Устройство для регулирования глубины копания траншей

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (sa)595773

QПИСАНИЕ

Иg gPЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (51) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27,12.74 (21) 2088049, 22-3 (51) М.Кл.2 Е 02 F 5/10

E 02 В 11, 02 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.03,76. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания 23.06.7б (53) УДК 631.312.633 (088.8) по делам изобретений открытий (72) Авторы изобретения

А. Н. Ефремов, E. Д. Томин, В. Н. Буравцев, В. В. Кузнецов и М. М. Орлова

Всесоюзный научно-исследовательский институт.

1 гидротехники и мелиорации им. А. Н. Костякова (71) Зая.витель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ ТРАНШЕЙ

Изобретение относится к механизации и автом атизации мелиоративных работ.

Известно устройство для регулирования глубины копания траншей, включающее чувствительные элементы, подвижный рабочий элемент, рабочий орган с механизмом подъема, цепи управления с переключателями, датчики линейных перемещений и блок управления.

Однако в известном устройстве не обеспе- 10 чивается требуемая точность регулирования глубины .копания траншей по заданному уклону. Ошибка регулирования глубины копания может находиться в пределах -3 — 15 см, что превышает допустимую точность выполнения заданного уклона, равную +-2 см.

Цель изобретения — повышение точности регулирования глубины копания траншей по заданному уклону за счет устранения ошибок при угловых колебаниях рабочего органа землеройной машины.

Для этого в предлагаемом устройстве один из чувствительных элементов установлен с возможностью его вертикального перемещения относительно подвижного рабочего элемента посредством корректирующего цилиндра, а два других чувствительных элемента установлены параллельно осн корректирующего цилиндра с возможностью их вертикальных перемещений относительно рабочего органа посредством установленных на нем дополнительных цилиндров, причем корпус корре;ктирующего цилиндра соединен с чувствительным рабочим элементом посредством верхней тяги, а шток — с подвижным рабочим элементом посредством, нижней тяги с упором, установленным с возможностью взаимодействия с укрепленными на рабочем органе переключ ателями.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — блок-схема цепи управления подвижного рабочего элемента (электрическая цепь управления обозначена сплошной линией, а механическая взаимосвязь элементов— пунктиром).

Устройство включает в себя чувствительные элементы 1 — 8, подвижный рабочий элемент 4 с цилиндром 5, рабочий орган 6 с механизмом подъема 7, цепь управления с переключателями 8 — 10, датчики 11 — 18 линейных перемещений, блок управления 14, корректирующий цилиндр 15, дополнительные цилиндры 16 и 17, верхнюю тягу 18 и нижнюю тягу в виде троса 19 с упором 20. Верхняя тяга 18 состоит из троса 21 с блоком 22 и падающим грузом 28 и штанги 24. Цепь управления корректирующим цилиндром 15 включает датчики угловых перемещений 25 рабочего органа

6, датчик 26 линейного перемещения што а

5О577О корректирующего цилиндра 15 и блок управления 14. Датчи:<и угловых перемещений 25 выполнены с фотоэлектрическими чувствительными элементами 1 — 8, преобразователями

27 — 29, исполнительными механизмами в виде 5 дополнительных цилиндров 16 и 17, датчиками линейных перемещений 11 — 18 и вычислительным бло,ком 80.

Устройство работает следующим образом, 1О

При выходе чувствительных элементов !в

8 из плоскости луча 81, параллельного линии заданного уклона, они вырабатывают сигналы рассогласования, После преобразования в пре образователях 27 — 29 сигналы рассогласования поступают на цилиндры 5, 16 и 17, которые возвращают чувствительные элементы 1—

8 на горизонтальную плоскость луча 81. Величины перемеще (ий исполнительных механизмов, регистрируемые датчи:<ами 11 — 18, поступают в блок 80, где вычисляются продольные <р и поперечные Р перемещения рабочего органа 6, и далее — в блок управления 14. В зависимости от перемещений <р и Р блок управления 14 вычисляет требуемую величину перемещения штока цилиндра 15, а следовательно, и чувствительного элемента 1 по формулам:

Ь

Х вЂ”вЂ”

Ф

cosQ cos3

Л = Н (1 †c

Х1 Х2 и при ЛХФО выдает сигнал на включение цилиндра 15, а при АХ=Π— на его отключение. При перемещении цилиндром .15 чувстви- 50 тельного элемента 1 с плоскости луча 81 сигнал рассогласования после преобразования в преобразователе 27 поступает на силовой цилиндр 5, который перемещает чувствительный элемент 1 снова на плоскость луча 81, а нижнюю точку подвижного рабочего элемента 4— на требуемую глубину. Ввиду малоинерционности системы с цилиндром 15 обеспечивается требуемое быстродействие и высокая точность установки чувствительного элемента по вычисленному сигналу, устранение ошибок Л и повышение точности регулирования глубины копания траншей, дрен и т. п. по заданному уклону.

В крайних положениях подвижного рабочего элемента 4 относительно рабочего органа

6 переключатели 8 или 10 включают механизм подъема рабочего органа, а переключатель 9 отключает его в среднем положении подвижного рабочего элемента 4 относительно раоочего органа б.

Формула изобретения

Устройство для регулирования глубины копания траншей, включающее чувствительные элементы, подвижный рабочий элемент, рабочий орган с механизмом подъема, цепи управления с переключателями, датчики линейных перемещений и блок управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования глубины копания траншей по заданному уклону за счет устранения ошибок при угловых колебаниях рабочего органа землеройной машины, один из чувствительных элементов установлен с возможностью его вертикального перемещения относительно подвижного рабочего элемента посредством корректирующего цилиндра, а два других чувствительных элемента установлены параллельно оси корректирующего цилиндра с возможностью их вертикальных перемещений относительно р абочего органа посредством установленных на нем дополнительных цилиндров, причем корпус корректирующего цилиндра соединен с ".чувствительным элементом посредством верхней тяги, а шток — с подвижным рабочим элементом посредством нижней тяги — с упором, установленным с возможностью взаимодействия с укрепленными на рабочем органе переключателями.

505773

Составитель Р. Гладун

Техред Е. Подурушина

Корректор В. Гутман

Редактор С. Титова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент».

Заказ 570/825 Изд. № 295 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5