс ня соб твсппых опо)ях II соединяться с приводным устройством при помощи сосд() I!тельной муфть1.

)?Яшмяки 4 моГут копт2!(тирОБЯть с 1(орпуСОМ МУ(OTbl ЛИОО ЦИЛРIНДРПЧЕСКО!l, ЛИОО КЛИНОьой фрикцио:шой поверхностью.

Переключа!о)fcc устройство 15 может быть

ЭЛЕКТРИсlССКНЗ! (5!I(OPb ЗЛЕ1\ТРОМЯГПИТЯ) ИЛИ

МСХЯПИЧССI(ИЗI Ь ВИДЕ РЫЧЯГЯ, СОЕДИПСН 1(0; i) псрекл:очающим рычагом.

Муфта i(2 фиг. 8 и 9 отличается от 0! f .c!I!;пой выше тем, что башмаки 4 и cooc:(ы Втулки 5 заменены телами качения 10, Бс; у)п )и вилкой 19 и фига рной деталь:о 20.

Ут|раВляемая рсВсрсив|lяя м" фтя Б НО io?«сшш I i:åpci„".10 HIO!i)Bio устройс.BH, ) зобря— жСППОГО !с. -1 фиl . 1, !)ЯООТЯСТ СЛСд) 10щИМ 0 разом.

С Bc (i, щего вяла 1 чср -3 зубчатую 030:".)i °

2 ьрав;ение i!ñðñ;!Яется .;;, Бхо (пой 32.| 3 ((4р."!03|ЮГО с ТР().(с" Б(1,:(CP I!f BЫ СОО .!Ы. ; Б!, лок 5 — — ня 110, Bp(?i

Выход)(ОЙ BH 6, котопый coc, (I cli всм зубчатой обо;"(мы 7 с Ведомым Балом 9, БрHIi,2!Оlцим Полез!1)10 1!ЯГВМ31, . П !If ВOB|!.!.(ИОВении ня Бсдомом ))сял, 9:(.) T "i!c 0 )loú:c та (;ра)цснис через зубчяту(о обойму 7 !I p дяЕ;Ся Ня Шс«Од«Ой БЯЛ 6, ССОСПЫ; . Т-..ЛК 1 заклинивH!0 пс подпруж:: не:(нь)с башмаки

1. ЧT. БЬ!3!ID: . С() "тар -»)((ШЕ ВсдОМОГО Валя муф: ьь ) Iри повороте псрсключающегÎ рь.чя. я )4 зтбчятяя::) ф) а перемешается вдо.|ь Bхо нп)го и Быхо (пcão валов в:|оложеiiI!c II, нзобря?ке:iooc:!H фиг. 7. Вращение дьн га-сля псрсдасгся )(посредственно с ве:!,:исг0 BHë" 1 на Ведоз| (Вал 9 через зубчяG:.()I j 7, pl! 3 . Qм б 2!If )! HI(v, 4, входной вял 3, Бы«о,,ной .-)2. 6, зубчатая обойма 2 не, ) ),-! !;1! D 1 С Я, C T 0 5(- . 1 С П 0 В И )К Н 0 ) .

1 с) ))рсдмст 5!3(:брстения

). Управляемая pcBcpcHBI!251 муфта, содержащая |(зрпус, в котором установлены ведун.ий:f зедомый Бя lbl !I . ормозное устройство с 3fiклипп()а)сп ими элементами, о т л и ч а ю20 i. а я "я тем, что. с целью обеспечения дис-;-,; циспи(ого у)!разлсния тормозным устроиСТВО)! И С,,1?«ОПИЯ МОМСНГа ННС;)ЦИИ ПОДГьижНЬ ; i 2C Cii, OP. соз ПОС УС) Р О ИСТЗО ИЪ(ЕЕТ ВХОДной и В ходноп полые В2лы, 1 стяновленные к,::|ие- ;г:рич:10 д:)(г дру у, я всдоз(ый вал paci-0,3о?кс:i ня споря.; Вг т,",и выходного вала, при ЗтО«. Вс" -i JI.-: lябжсf!Bi 31 бчатыми BQ!!il 2:с(И с Я «0 )!I .. УCTHI OB)f C!I bl К(7Н JC:ITP )fbi(0 (, !. я,"„:... Ой с:. Озмо?кпост|.(0 Осевого пере.(e3o): c ..(я об(:;:. .!ü! - !)«) Tðñííï:,:и зубчать:х(и| БciiП,;,,-! j I! !1, ? (, с сl Пз 1|СТО.) ЫХ. 3 ЯПЕП,1 ЯIОЩяяСЯ при вк)псчсннс:». 1(рмозпо.;! устроистБе Од!!ОЬ ) СМСШ|0 БСДУс Ш М BH,ТОМ и ВЫХОДНЫМ Вас ..Ом;о,мозпсго ус(ройс!Ва, в::полнена в се35 чспии !1-образнои.

2. Муфта, о г;l B ÷ 2 10 bff H 5. :с 5) тем, что мс?«,:!у обоймами, cTа))овле(! подшипник ка;)..",Л м(вт, I!О и 1, () ) (и ч я;О и(2 v! c 5I г(м

".; О fi)! МОЗ.(ОС . ". ) 0)! С ()О БЫПО.)||ОНО В БИДЕ (i) !! - ",, л я (и i(ячен) .я

J, °,У())те(ПО (! О! .1!: Я |О iil a P С Я ТЕМ, .f о тормоз);ос усT îпстг;о выполнено в виде .!3 . ; по,), 1:) жl!!1 !1 -).ых бс!пlмя)(п)Б с ф )икllиоil-(,> .1(,г! 1;свср:;,;)ост(О, БBHã: одсйствующсй с ка-!

Пв"0): соотвстству)о цсго;!рофиля, имеющей:;); я В.;с Гре!:i!C!i I!!)BÅp« foãTB Карпуеа, И Вту,1;)!(" НЯ3()),;, 132:ië! 1 (сйс "в ю(цнх с BH. а ми т;) „,,! с 3 с Г 0 c T!) О )(с т В я, и ьl и О л и с | I (ü! ) I 2 с ил 0I, КН . !!l, Ч с."С! 1((i; !!, P 2 С1. Л,.! C ?!(C!11! Ь:)|И П 2P 2, 1Ь)10 CCIi.

) )Т())т(; 0 „ .,, () ПЧЯ|0 ЦЯЯСЯ ТЕЪI, i ()Р! « .!! 0.1:(Я:! !i J!CP?«ICC. Г 62 !IМЯКОБ !I)IC: .- Б C с) (. « ()) J " " . К Л I(!(1 . . 3,). ",,сс!). " i) Г.,). От,) .:! ч H!О щ с) я с я теъ(, ::l о (!)!i I!((I)IJ):1.:, .!(и ср 1);с!ь башмаков зыl l !

".":.".!1 1 ц Iл!i!!.IРИИ;.с!(ОЙ.

489886

Составитель M. Крючков с;,)c.! Т. К, 1) ил ко

Редактор 1!. Сукаиова

l5!; !.",,,!î0 H. Лу

Типография, ир. Сапунова, 2

Заказ 3394!1О Изд. ¹ 1951 Тираж 869 Подписное!

1ПИИПИ осударствсииого когиитс;з Совета Мии: строз СССР ио делали изобрсгси! и и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб, д. 4,5