Пневматическая модель люфта

 

О П И С А Н И Е (и) 503248

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.08.73 (21) 1955225/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.76. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 04.05.76 (51) М. Кл,- G 06G 5, 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621-525(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. В. Ключников и В. Е. Вохрышев (7! ) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ Л К) ФТА

Изобретение относится к приборостроению, в частности к пневматическим вычислительным устройствам для моделирования нелинейности типа люфта.

Известные пневматические модели люфта содержат узел памяти, выполненный из одномембранного элемента запоминания максимума и клапана, сопло которого соединено с выходом одномембранного элемента запоминания максимума, вход которого подключен к входному каналу устройства и к проточной камере клапана, и элемент сравнения, инверсный вход которого соединен с входным каналом устройства, а выход — с управляющим входом клапана, и имеют постоянную, заранее настроенную величину люфта. Это не дает возможности применять их при решении задач, где требуется в процессе работы автоматически или дистанционно с пульта изменять величину люфта.

Предлагаемая модель отличается тем, что в ней установлеч сумматор, прямой и инверсный входы которого соединены соответственно с выходом одномембранного элемента запоминания максимума и с каналом корректирующего сигнала, а выход — с выходным каналом устройства и с прямым входом элемента сравнения. Это позволяет изменять величину люфта путем подачи внешнего корректирующего сигнала, что расширяет область применения пневматической модели.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемой модели.

5 Она содержит узел памяти, который включает одномембранный элемент запоминания максимума 1 и клапан 2, элемент сравнения

3 и сумматор 4.

Вход элемента 1 подключен к входному ка10 налу сигнала Р„- и объединен с проточной камерой клапана 2. Сопло элемента 1 соединено с соплом клапана 2 и его выходом, а также с прямым входом сумматора 4, инверсный вход которого подключен к каналу кор15 ректирующего сигнала. Выход сумматора 4 соединен с выходным каналом сигнала Р„„устройства и прямым входом элемента сравнения 3. Инверсный вход элемента сравнения

3 соединен со входным каналом сигнала Р„-, 20 а его выход подключен к управляющему входу клапана 2.

При изменении входного сигнала от нуля в сторону увеличения входной сигнал проходит через открытое сопло элемента 1, и сумматор

25 повторяет входной сигнал, сдвинутый на величину корректирующего давления сигнала

P„, . Поэтому при увеличении входного сигнала выход элемента сравнения равен нулю и клапан закрыт. При уменьшении входного

30 сигнала элемент 1 запоминает максимальное

503248

Формула изобретения

8их

-Ф

Составитель О. Гудкова

Техред Т. Курилко

Корректоры: Е. Хмелева и И. Позняковская

Редактор Л. Тюрина

Заказ 835!3 Изд. ¹ 1156 Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раугнская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 значение входного сигнала Рманс. Элемент 3 сравнивает давление входного сигнала Рмакс. с выходным сигналом Рн„р сумматора; когда входной сигнал уменьшается на величину, превышающую Р„ор,, элемент сравнения срабатывает, открывая клапан, через который запомненный сигнал сбрасывается во входной канал. При дальнейшем уменьшении сигнала на входе выходной сигнал устройства равен входному сигналу.

Пневматическая модель люфта, содержащая узел памяти, выполненный из одномембранного элемента запоминания максимума и клапана, сопло которого соединено с выходом одномембранного элемента запоминания максимума, вход которого подключен к входному каналу устройства и к проточной каме5 ре клапана, и элемент сравнения, инверсный вход которого соединен со входным каналом устройства, а выход — с управляющим входом клапана, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения, в ней

10 установлен сумматор, прямой и инверсный входы которого соединены соответственно с выходом одномембранного элемента запоминания максимума и с каналом корректирующего сигнала, а выход — с выходным кана15 лом устройства и с прямым входом элемента сравнения.