Координатник

Авторы патента:

G01M9 - Аэродинамические испытания; устройства, связанные с аэродинамическими трубами (вопросы строительства - раздел E; исследование свойств материалов G01N)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 (th) 561323

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.04.74 (21) 2018329/40-23 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.76. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 09.04.76 (51) М. Кл. G 01М 9, 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 533,6(088.8) (72) Автор изобретения

А. Н. Шестопалов (71) Заявитель (54) КООРДИНАТНИК

Изобретение относится к экспериментальной аэродинамике, в частности к проектированию поддерживающих устройств моделей летательных аппаратов, насадков и других приспособлений.

Известен координатник, содержащий корпус, на кото ром смонтированы реверсивные двигатель и подвижные каретки, гибко связанные посредством тросов и блоков первого рода.

Цель изобретения вЂ” увеличение числа степеней свободы установки насадка.

Это достигается тем, что одна из кареток предлагаемого координатника содержит спаренный параллелограммный механизм для ориентации насадка по углам атаки и скольжения, в котором один механизм является державкой, два звена другого вЂ” общие с первым, причем одно из этих звеньев выполнено в виде установленного в опорах каретки полого валика с закрепленным на нем роликом, а другое вЂ” в виде ролика, ось которого закреплена на валике, при этом ролики соединены независимыми гибкими передачами с одной стороны через возвратные пружины с кареткой, а с другой вЂ” через блоки, закрепленные на двух каретках и корпусе, с |реверсивными двигателями, причем трос каждой передачи содержит две петли, направленные в противоположные стороны, одна из которых обхватывают блок, закрепленный на каретке, а другая вЂ” блок второго рода, гибко связанный с роликом параллелограммного механизма.

На фиг. 1 изображена схема расположения кареток предлагаемого координатника; на фиг. 2 вЂ” спаренный параллелограммный механизм; на фиг. 3 и 4 вЂ” схемы гибких передач.

Координатник содержит корпус 1, на внешней стороне которого установлены пять реверсивных двигателей. Внутри корпуса закреплены две направляющие 2 с подвижной ка реткой 3, снабженной направляющими для каретки 4. Последняя несет на себе каретку 5. Направляющие всех трех кареток взаимно перпендикулярны.

Каретка 5 содержит спаренный параллелограммный механизм. Один параллелограмм, состоящий из стойки 6, тяги 7 и скобы 8, является державкой с насадком 9. Другой параллелопрамм построен на продолжении стойки 6 и кроме скобы 8 состоит из .ролика 10 и полого валика 11 с закрепленным на нем ро2б ликом 12. Ролик 10 гибко связан с одной стороны через возвратную пружину 13 с кареткой 5, а с другой вЂ” с блоком 14 второго рода, огибаемым петлей троса 15. Другая петля троса огибает блок 16 первого рода, ось которо30 го затореплена на каретке 5.

501323

Фиг. Ф

Составитель А. Костров

Техред Е. Подурушина

Редактор Т. Горячева

Корректор E. Рожкова

Типография, пр. Сапунсва, 2

Заказ 566/7 Изд. ЛЬ 1043 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Поршневая газодинамическая установка // 498841

Устройство для определения аэродинамического качества летательного аппарата // 498525

Внутримодельные весы // 497497

Способ обнаружения срывных явлений в несжимаемом потоке" вблизи обтекаемой поверхности и измерения частоты их появления // 497496

Сверхзвуковая аэродинамическая труба низкой плотности // 494057

Способ измерения сил сопротивления трения // 493689

Устройство для измерения сил в зоне контакта колеса с опорной поверхностью // 492774

Опорное устройство стенда для газодинамических испытаний моделей силовых установок транспортных средств // 491859

Устройство для определения коэффициентов вращательных производных // 491062

Способ определения гистерезиса стационарных аэродинамических сил и моментов // 2101690

Изобретение относится к экспериментальной аэродинамике летательных аппаратов

Способ получения гиперзвукового потока // 2101691

Изобретение относится к способам получения в наземных условиях высокоэнергетических потоков рабочего газа, пригодных для моделирования условий гиперзвукового полета в атмосфере Земли

Устройство для угловых и линейных перемещений модели летательного аппарата в аэродинамической трубе // 2102714

Способ определения коэффициента лобового сопротивления тел // 2103666

Изобретение относится к области экспериментальной аэродинамики и может быть использовано для определения коэффициента лобового сопротивления тел в разреженных средах, изобретение позволяет расширить экспериментальные возможности за счет обеспечения определения коэффициента лобового сопротивления тел в свободномолекулярном потоке газовой среды

Способ уменьшения толщины пограничного слоя газа на обтекаемой поверхности // 2103667

Изобретение относится к экспериментальной аэродинамике, в частности, к вакуумным аэродинамическим установкам, обеспечивающим моделирование условий полета летательных аппаратов (ЛА) в верхних слоях атмосферы и в космическом пространстве

Датчик напряжения поверхностного трения // 2112228

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения напряжения трения на поверхности самолетов, судов, автомобилей и других транспортных средств и их моделей

Модель с державкой для испытаний в аэродинамических трубах на электромеханических весах // 2114409

Изобретение относится к технике и методике эксперимента в аэродинамических трубах

Способ получения гиперзвукового потока для аэродинамических исследований и устройство для его осуществления (варианты) // 2115905

Способ идентификации аэродинамических характеристик автоматически управляемых летательных аппаратов по результатам летных испытаний // 2124711

Изобретение относится к области аэрокосмической техники, а именно, к способам определения аэродинамических характеристик - зависимостей коэффициентов аэродинамических моментов от определяющих переменных: углов атаки, скольжения и углов отклонения рулей, формы указанных зависимостей и их числовых параметров

Способ и устройство для определения силы лобового сопротивления воздуха транспортному средству // 2129260

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при испытаниях транспортных средств