Пневматическое обегающее устройство

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ц 497574

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.07.72 (21) 1803748/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.75. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 18.03.76 (51) М. Кл. G 06d 3/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытии (53) УДК 621-525(088.8) (72) Автор изобретения

Л. И. Гришин (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области дискретной автоматики и может быть использовано в системах автоматического контроля и управления циклическими технологическими процессами.

Известно пневматическое обегающее устройство, содержащее формирователь тактовых импульсов, подсоединенный к входу устройства, ячейки задержки на такт и выходные реле по числу выходов устройства.

Недостатком такого устройства является сложность его конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что каждая ячейка задержек на такт выполнена на четырех трехмембранных реле, первое и второе из которых включены по схеме переключателя, а третье и четвертое по схеме

«ДА» во всех ячейках, кроме последней, в которой четвертое реле включено по схеме «НЕ», причем управляющие камеры первого и второго реле каждой ячейки соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя тактовых импульсов, сопла нормально закрытого и нормально открытого контактов первого реле соединены соответственно с выходом четвертого реле предыдущей ячейки и выходом третьего реле данной ячейки, а соответствующие проточные камеры соединены с соплами соответственно нормально открытого и нормально закрытого контактов второго реле, проточные камеры которого соединены

5 с входами соответственно третьего и четвертого реле, а к каждой ячейке задержек на такт подключены двумя входами четыре выходных реле, причем первое и второе — к проточным камерам нормально закрытого и нор10 мально открытого контактов, а третье и четвертое — к проточным камерам нормально открытого и,нормально закрытого контактов соответственно первого и второго реле ячейки.

На чертеже представлена принципиальная

15 схема предложенного устройства.

Устройство состоит из реле 1, 2, 3, на которых собран формирователь тактовых импульсов, имеющий вход Ai и выходы Ае и Аз.

Каждая ячейка задержки на такт выполнена

20 на трехмембранных реле 4,5,6 и 7.

К выходам В и Ве каждой ячейки подключе(ны выходные реле 8 и 9, причем к выходу

В, подключены вход «а» реле 8 и вход «б» реле 9, а к выходу Ве — вход «б» реле 8 и

25 вход «а» реле 9. К выходам Вз и В4 аналогичным образом подключены выходные реле

10 и 11. К выходу каждого выходного реле подсоединены соответствующий выход (C>, C2... C) устройства.

30 Устройство работает следующим образом, 497574

15

В начальный момент времени То на схему подаются давления подпоров и питания. При этом реле 3 формирователя устанавливается в открытое положение, реле б всех ячеек — в закрытое положение, реле 7 всех ячеек кроме последней — в закрытое положение, а реле

7 последней ячейки — в открытое. Формирователь приходит в исходное состояние:

Ai=0 Аг=О, Аз=1.

Под действием сигнала Аз=О реле 4 всех ячеек устанавливается в нормальное положение; под действием сигнала Аз —— 1 реле 5 всех ячеек переключается, т. е. его нормально открытый контакт закрывается, а нормально закрытый открывается, переключается также реле 2 формирователя, сигнала «1» с его выхода поступает на нормально закрытый контакт реле 1, который закрыт. С выхода реле 7 последней ячейки сигна «1» поступает на вход первой ячейки, т. е. на нормально закрытый контакт реле 4 первой ячейки, который закрыт, Выходы всех ячеек приходят в исходное состояние: 8> — — О, Вз — — О, 83 — — О, 84=0.

При такой комбинации сигналов выходные реле устанавливаются в исходное состояние и пи один из выходов устройства не выбран для выдачи по нему сигнала.

В момент тактового времени Т на вход Ai от внешнего источника тактовых сигналов поступает сигнал «1» первого такта работы устройства. Реле 1 переключается, через открывшийся нормально закрытый контакт этого реле сигнал «1» с выхода реле 2 поступает на выход Аз. Формирователь приходит в состояние: А — — 1, Аз — — 1, А, = 1.

Под действием сигнала Аз в — 1 реле 3 закрывается, реле 4 всех ячеек переключается, через открывшийся нормально закрытый контакт реле 4 первой ячейки сигнала «1» с выхода реле 7 последней ячейки поступает на выход В первой ячейки. Первая ячейка приходит в состояние:  — 1, Вз — — О, Вз=О, 84 — — О.

Состояние других ячеек не меняется. На вход «а» и вход «б» соответственно реле 8 и 9 первой ячейки поступает сигнал «1», а на вход

«б» и вход «а» соответственно реле 8 и 9 той же ячейки — «О». При такой комбинации сигналов на входах реле 8 и 9 первое из них переключается, а второе остается в исходном состоянии. Выход С> устройства выбран для выдачи по нему сигнала.

В момент тактового времени Т> на вход А> поступает сигнал «О» первого такта работы устройства, Реле 1 возвращается в нормальное положение и через открывшийся нормально открытый контакт этого реле сигнал «О» с выхода реле 3 поступает на выход Аз. Формирователь приходит в состояние: А> =О, Аз — — 1, Аз=О.

Под действием сигнала Аз — — О реле 2 закрывается и сигнал «О» с его выхода поступает на закрывшийся нормально закрытый контакт

1, реле 5 всех ячеек возвращаются в нормальное положение, через открывшийся нормально открытый контакт реле 5 первой ячей20

З5

55 бО б5 ки сигнал «1» с выхода 8> поступает на выход

8>, а также на вход реле 6, которое открывается и с его выхода сигнал «1» поступает на нормально открытый контакт реле 4, который закрыт. Первая ячейка приходит в состояние: В, = 1, Вз = 1, Вз = О, 84 — — О.

Состояние других ячеек не меняется. На входы «а» и «6» реле 8 и 9 первой ячейки поступил сигнал «1» при такой комбинации сигналов реле 8 приходит в исходное состояние и выход С, закрывается, а реле 9 остается в исходном состоянии; состояния остальных выходных реле и выходов устройства не меняются.

В момент тактового времени Тз на вход А поступает сигнал «О» второго такта. Реле 1 переключается, через открывшийся нормально закрытый контакт его сигнал «О» с выхода реле 2 поступает на выход Аз. Формирователь приходит в состояние: 8> — — 1, Вз —— 1, Вз=1, 84=0.

Состояние других ячеек пе меняется. На вход «а» и вход «б» соответственно реле 10 и реле 11 первой ячейки поступает сигнал «1», а на вход «б» и вход «а» соответственно реле

10 и 11 той же ячейки — «О». При такой комбинации сигналов на входах реле 10 и 11 первое из них переключается, а второе остается в исходном состоянии. Выход Сз устроиства выбран для выдачи сигнала, В момент тактового времени Т4 на вход А поступает сигнал «О» второго такта, реле 1 возвращается в нормальное положение и через открывшийся нормально открытый контакт его сигнал «1» с выхода реле 3 поступает на выход Аз. Формирователь приходит в состояние: А —— О, Аз=О, Аз — — 1.

Г1од действием сигнала Аз — — 1 реле 2 открывается и сигнал «1» с его выхода поступает на закрывшийся нормально закрытый контакт реле 1, реле 5 всех ячеек переключается и через открывшийся нормально закрытый контакт реле 5 первой ячейки с выхода Вз сигнал

«1» поступает на выход 8<, а также на вход реле 7, которое открывается и с его выхода сигнал «1» поступает на нормально закрытый контакт реле 4 второй ячейки, который закрыт.

Первая ячейка приходит в состояние: Bi 1, Вз — 1 Вз — 1 84 — 1 °

Состояние других ячеек не меняется. На входы «а» и «б» реле 10 и 11 первой ячейки поступил сигнал «1», при такой комбинации сигналов реле 10 приходит в исходное состояние и выход Сз закрывается, а реле 11 остается в исходном состоянии; состояние остальных выходных реле и выходов устройства не меняется. Итак, в течение первых двух тактов заполнились «единицами» выходы первой ячейки, переключались и затем возвратились в исходное состояние сначала реле 8, а потом реле 10, подсоединенные к первой ячейке, и выбрались для выдачи сигналов выходы С> и

С>. В течение каждых двух следующих тактов аналогичным образом срабатывает каждая

497574

П следующая ячейка и наконец, на (-- — 1) и

П (— )-ом тактах точно так же срабатывает

2 последняя ячейка регистра и выбираются для выда:и сигналов выходы С, По

1 И

2 2 и окончании — -ого такта выходы всего регистра

2 заполн1 IHcb «сдинпцами», причем реле 7 последней ячейки закпылось и с его вь1хода на вход первой ячейки поступил «0», Первый полуцикл работы устройства завер1!1ЕП

il и

На следующих затем (— +1)-ом и (— )

2 2 ом тактах их исходного состояния В1= 1,  —— 1, Вз= 1, В4 — 1 заполняется «нулями» память первой ячейки, переключаются и затем возвращаются в исходное состояние сначала рслс 9, а потом реле 11, подключенные к первой ячейке, и выбираются для выдачи сигналов выходы С „и С „. В течение

1- —

2 2 каждых двух следующих тактов аналогичным образом срабатывает каждая следующая ячейка и, наконец, на (n — 1)-ом и и-ом тактах точно так же срабатывает последняя ячейка и выбираются для выдачи сигналов выходы С„1 и С„. По окончании и-oro такта выходы всего регистра заполняются «нулями» причем реле 7 последней ячейки открылось и с его выхода на вход первой ячейки поступает сигнал «1». Второй полуцикл работы устройства завершается. Схема устройства приходит в состояние, имевшее место перед моментом Т .

На следующем (и+1)-о» такте начинается второй цикл работы устройства.

Предмет изобретения

Пневматическое обегающее устройство, содержащее формирователь тактовых импульсов, подключенный к входу устройства, ячейки задер>кек на такт и выходные реле по числу

iO выходов устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью упрощения конструкции, каждая ячейка задержки на такт выполнена на четырех трехмембранных реле, первое и второе из которых включены по схеме переключателя, 15 а третье и четвертое по схеме «ДА» во всех ячейках, кроме последней, в которой четвертое реле включено по схеме «НЕ», причем управля1сщис камеры первого и второго реле каждой ячейки соединены соответственно с пер20 вым и вторым выходами формирователя тактовых импульсов, сопла нормальнозакрытого и нормально открытого контактов первого реле соединены соответственно с выходом четвертого реле предыдущей ячейки и выходом

25 третьего реле данной ячейки, а соответствующие проточные камеры соединены с соплами соответственно нормально открытого и нормально закрытого контактов второго реле, проточные камеры которого соединены с вхоЗО дами соответственно третьего и четвертого реле, а к каждой ячейке задержек на такт подключены двумя входами четыре выходных реле, причем первое и второе — к проточным камерам нормально закрытого и нормально

35 открытого контактов, а третье и четвертое— к проточным камерам нормально открытого и нормально закрытого контактов соответственно первого и второго реле ячейки.