Микроманипулятор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 492381

Союз Советских

Социал истимеских

Республик

-4 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено10.04.74 (21) 2012893/25-8 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано25 11 75 Бюллетень ¹43 (45) Дата опубликования описания 24 02 76 (5l) М. Кл.

В 25 1 7/00

А 61 а 5/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретеннй н открытий (63) УЙК 615.47:535, ф27.14 (088.8) (72) Автор: изобретения

Ю. В. Кровяков

Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии АН СССР (71) Заявитель (54) МИКРОМАН ИП УЛЯТОР

Изобретение относится к инструментам, используемым в экспериментальной биологии, а именно к микроманипуляторам дистанционного управления с шаговым погружением микроэлектродов в мозг обездвиженного экспериментального животного с целью изучения биоэлектрической активности отдельных нейронов или их групп центральной нервной сис темы, Известны микроманипуляторы, содержа- )0 шие винтовую передачу движения от привода к исполнительному органу.

lleab изобретения - повышение точности перемешения исполнительного органа.

Йля этого в предлагаемом манипуляторе винтовая передача выполнена в виде дифференциального винта с двумя гайками, одна из которых смонтирована неподвижно и является направляющей подвижному вдоль оси вин- 20 ту, а другая — подвижно относительно оси винта, причем последняя взаимодействует через упорный подшипник с исполнительным органом.

На фиг. 1 изображен описываемый ми- 25 кроманипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А-А на фиг. 1.

Микроманипулятор содержит шаговый двигатель 1, соединенный с корпусом 2, направляющую вилку 3, кинематически связанную с дифференциальным винтом 4. Гайка 5 жестко соединена с корпусом 2. Ходовая гайка 6 может перемешаться в направляющих 7 и связана со штоком 8 скобой 9 и пружиной 10 через опорные шарики 11. Хомут 12 и концевые выключатели 13 служат для ограничения рабочего хода штока 8, находящегося в контакте с шарикоподшишшками 14, поджатыми пружиной 15.

Микроманипулятор работает следующим образом.

Вращение шагового двигателя 1 передается дифференциальному винту 4, скользящему по направляюшей вилке 3. Врашател нов движение дифференциального винта преобразуется в поступательное движение ведушей гайки 6 посредством фиксированных направляюших 7, положение которых регулируют винтами.

Поступательное движение ведушей гайки

492381

6 через опорные шарики 11 передается што-, ку 8, соединенному пружиной 10 со скобой

9. Винт на конце штока служит для регулировки натяга пружины 10.

Шток 8 движется поступательно в двух 5 группах направляющих подшипников 14, рас-, о положенных под углом 120 на различных уровнях, один из направляющих подшипников каждой группе выполнен подвижным, регулируемым. Хомут 12 и концевые выключатели 19

13 служат для сигнализации о предельных положениях штока 8.

Формула изобретения

Микроманипулятор, содержащий винтовую передачу движения от привода к исполнительномуоргану, отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемеще ния исполнительного органа, винтовая передача:выполнена в виде дифференциального винта с двумя гайками, одна иэ которых смонтирована неподвижно, а другая - подвижно относительно оси винта, причем последt няя взаимодействует через упорный подшипник с исполнительным органом.

492381

А-А! а к а а ф " изп. Ph )g ® Тираж Г1одписное

1!р.лирия ие «! !а енг», Москва, Г-59, Ьережковская наб., 24

llll!1!!!!!! осуларсгпеиного комигета Совета Министров СССР ио и«вил ивоб1 етеиий и открытий

Мо< киа, ! 1035, Раушская иаб., 4