Пневматическое устройство прямого предварения

 

ОП ИЗДАНИЕ :."н а Говетсичк

Соцналнстнчаских

Республик () >) 5042 ОЗ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Занвлено 07. 10.74(21) 2065208/18-24 (51) M. K .

G 06 Ci 5/00

G 05 В 6104 с присоединением заявки №

1осударственнь!й номнтет

Свввте Мнннстров СССР по делам нзобретеннй и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.02.76.Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания31.03.76 (53) УДК 621-525 (088.8 3

A. И. Бирман и Л, М. Шиб (72) Авторы изобретения

Государственный всесоюзный центральный. ордена Трудового Красного

Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (71) Заявитель (54) ПНЕВМЛТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ПРЯМОГО ПРЕДВЛРЕИИЯ

Изобретение относится к приборостроению.

Устройства прямого предварения предназначены для формирования сигнала, пропорционального скорости изменения и текущему значению сигнала па входе, 5

Известные пневматические устроиства прямого предварения содержат двухмембранный суммирующий усилитель, прямой вход которого соединен с входным каналом устройства, а инверсный вход через дроссель под- 1О ключен к его выходу.

Передаточная функция таких устройств имеет вид

%<5) =

АТ,+ { 15 где Т вЂ .постоянная времени — параметр настройки; с — коэффициент, зависящий от конструкции устройства, о

Динамической особенность о тих устройств 20 является наличие в них балластных звеньев с вредной постоянной времени 4. Т, ограничивающих область нормальной работы, то есть диапазон частот, в пределах которого устройство практически без искажений реа- ?5 лизует стандартный закон. Чри уменьшении параметра т динамическая точность улучшается, однако, величина ограничена снизу условиями устойчивости cL 3 0,1.

B предложенном устройстве установлен дополнительный двухмембранный суммирующий усилитель, выход которого соединен через дроссель с его инверсным входом и непосредственно с выходным каналом устройства, а его прямой вход подключен к выходу первого двухмембранного суммирующего усилителя.

Это позволяет улучшить динамические характеристики пневматических устройств прямого предварения.

На чертеже приведена принципиальная схема предложенного устройства.

У тройство содержит двухмембранные

;суммирующие усилители 1 и 2, выходы которых подключены к их инверсным входам через дроссели 3 и 4.

Прямой вход первого суммирующего усилителя 1 подключен х входному каналу устройcTBQ Р „, его т ыход соединен с 1рямым входом второго суммирующего усилителя 2, в»вЂ”

504 203

Составитель О. Гудкова

Редактор E. Гончар Техред А. Демьянова Корректор Н. Бугакова.

Заказ 102-- Тираж 864 Подписное

IYHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскал наб., а. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ма которого подключен к выходному каналу устройства Рвых

Если настройкой переменных дросселей обеспечить условия Т Т; Т Ф- Т (где

Т, Т - постоянные времени звеньев обратных связей первого и второго усилителей), то в соответствии со схемой включенпя передаточная функция предложенного устройства описывается выражением

T ч-

Ж(5) - -ф ;; —, Таким образом, по сравнению с нзвест .ным вариантом в предложенном устройстве влияние балластных звеньев уменьшилось, а частотная граница области нормальной работы увеличилась примерно на порядок. ф

Формула изобретения

Пневматическое устройство прямого предварения, содержащее двухмембранный сумб мнрующий усилнтель, прямой вход которого соединен с входным каналом уе. тройства, а инверсный вход через дроссель подключен к его выходу, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшення динамических

lO характеристик устройства, в нем установлен дополнительный двухмембранный суммируюшнй усилитель, выход которого соединен через дроссель с его инверсным входом и непосредственно с выходным каналом

1б устройства, а его прямой вход подключен к выходу первого двухмембранного суммирующего усилителя.