Устройство для автоматическойнаплавки сложных поверхностей

 

х

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.02.74 (21) 1996292/25-27 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.03.76. Бюллетень г в 12 (45) Дата опубликования описания 03.09.76 (51) Ч.Кл. В 23 К 9 10

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.? 91.75.9 (088.8) 00 делам изобретений в открытей (72) Автор изобретения

В. Ф. Трефилов

Горьковский политехнический институт им. А. А. Жданова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

НАПЛАВКИ СЛОЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ

Изобретение относится к области сварочного производства, в частности к устройствам автоматической наплавки сложных поверхностей.

Известно устройство автоматической наплавки сложных, поверхностей, содержащее манипулятор с приводами вертикального и горизонтального перемещений и поворота детали, устройство формирования управляющих сигналов, датчики перемещений, тахогенераторы и узлы сравнения управляющих сигналов.

Недостатком известного устройства является низкая скорость наплавки и сложная конструкция, обусловленная необходимостью дополнительного слежения за горизонтальным положением сварочной ванночки.

Целью изобретения является обеспечение возможности наплавки деталей при повышенных скоростях и упрощение конструкции устройства.

Это достигается тем, что в устройство (вве,дены м,ножительный блок, вход которого соединен с датчиком горизонтального перемещения центра поворота детали относительно точка сварки и датчиком скорости привода поворота детали, интегратор, связанный своим входом с выходом множительного блока, а выходом — со входом, привода вертикального перемещения, и нтегратор-сумматор, к вводам которого подключены выходы тахогенератора вертикального перемещения и множительного устройства, а также сумматор, входы которого соединены с выходом интегратор",-сумматора, дуговым промежутком и предусмотренным в устройстве источником эталонного напряжения.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства для автоматической наплавки сложных noIp верхностей; на фиг. 2 — деталь B процессе наплавки.

Устройство содержит привод 1 вертикального перемещения, привод 2 горизонтального перемещения и привод 8 поворота детали, 15 приводящие в движение манипулятор 4 с деталью, устройство 5 сравнения, интегратор б, множительное устройство 7, тахогенератор 8, датчик 9 горизонтального перемещения, суммирующее устройство 10, тахогенератор 11, 20 множительное устройство 12, датчик И вертикального перемещения, сумматор 14, интеграторр-сумматор 15 и тахогенер атор 1б.

Устройство работает следующим образом.

Привод 1,вертикального перемещения, 2S привод 2 горизонтального перемещения и привод 8,поворота детали перемещают деталь, расположенную на установочном столе манипулятора 4.

На вход привода 1 поступает сигнал

З0 ошибки в напряжении дуги U,— U с устрой508352 стза 5 и сигнал К „ св -d1 с интегратора 6. НЯ

О вход интегратора с;!гнал fpx .поступает с устройства 7, Входиыми сигналами которого являются сцгпа Ibl тахогецератора 8, цзмсряюLIIof 0 С1»ор ость IZQI30p 0TH дета..IH, I датчика 9 горизонтального перемещения, Измеряющего горизонтальное смеще.-гие х центра поворота д тали OTHOc;!Tсльно точ ки оварки (фцг. 3).

На вход привода 2 цапряжеиие, пропор1 .— V» — !>?,, 11ост»?пает с суммирующего устройства 10.

Вxo/Hbf, !IH иапэяжсииямц» cTpOHcTBcl 10

5! вляются цапря?1»ение, пропорциональное зад 11 и ц 0 с к О р О с T i! и а и л я В к ц V, >, i! 11 и р я ж p IT u p яхогсцератора 11, измеряющего скорость прцвода 2, ц цяпряжеп1!с с выхода устройства 12.

В.»одцыми,1151 ус гроЙстза 12

íà I с выхода датч51ка 1? Båðòíêàëüíîãî смещения g центра поворота детали отцосцтс,.lbно Toчки сварки и сигнал тахог:цератора 8.

На вход привода ? напряжение поступает с выхода сумматора И, вход которого соедипен с устройством 5 сразиения и выходом интегратора-сумматора 15. На вход последнего паппяжение поступает с:зыхода устройства 7 и с тахогенсратора !6, измср5по!цего скорость привода 1.

Работа устройства опцсызастся следую,и!сй сцстемой уравнений: (2) (3) где R b Wq, Fq — передаточные функции приводов 1 — 3.

Из уравпения (1) вцдпо, что привод Вертикального перемещения отрабатывает ошиб.ку в напряжении дуги (U-„— -U ), Сигнал

>К, ю,.dt введен для устранения влпяния скоО рости поворота детал:,t ца работу привод"..

Из уравнен 15! (2) видно, что приво z -Opziзоиталь!IОГО переъ1ещpHHH ОтряоатыВает 0!И!!Оку 3 скОрОсти чапл азкц (!p V . !В> ) .

Из уравнения (3) с у-!етом того, чтО (фцг. 3)

1 „= К, j (1,, + !?,- — V,! tgj>) d1, 10 где К, — гр алие пт gyt zt, получцм, что зелцчи!!а входного сцгпала ! пр! Boz!a ? будет пропорциоиа ib! а (!,, 1дЗЛ

О ! цлц при .малых P бу !ет (V! (?df.

О

Формул а Изобретен:!я

Устройство для автоматической няплавкц сложных позерхцосте51, содержащее манцгу25;l51Top с привода>!и вертикального ц гОр:!30 Iтального перемещеиий и поворота дета",H, устройство формирования управляющих c.t;. палов, дат1икц перемещений, тахогенераторы ц узлы сравиеция управлгпощих сигца.!оз, 30 it >ч. 3, ь! срази епця уцр Явля!Ощцх cHI HB 1 0 В, 0 Tл и ч а Io щ е с с я ем, что, с целью оосспсчспця Бозмо?KIIOcTи HЯII;IЯВки де а;!ей 11ри ПÎB!>1гпсппы.»: cKQPocT5ix H HooIHcliH51 BBО I»oHcTP» Kil,цц, устройство взсдены множительный блок, вход

35 которого соедипец с датчиком горизонтального перемещения целтря позорота детали от-!!осительно точки сва ркг! и датчиком скоростц прцводя поворота детали. интегратор, связапilblIl озот!с! входом = выходом мцожцтельно;о

40 блока, а .выходом — со входом призода зертцкальцого псремещепия, Hi! Terpaтор-cyxii! IIтор, к Bxozax! которого подключены выходы тахогеператора вертикальцого перемещения и мцожительного устройства, а так?кс сумма45 тор, в»оды которого саед:IHcHbl с выходом IIHтсгратора-сумматора, дуговым промежутком ц предусмотр IIHbtxi B устройстве исто»!Иц!»о

3 B!0:l:!ÎÃÎ ЦЯПРЯ?КЕПЦЯ.

508352

Фиг.2

Составитель В. Колесниченко

Корректор В. Гутман

Техред Т. Писакнна

Редактор Н. Суханова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 832/1069 Изд. ¹ 1567 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская нао., д. 4/5