Резервированный следящий электропривод

 

Союз Советских

Социалистических

Уесаублик

M >- g 06 j 11/00

Н Обй 10/00 л

Гвеударстввевй ааматат

Вееата Маааатраа СИр ае делам ааааретаах» в етхрмтал

УДК 62-8:681,Э19 (088. 8}

Л. Ф. Ивин, Г.Я. Леденев и В. П. Самохин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ СЛЕДЯШИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД :

ИэобрещИие относится к области автомв 4 тики и может найти применение при постро

"енин высоконадежныХ устройств управления следяшим электроприводом.

Известен резервированный следяший

5 электропривод, содержаший два усилителя с перекрестными обратными связями, резистор ° ры и выходные трансформаторы, соединенные через демодулятор, репейный элемент и элект родвигатель с подвижным контактом (движ )p .ком) потенциометра обратной связи.

В известном устройстве не обеспечиваеч ся правильное функционирование электропри вода при некоторых -одиночных отказах, на пример при обрыве входной цепи одного из. !в усилителей.

Предлагаемый резервированный следяший

; электронривод отличается от известного тем, что каждая из двух пар выходных;, об .моток обоих трансформаторов, соединенных 20

: последовательно и согласно,через первый

;:резистор подключена параллельно второму резистору, подключенному ко входу усили

:;теля, который через третий резистор соеди иен с движком потенциометра следяшей об И

2 ,ратной связи. Это позволяет повысить на дежность работы -, электропривода.

На чертеже показана схема резервиро ванного следяшего электропривода.

Схема содержит усилители l и 2, вььходы которых подключены соответственно к трансформаторам 3 и 4. Выходы усилите( ля 1 через резистор 5 и усилителя 2 червз резистор 6 подключены к источнику вход, ного сигнала Я, а через резисторы вх

7 и 8 к движку потенциометра обратной связи 9. Одна пара последовательно и согласно соединенных обмоток трансформа ,торов 3 и 4 через резистор 10 подклкяе на к резистору 5 (отрицательная обратная связв), à другая пара аналогично соединен

; ных обмоток этих трансформаторов подклюФ чена через резистор 11 .к резистору 6 .

; Выходной сигнал Я ., снимаемый с по вых следрвательно и согласно включенных об», моток трансформаторов 3 и 4, подается на

:демодулятор 12, выход которого подклю»

;чен к формирователю релейного управляющем

ro сигнала (релейному элементу) 13. Форе мирователь 13 управляет электродвнгате

41 2877 3 лем 14, на валу которого расположен по» теициометр обратной связи 9.

Следящий электропривод работает след юр ши(м. образом.

Пу(Вь в некожорМЙ момент времени на вход следящего электропривода подан

-...а .- и вх вх сигнал с выхода демодулятора 12 превьп (ь ет уровень срабатывания формирователя 1 3 щ

Qn, последний эырабатьгвает релейный с(гъ иал, который воздействует на электродви гатель 14. Под действием релейного сигн ла электродвигатель 14 начинает вращать я так, чтобы свести к нулю на входе усклгь )5 телей 1 и 2 разность между сигналами

Ц и напряжением обратной связи ф вх ос снимаемым с потенциометра 9. В устань вившемся состоянии угол ..поворота элек ро двигателя пропорционален величине входно! о напряжения М вх

Рассмотрим работу резервированного электропривода при некоторых возможных отказах его элементов. 35

Пусть в одном иэ дублирующих каналов. например, в цепи резистора 10, проиэоше t обрыв обратной связи. В этом случае резк i возрастает выходное напряжение усилите ля(1, которое с выхода трансформатора 3, ка; ЗО сипнал обратной связи поступает на вход усилителя 2. Последний усиливает сигнал так;,чя.обьг обший (суммарный) сигнал обр(ъ ной сщкзи;, снимаемый с трансформаторов

3 и 4),соответствовал величине действую щего вхощюго напряжения Q (для упро вх; щения рассуящений примем Q О), ос т. е. должно выгг(элняться условие

ЕЕ вых 2 Енвх Р2 2 вых е где Ц выходное напряжение дублире вых ванщл(ор усилителя;

К - коэффг((цнэнт уоиления усилите

2 ля 2;, коэ(Ы((ццггент обр(щной, связи у((ь

2 лителя(ф.

ЧЪпдр; иэ выра кения (1) о@щгй(коэффи пиен(п- пяредачи дублипованного,щилителя щ»

К((К (((/ lli р рамн К,. (К( вых вх

Зьй=.К,, Если предположить, что оба усилителя

1 н 2 наентичны (К К, Р

К1 и о соответственно коэффициент (1 усиления и коэффициент обратной связи усили теля 1 ), то общий коэффициент передачи исправной работе обоих усилителей также определяется выражением (2). Таким обре зом, при отказе обратной связи одного из усилителей исправная работа следящего элекгь ропривода не нарушается.

Исправная работа электропривода не на рушается и при полном или частичном от» казе одного иэ усилителей 1 или 2. Если, например, отказал усилитель 1 (ere выход ное напряжение равно нулю), то выходное напряженке усилителя 2 возрастает вдвое (в два раза уменьшилось напряжение об» ратной связи), что бы выполнить условие (1). При частичном изменении коэффищв». ента усиления К (например, за счет из» менения сопротивления резистора 10) ггро» исходит соответствующее ему изменение выходного напряжения усилителя 2, чтобы выполнить соотношение (1).

Аналогично работает электропривод и при других отказах усилителей 1 и 2 (на пример, обрыв входной цепи резистора 5, короткое замыкание выхода одного из уси лителей и т. д.), Формула изобретения

Резервированный следящий электроиривод, содержаший два усилителя с перекрестными обратнымн связями, резисторы и выходные трансформаторы, соединенные через демо» дефлятор, релейный элемент и электродвига тель с подвижным контактом потенцно метра следящей обратной связи, о т л и ч а ю ш и и с я тем,, что, с целью повью: шения надежности работы, в нем кажаая из двух пар выходных обмоток обоих трансфор маторов, соединенных последовательно и согласно, через первый резистор подключер на параллельно второму резистору, подключенному ко входу усилителя, который через третий резистор соединен с подвижньгм контактом потеициометра следящей обратной связи.

492877

ОСА Заказ 26Р7 Изд. J4 )($j Тираж 679 Подписное

Ц1111И11И Государственного комитета Совета Mëêèñòðîâ СССР ио делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Филиал l l I ll I Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4