Способ обнаружения отказов пи-регулятора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.г

r (ii) 49ВЗЗ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.73 (21) 1905618/18-24 с присоединением заявки №

ГосудаРстеениый комитет (23) Приори гет

Совета Министров СССР по делам изобретений Опубликовано 15.11.75. Бюллетень № 42 (51) М. Кл. С 05Ь 23 02 (53) УДК 621.52, 3.10 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 22.03.76 (72) Авторы изобретения

С. К. Марков, В. Д. Миронов и Ю. И. Яковлев

Чувашский государственный университет им. И. Н. Ульянова (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТКАЗОВ РЕЛЕЙНОГО

ПИ-РЕГУЛЯТОРА

Изобретение относится к области автоматического регулирования и предназначено для использования при регулировании промышленных объектов и технологических процессов, требующих от автоматических регуляторов повышенной надежности.

Известен способ обнаружения отказов

ПИ-регулятора, основанный на непрерывном сравнении выходного сигнала релейного ПИрегулятора с сигналом на выходе эталонного регулятора-модели. При исправном регуляторе разность этих сигналов (рассогласование) не должна превышать заданной допустимой величины. Если рассогласование превышает эту величину, то имеет место фиксация этого рассогласования и отказ регулятора, надежность эталонного регулятора и других элементов схемы считается много выше надежности исследуемого релейного регулятоп а.

Недостатком этого способа является то, что за счет наличия интегрирующих элементов, неточности установки настроечных параметров и других не поддающихся учету факт оров выходные сигналы регуляторов, даже если они исправны, постепенно расходятся.

Со временем рассогласование может превысить допустимое значение и будет отмечен ложный отказ.

Белью настоящего изобретения является устранение накапливающегося рассогласования выходных сигналов сравниваемых регуляторов и предотвращение тем самым ложных отказов.

5 Для достижения этого предлагается через некоторые промежутки времени осуществлять коррекцию, т. е. уравнивать выходные сигналы проверяемого релейного и эталонного регуляторов пли, другими словами, произ10 водить быстрое изменение выходного сигнала эталонного регулятора (в принципе можно изменять сигнал любого пз двух сравниваемых регуляторов, но технически удобнее изменять сигнал эталонногд регулятора), при15 равняв его к выходному сигналу релейного регулятора, т. е. периодически кратковременно воздействуют на модель регулятора сигналом рассогласования.

Способ состоит в следующем. Входной снг20 нал от датчика, измеряющего регулируемую величину объекта, поступает одновременно на входы основного релейного регулятора, который осуществляет процесс регулирования в системе автоматического регулирования, и

25 эталонного регулятора. Выходные сигналы этих регуляторов непрерывно сравниваются.

Рассогласование этих сигналов при превышении заданной величины, означающее отказ релейного регулятора, фиксируется. Следст.

30 вием этого будет или включение сигнализа491933

Составитель В. Халиев

Корректор М, Лсйзсрман

Техред E. Подурушина

Редактор Б. Наикина

:>.",1::13 107/9 Изд. М 1963 Тираж 869 Подписное

Ц1-!ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ции для оповещения оператора о необходимости замены отказавшего регулятора дублирующим или же такая замена выполняется автоматически. Если рассогласование не превышает заданной величины, то система работает нормально.

Для того, чтобы за счет накопления рассогласования не был зафиксирован отказ прп исправном релейном регуляторе, производится коррекция. При этом через промежутки времени, большие, чем интервалы между импульсами основного регулятора, от входа эталонного регулятора отключается входной сигнал и на его вход подается сигнал рассогласования регуляторов. При этом выходной сигнал эталонного регулятора будет стремиться к выходному сигналу релейного регулятора. Уравнивание этих сигналов должно произойти за короткое время (десятые доли секунды), после чего схема восстанавливается в первоначальном виде и процесс сравпения выходных сигналов регуляторов будет продолжаться.

При действительном же отказе релейного регулятора рассогласование произойдет быст5 ро и на значительную величину, благодаря чему будет зафиксирован отказ до того, как произойдет коррекция.

10 Формула изобретения

Способ обнаружения отказов релейного

ПИ-регулятора, основанный на сравнении выходных сигналов релейного ПИ-регулятора и

15 его модели и фиксации превышения рассогласованием этих сигналов допустимой величины, отл и ч аю щий с я тем, что, с целью повышения достоверности контроля катастрофических отказов, периодически кратковре20 менно воздействуют на модель регулятора сигналом рассогласования.