Механизм управления подвеской захватносрезающего органа лесозаготовительной машины

 

> т

О П И б А к=И-Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1 i) 492256

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 20.05.74 (21) 2025943/30-15 с присоединением заявки №(23) ПриоритетОпубликовано 25.11.75.Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 16.01.76 (51) М. Кл.

A01g 23/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений н отнрытнн (53) УДК

63 4,0.36 (08 8.8 ) (72) Автор изобретения

А, А. Бветков

Бентральный научно-исследовательский институт механизации и

171) Заявитель энергетики лесной промышленности (54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВЕСКОЙ ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮП1ЕГО

ОРГАНА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности.

Известны механизмы управления подвес« кой захватно-срезающего органа лесозаготовительной машины, включающие гидроци линдры управления стрелой, рукояткой и захватно-среэаюшим органом и золотник .управления, соединенный с гидроцилиндром захватно-срезаюшего органа.

Белью изобретения является обеспече.ние возможности синфазного движения эле,ментов подвески.

Это достигается тем, что механизм снабжен датчиками угла поворота стрелы, рукоятки и захватно-срезаюшего органа, суммирующим и усилительным блоками, последовательно соединенными с золотником управления.

На чертеже схематически изображена машина с механизмом управления подвеской захватно-срезающего органа.

На поворотной платформе 1 машины шарнирно установлена стрела 2 с приводом

4 т гидроцилиндра 3, На конце стрелы укреплена рукоять 4 с приводом от гидроцилиндра 5 и с захватно-срезающим органом 6, который шарнирно укреплен на рукояти 4 и выполнен поворотным в вертикальной плоскости от гидроцилиндра 7. Имеются датчики углов поворота: 8 — для стрелы, 9 — для рукочти и 10 — для захватно-сре» зающего органа. Сигналы с датчиков 8,9, 10 подаются на сумматор 11, выходной

10 сигнал которо о поступает на усилитель 12, .а затем через переключатель 13 - на одну иэ обмоток электроуправляемого эолот» ника 14, связанного с гидроцилиндром 7, Работает подвеска следующим образом.

1в При повороте стрелы 2 по часовой

1стрелке на угол d на выходе датчика 8 @osages сигнал, пропорциональный этому углу. Пройдя сумматор 11, этс= сигнал усиливается в усилителе 12 и поступает, 20 например, на правую обмотку золотника 14.

При этом жидкость распределяется по полостям гидроцилиндра 7 так, что захватносрезаюший орган поворачивается против часовой стрелки, а вместе с ним повора2в чивается ползунок датчика 10, Когда за492256

3 ,,хватко-срезающий орган 6 повернется иа угол А, то на входе сумматора со стороны датчика 10 появится сигнал, пропорци-1 опальный углу с, но обратный по знаку сигналу датчика 8. Суммарный сигнал на выходе сумматора 11 равен нулю, и гидроцилиндр 7 останавЛивается. Движениезахватно-срезаюшего органа будет синфаз ч ным о движвиием стрелы.

Аналогично подвеска будет работать при отклонении рукояти на угол с . При необходимости автономного поворота захватно-среэаюшего органа вручную следует воспользоваться переключателем 13, разомкнув цепь регулирования (датчик 103сумматор 11 - усилитель 12 — алектроуправляемый золотник 14 - гидроцилиндр7,захватно-срезающий орган 6 - датчик 10). и подав напряжение в ту или другую обмотку золотника 14. Например, при переключении переключателя-влево напряжение подается на левую обмотку золотника 14, и захватно-среэающий орган поворачивается по часовоЦ стрелке. При возвращении переключателя в исходное положение цепь регулирования замкнется, напряжение с выхода усилителя подается на правую обмотку золотника 14, и гидроцилиндр 7 пово5 рачивает захватно-срезающий орган 6 про. ° тив часовой стрелки в первоначальное положение, Формула изобретения

1ф

Механизм управления подвеской захват но-с езающего органа лесозаготовительной машины, включающий гидроцилиидры управ ления стрелой, рукояткой н захватно-срек эаюшим органом и золотник управления, соединенный с гидроцилиндром захватно срезающего.органа, о т л и ч а ю щ и йс я тем,, что,,с целью обеспечения воз . можности синфаэного движения элементов .ш подвески, механизм снабжен датчиками угла поворота стрелы, рукоятки и захватносрезаюшего органа, суммирующим и усилительным блоками, последовательно соеди;ненными с золотником управления.

492256

Составитель Ломовцева

Редактор Q. Пинчук Техред М. Ликович Корректор, И. Гоксич

Заказ 1184 Тираж 619 Подписное

0НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101