Устройство для управления подачей токоведущего стержня

 

ОП ИСAНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сова Советских

Сецналнстнмесва

Реслублнн (11) 5005i9

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 23.08.72 (21) 1822697/18-24 (51) М. Кл. С-05 D 3/00

С . 05Â 12/26 с присоединением заявки ¹ (23) ПриоритетГааударатееннмй иамитет

Вавата Министраа СССР иа делам изеаретений и еткрытий (43) Опубликовано 26.01.76. Бюллетень Х:з (63) УДК 62--"32 6 (088.8) (451 fI,àòà опубликования описания29.04.7 (72) Авторы изобретения

A. А. Миэев и В. А. Мизев (71) Заявитель Проектно-конструкторское бюро электрогидравлики,АН Украинской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ

ТОКОВЕДУШЕГО СТЕРЖНЯ

Система управления содержит датчик напряжения 6, включенный параллельно нако пителю энергии 1. Параллельно разрядно.му устройству 2 подключен блок 7 фикса» ции момента срабатывания разрядной схемы, Выход блока 7 соединен с входом .блока памяти 8.

Изобретение относится к технике управ ления процессами электроимпульсной технологии.

Известное устройство для управления подачей токоведушего стержня, включающее .датчик напряжения, вход которого подключен к выходу накопителя энергии, другой выход которого подключен к входу разрядной схемы, и последовательно соединенные элемент сравнения, усилитель и серводви- 10 гател характеризуется низкой точностью работы в технике электрогидравлического эффекта.

Для повышения точности работы в предлагаемое устройство введены блок памяти, И коммутатор, датчик удельного сопротивле1ния, дифференцирующие блоки и блок фик сации момента срабатывания разрядной схе мы, вход которого подсоединен к выходу раврядной схемы, а выход - к входу блока 20 памяти, другой вход которого подключен к

Ь

; первому выходу . первого дифференцирующего ! блока, вход которого подсоединен к датчи- ! ку напряжения второй выход — к первому

25 входу коммутатора, второй вход которого подключен к выходу блока памяти„выход через второй дифференцирующий блок - к входу элемента сравнения, другой вход которого соединен с выходом датчика удвль ного сопротивления, На чертеже изображена электрическая блок-схема предлагаемого устройства, Устройство состоит из силовой высоко вольтной части и систем= управления.

В силовую часть входят накопитель энергии 1, параллельно которому подкшочена цепочка из соединенных последователь но разрядной схемы 2, токоведущего стерж ня 3 и промежутка в жидкости. Токоведу щий стержень помещен в изолирующий кожух 4 и может перемещаться в нем под воздействием серводвигателя 5.

500519

Ы U

"г г ключен к выходу элемента сравнения 12, в выход его связан с серводвигвтелем 5 nel5 ремещения токоведушего стержня 3.

Устройство работает следующим образом, Напряжение накопителя энергии 1 равно нулю в начальный момент времени и экспо20 ненциально нарастает вплоть до момента времени, когда срабатывает разрядная схема 2. Пониженное напряжение поступает с ,выхода датчика напряжения 6 на вход диф-:, ференцируюшего блока 9.

В момент времени, когда напряжение на накопителе энергии 1 достигнет величины, достаточной для пробоя разрядной схемы 2, сигнал с выхода блока 7 поступает на вход блока памяти 8 и переводит его в

ЭО состояние 1". Сигнал с выхода блока памяти поступает на управляющий вход коммутатора 10 и отпирает его.

С этого момента напряжение пропорциоt 3S нальное первой производной, проходит через коммутатор 10 и поступает на вход второго дифференцируюшего блока 11. Поскольку кривая спадания напряжения накопителя

40 энергии 1 имеет форму, близкую к параболе, нв выходе дифференцируюшего блока9 с формируется линейно убыввюшее напряжение, которое проходит через коммутатор

10 и поступает нв вход дифференцирующего блока 11.

В результате повторного дифференцирования ив входе элемента сравнения 12 появляется отрицательное напряжение, величина которого остается постоянной в течение всего предпробивного процесса, т. е. : 5в до искрового пробся промежутка в жидкости.

Сигнал на выходе элемента сравнения 12 пропорционален разности между напряжением, поступающим от датчика удельного со- 55 противления 13, и напряжением дифференцируюшего блока 11, которое пропорционально второй производной напряжения накопителя энергии 1. Это позволяет скомпенсировать влияние изменения удельного ) Q) 3

К выходу датчика напряжения 6 подключен дифференцируюший блок 9, выход которого соединен со вторым входом бло ка шщяти и входом коммутатора 10. Второй вход последнего подключен к выходу блока. памяти 8.

К выходу коммутатора 10 подключен вход второго дифференцируюшего блока 11, в выход его соединен с одним из входов элемента сравнения 12. Ко второму входу 10 элемента сравнения подключен датчик удельного сопротивления 13, погруженный в рабочую жидкость. Усилитель 14 входом цод° 4 объемного сопротивления рабочей жидкости на характер предпробивного процесса.

В течение предпробивного процесса напряжение, поступавшее на вход усилителя мошности 14, зависит лишь от величины выступаюшей части токоведушего стержня

3 и настройки элемента сравнения 12 где удельное сопротивление жидкости;

К1 и К - коэффициенты пропорциональности, Крутизна спадания напряжения накопителя энергии 1 во время предпробивного процесса уменьшается по мере уменьшения вылета токоведушего стержня 3 из кожуха 4.

При равенстве напряжений, поступающих от дифференцируюшего блока 11 и датчика удельного сопротивления 13, сигнал на выходе усилителя мощности 14 становится равным нулю, и перемещение токоведушего стержня 3 относительно кожуха 4 прекраща ется, B момент пробоя промежутка в жидкости напряжение накопителя энергии 1 резко падает, что вызывает бросок напряжения нв выходе дифференцируюше!о блока 9. Этот импульс поступает нв входы блока памяти8 и коммутатора 10. Блок памяти 8 переходит в состояние "0", а сигнал с его выхода, поступаюший на вход коммутатора 10, запирает последний.

С этого момента поступление сигнала на дифференцируюший блок 11 прекращается, и схема приходит в исходное состояние до следующего импульса.

Формула изобретения

Устройство для управления подачей токоведушего стержня, содержащее датчик напряжения, вход которого подключен к выходу накопителя энергии, другой выход которого подключен к входу разрядной схемы, и последовательно соединенные элемент сравнения, усилитель и серводвигвтель, о т л и ч в ю ш е е с я тем, что с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок памяти, коммутатор, датчик удельного сопротивления, дифференцируюшие блоки и блок фиксации момента срабатывания разрядной схемы, вход которой подсоединен ..к выходу разрядной схемы, а выход — к входу блока памяти, другой вход которого подключен к первому выходу первого дифференцируюшего блока, вход которого подсоединен к датчику напряжения, 500519

Составитель Г.Романченко

Редактор Т.Иванова . Telpea 3.Тараненюо . Корректор A.Ãàëàõîâà

Изд. МЯО " Тираж1026

Заказ 4728

Подписное

ННИ!!ПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии

Москва, 1l3035, Раушская наб, 4

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 второй выход — к первому входу коммутатора, второй вход которого подключен к выходу блока памяти, выход через второй дифферендируюший блок - к входу элемента сравнения, другой вход которого соединен с выходом датчика удельного сопротивления,