Гидравлический усилитель

 

k (ll) ОП И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Соаа Советских

Воциалнстнчесннх

Ресвуйлнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-гу— (22) Заявлено 03.07.74 (21) 2040844i18-24 (51) М. Кл. F 15Ь 3/00

F 15с 3 02 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Опубликовано 05.11.75 Бюллетень ¹ 41

Дата опубликования описания 17.03.76 йсударстеенный комитет

Совета Мнннстров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621 525 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Ф. Домрачев, В. К. Буслов и Ю. В. Елисеев

Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к устройствам дискретной гидроавтоматики и может быть использовано в системах автоматического регулирования во всех отраслях народного хозяйства.

Известен гидравлический усилитель, содержащий первый каскад с регулируемыми дросселями, подключенными к торцовым камерам распределительного золотника второго каскада, и подпружиненные подвижные сопла.

Недостатками такого усилителя является значительный расход жидкости через регулируемые дроссели и сравнительно низкий к. и. д.

Увеличение быстродействия, возможно только за счет увеличения расхода через регулируемые;дросселя, т. е. за счет уменьшения к.п.д. гидроусилителя.

Предложен гидроусилитель, отличающийся тем, что, с целью снижения, потребляемой мощности, он содержит регулируемый гидроаккумулятор, а подвижные сопла выполнены в виде ступенчатых поршней с кольцсвой проточкой и осевым каналом, через которые торцовые полости распределительного золотника соединены с полостями регулируемо о гидравлического аккумулятора.

Кроме того, поршневые камеры .подвижных сопел соединены через постоянные дроссели с торцовыми полостями распределительного золотника.

На чертеже показано предложенное устройство.

Гидравлический усилитель содержит первый каскад — — струйную труоку 1 и приемные окна — регулируемые дросселп 2, соединенные с торцовыми полостями распределительного золотника д. К торцам золотника прижаты подвижные сопла 4 с пружинами 5 на конце, упирающиеся вторым концом в корпус 6. Сопла 4 выполнены в виде ступенчатых поршней и образуют поршневые камеры

7 и 8, которые 1cpc3 дросссли 9 соединены с торцовыми полостями золотника 8. Кроме этого, сопла имеют осевой канал и кольцевую проточку, соединенную с полостью 10 ги,дравлнческого аккумулятора 1!.

Гидравлический усилитель работает следующим образом.

В исходном положении сопла 4 прижаты пружпнямп 5 к торцам золот пп а 3, и аккумулятор 11 отключен от торцовых полостей золотника. Поршень 12 находится в правом крайнем положении, пружиня 18 сжата.

При отклонении струйной трубки 1, например влево, золотник 8 также движется влево. Правое сопло 4 под действием пружины 5 начинает двигаться, rHQ так как камеры

З0 7 и 8 заполнены жидкостью и ня входах ус490949 тановлсны дроссели, то сопла отстает от золотника и между их торцами ооразуется зазор. Прн этом аккумулятор соед1шястся с правой торцовой полостью золотника, и рабочая жидкость под давлением вытесняется в эту полость, золотник ускоренно перемещается до согласованного положения, т. е. обеспечивается форсированное переключение.

Левое сопло движется вместе с золотником, аккуму;IHTop Отк.ILO IO11 QT ° I I ;oÉ торцовой полости. На заключительном участке после разрядки аккумулятора золотник 8 отслеживает положение конца струйной трубки I, а правое сопло закрывается под действием пружины 5, и аккумулятор начинает заряжаться для последующего переключения.

Время зарядки аккумулятора регулируется дросселем 14, который создаст сопротивление на пути движения жидкости от линии питания к TopiloBblM полостям золотника.

При отклонении струйной трубки вправо усилитель работает аналогично; но при этом открывается левос сопло.

В зависимости от объема рабочей >кидкости в аккумуляторе, который настраивается регулировочной гайкой 15, возможно получение переключения золотника как с перерегулированием, так и без перерегулирования.

Переключение золотника с персрегулированием обеспечивает форсированный разгон гидропривода при включении усилителя и торможение противовкл1очсш1см прп отключении усилителя.

Наличие гидравлического аккумулятора и подвижных сопел, обеспечивающих подклю5 ченис аккумулятора только в момент переключения золотника, увеличивает быстродействие усилителя, уменьшает расход рабочей жидкости и сьп1жает потребляемую мощность, а сле;1оватсльно повыш ает его эконом ич10 ность.

Предмет изобретения

1. Гидравлический усилитель, содержащий первый каскад с регулируемыми дросселями, 1юдключенными к торцовым камерам распределительного золотника второго каскада, и подпружиненные подвижные сопла, Отлича!ои ийся тем, что, с целью сии>кения потрсбляемой мощности, он содержит регулируемый гидроаккумулятор, а подвижные сопла выполнены в виде ступенчатых поршнсй с кольцевой проточкой и осевым каналом, через которые торцовые полости распределительного золотника соединены с полостями регулируемого гидравлического аккумулятора.

2. Усилитель по п. 1, отлича1ощийся тем, что, с целью повышения быстродействия, поршневые камеры подвижных сопел соединены через постоянные дросселп с торцовыми полостями распределительного золотника.