Релейная система регулирования

 

00 505998

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.05.74 (21) 2028579/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.03.76. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 14.05.76 (51) М. Кл. - G 05В 13/02

G 05В 11/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.316.7 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобпетения

Ю. Н. Ольшевский и Л. Н. Голянд (71) Заявитель (54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к автоматическому регулированию, может быть применено для регулирования мощности водоводяного энергетического реактора атомной электростанции по теплотехническому параметру (давлению, температуре) и нейтронному потоку (току ионизационных камер) .

Известна релейная система регулирования, содержащая первый датчик, вход которого соединяется с первым выходом объекта регулирования, а выход через блок измерения связан с первым входом релейного блока, выходы «Больше» и «Меньше» которого соединены через элемент «ИЛИ» и непосредственно со входами блока управления, выход которого через последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган подключается ко входу объекта регулирования, второй датчик, вход которого соединяется со вторым выходом объекта регулирования, а выход — с первым входом сумматора.

Предлагаемая релейная система отличается тем, что в ней установлены интегратор и инвертор, причем вход интегратора соединен с выходом ключа, а выход — со вторым входом сумматора, выход которого соединен через инвертор со входом ключа и со вторым входом релейного блока.

Это позволяет улучшить качество регулирования релейной системы.

На чертеже представлена схема устройства.

Система регулирования содержит датчики

1 и 2, блок измерения 3, релейный блок 4, 5 олок управления 5, исполнительный механизм

6, регулирующий орган 7, суммирующий усилитель 8, инвертор 9, интегратор 10, ключ 11, элемент «ИЛИ» 12.

Работает система следующим образом.

10 При отклонении первого регулируемого параметра объекта регулирования 13 от заданного значения на выходе блока измерения 3 появляется сигнал ошибки. Когда этот сигнал достигает уровня срабатывания релейно15 ro блока 4, определяемого зоной нечувствительности этого блока, на его выходе появляется сигнал «Больше» или «Меньше», вызывающий через блок управления 5 и исполнительный механизм 6 перемещение регулирую20 щего органа 7 и изменение второго регулируемого параметра, а в дальнейшем и первого.

Сигнал с релейного блока 4 через элемент

«ИЛИ» 12 переводит ключ 11 в разомкнутое

25 (непроводящее) состояние. Сигнал изменения второго параметра через усилитель 8 и инвертор 9 поступает на второй вход релейного блока 4 в противофазе с сигналом ошибки с блока измерения 3 и вызывает снятие выход30 ного сигнала блока 4 после того как суммар505998

Составитель Ю. Гладков

Техред М. Семенов

Редактор В. Полещук

Корректор д. Котова

Заказ 938/18 Изд. № 253 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ный сигнал на входе этого блока становится меньше уровня срабатывания.

Это вызывает замыкание ключа 1,1, изменение выходного напряжения интегратора 10 со скоростью, зависящей от уровня напряжения на выходе инвертора 9, и повторное срабатывание релейного блока 4 в ту же сторону. После уменьшения отклонения первого параметра могут формироваться выходные сигналы другой полярности. Регулирование заканчивается после возвращения регулируемого параметра к заданному значению.

При медленных изменениях второго параметра сигнал ошибки на выходе инвертора 9 вызывает изменение выходного сигнала интегратора 10 в противофазе с изменением сигнала с датчика 2, не приводя к срабатыванию релейного блока 4.

При быстрых и значительных изменениях второго папаметра сигнал ошибки на выходе инвертора 9, превышая зону нечувствительности релейного блока 4, вызывает срабатывание. Ключ 11 размыкается, на интеграторе 10 запоминается предыдущее значение второго регулируемого параметра, которое сравнивается с текущим значением сигнала, в результате чего вырабатывается сигнал ошибки.

Предмет изобретения

5 Релейная система регулирования, содержащая первый датчик, вход которого соединяется с первым выходом объекта регулирования, а выход через блок измерения связан с первым входом релейного блока, выходы «Боль10 ше» и «Меньше» которого соединены через элемент «ИЛИ» с управляющим входом ключа и непосредственно со входами блока управления, выход которого через последовательно соединенные исполнительный механизм

15 и регулирующий орган подключается ко входу объекта регулирования, второй датчик, вход которого соединяется со вторым выходом объекта регулирования, а выход — с первым входом сумматора, отличающаяся

20 тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в ней установлены интегратор и инвертор, причем вход интегратора соединен с выходом ключа, а выход — со вторым входом сумматора, выход которого соединен че25 рез инвертор со входом ключа и со вторым входом релейного блока.