Способ распознавания растений и почвы

 

<ц 493203

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союе Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.12.73 (21) 1977935/30-15 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30,11.75. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 18.02.76 (51) М. Кл. А Old 33/08

А Olb 41/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 631.362.4 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

Г. P Носов, Л. Г. Сакало и Г. Д. Смирнов

Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения (71) Заявитель (54) СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ РАСТЕНИЙ

И ПОЧВЫ

Изобретение относится к технике распознавания растений и почвы с целью автоматизации сортировки корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, междурядной обработки и уборки сельскохозяйственных культур.

Известны способы распознавания растений и почвы, включающие внесение их в высокочастотное электромагнитное поле чувствительного элемента резонансной системы и определение вызываемого этим внесением соотношения активной и реактивной составляющих комплексного сопротивления.

Однако из-за воздействия изменяющихся диэлектрических свойств почв (особенно при одновременном внесении растений и почвы в электромагнитное поле чувствительного элемента) эти способы имеют низкую точность распознавания растений.

Цель изобретения — повысить точность распознавания и снизить влияние изменяющихся диэлектрических свойств почвы.

Это достигается тем, что формирование выходных сигналов производят путем сравнивания фазы сигнала с опорной фазой, причем последнюю устанавливают соответствующей фазе сигнала от почвы, воздействие которой выделяют по частотному спектру.

Таким образом, для распознавания растений и почвы используют разность фаз сигналов, обусловленных внесением растений и почвы в чувствительный элемент, включенный, например, в резонансную систему. При этом растения и почву распознают путем сравне5 ния фазы опорного сигнала с фазой сйгнала, характеризующего соотношение активного и реактивного сопротивлений, вносимых распознаваемыми предметами в чувствительный элемент.

10 Регулируя фазу опорного сигнала, обеспечивают заданное соотношение между сигналами от растений и почвы, а затем, устанавливая фазу опорного сигнала, равной фазе напряжения, получаемого при внесении в чув15 ствительный элемент почвы, настраивают распознающую фазоизмерительную систему в режим, нечувствительный к почве.

Однако изменение диэлектрических свойств почвы приводит к изменению фазы сигнала, 20 характеризующего почву. Это снижает точ. ность распознавания растений и почвы, так как при одновременном их внесении в чувствительный элемент сигналы от почвы могут преобладать над сигналами от растений. По25 этому за изменяющимися свойствами почвы следят автоматически и воздействиями, обусловленными разностью фаз опорного сигнала и сигнала от почвы, регулируют фазу опорного сигнала, сводя к минимуму указанную раз30 ность, 4952О:»

CccT331lòåëü Л. Сакаво

Текред 3. Тараненко

Редактор М. Дмитриева

Корректор Т. Гревцова

Заказ 133/6 Изд. № 2005 Тираж 619 Подписное

ЦНИИПИ Госуда1 ствси::ohio:;с:,;вдета Совета М;iiистров СССР ио деза..i изобрс:еиий и открытий

113035,;.1ссква, Я(-35, Ра"нсдап нао., д. 4, 5

Типографии, lip. Сап„. 110ВВ, 2

Сигналы от почвы, предназначенные для компенсации этой разницы, выделяют по низкочастотной части спектра выходного сигнала устройства. Используют тот факт, что частота внесения растений в электромагнитное поле чувствительного элемента превосходит частоты изменения диэлектрических свойств почвы, Применение автом атической подстройки фазы опорного сигнала в завпспмости от сигналов, обусловленных изменяющимися свойствами почвы, позволяет повысить точность распознавания растений на почве и в почве, резко уменьшив ее влияние на сигналы от растений.

Предмет изобретения

Способ распознавания растений и почвы, включающий внесение их в высокочастотное электромагнитное поле чувствительного эле5 мента резонансной системы и определение соотношения активной и реактивной составляющих комплексного сопротивления, отл ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности распознавания и снижения влияния

10 изменяющихся диэлектрических свойств почвы, формирование выходных сигналов производят путем сравнения фазы сигнала с опорной фазой, причем последнюю устанавливают соответствующей фазе сигнала от поч15 вы, воздействие которой выделяют по частотн о м у спектру.