Планетарный фрикционный вариатор

 

с яф .

ОПИСАН ЙЕ пп 5086IS

Союз Советских

Соииалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 29,04.74 (21) 2019711/25-28 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30 03 76. Бюллетень М 12

Дата опубликования описания 17.05.76 (51) М Кл F 16Н 15/54

F 16Н 17/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.839(088.8) оо делам изобретений с -г и и (72) Авторы изобретения

Ю. В. Воробьев и H. В. Воробьева

Тамбовский институт химического машиностроения (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ФРИГЦИОННЫЙ ВАРИАТОР

Изобретение касается планетарных фрикционных вариаторов и может использоваться, например, в станкостроении.

Известны планетарные фрикционные вариаторы, содержащие сателлит, опорный узел сателлита, включающий диски с направляющими пазами и кулачок с профильными пазами, центральные колеса и уравновешивающий груз.

Целью изобретения является автоматизация управления передаточным отношением по любому заданному закону. в зависимости от момента сопротивления на ведомом валу и совмещение в одном устройстве функций автоматического управления и передачи движения от ведущего вала к ведомому.

Это достигается тем, что в опорном узле сателлита диски жестко закреплены на ведущем валу, кулачок установлен на ведущем валу с возможностью вращения и соединен с дисками упругой связью, профиль пазов кулачка выполнен соответственно заданной программе изменения передаточного отношения, сателлит снабжен внутренней цилиндрической опорой и взаимодействующими с ней через подшипники валиками, установленными в пазах дисков и кулачка.

Для фиксации уравновешивающего груза в соответствии с положением сателлита кулачки и диски выполнены с дополнительными профильными пазами, а груз — с осями, взаимодействующими с последними. Для обеспечения надежности контакта сателлита с центральными колесами сателлит выполнен в виде двух подпружиненных один относительно другого конических дисков, один из которых выполнен из двух коакспальных колец.

На фиг. 1 изображен предлагаемый вариатор, продольное сечение; на фиг. 2 — сечение по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение по

Б — Б па фиг. 1.

В вариаторе ведущий вал 1 и ведомый вал 2 расположены соосно в корпусе 3, в котором установлено внутреннее центральное колесо 4

15 и наружное центральное колесо 5, соединенное с ведомым валом 2. Сателлит 6 выполнен из двух конуспых дисков 7 и 8, соединенных болтами 9 и подпружиненных один относительно другого пружиной 10. Конусный диск 7

2О выполнен из двух коаксиально установленных колец 11 и 12. Опорный узел 13 сателлита 6 имеет внутреннюю цилиндрическую опору 14, два одинаковых диска 15 и 16 с направляющими пазами 17, кулачок 18 с профильными

25 пазами 19, установленный в корпусе 3 на подшипнике 20.

Диски 15 и 16 расположены на ведущем валу 1 па IIIIIDIIKBx 21 и 22 и соединены с кулач. ком 18 упругими связями 23 и 24. Сателлит

30 6 связан валиками 25 с пазами 19 и 17 кулач508618 ка и дисков соответственно. На валиках 25 установлены подшипники 26, взаимодействующие с опорой 14 сателлита 6. Уравновешивающий груз 27 выполнен с осями 28, взаимодействующими с направляющими пазами дисков

15 и 16 и дополнительным пазом 29 кулачка 18.

Вариатор работает следующим образом.

Если к валу 1 приложен вращающий момент, то со стороны валиков 25 на кулачок 18 и диски 15 и 16 действуют реакции. Моменты от реакций, приложенных к кулачку 18, уравновешиваются моментами от сил упругости связей 23 и 24 с заданной упругой характеристикой по углу поворота, которые возникают при закручивании последних. Угловое смещение дисков 15 и 16 и кулачка 18 при этом зависит от момента на ведомом валу 8 и профиля пазов 19 кулачка 18.

Положение валиков 25, совершающих син- 20 хропное движение в пазах 19 кулачка 18 и направляющих пазах 17 дисков 15 и 16, определяется равновесием сил, приложенных к ним со стороны кулачка, дисков и сателлита.

В свою очередь, силы, действующие на валики 25

25 со стороны кулачка 18, определяются профилем пазов. Изменение положения валиков

25 изменяет положение сателлита по отношению к центральным колесам 4 и 5, и за счет этого осуществляется автоматическое регули- 30 рование передаточного отношения вариатора.

Формула изобретения

1. Планетарный фрикционный вариатор, содержащий сателлит, опорный узел сателлита, 35 включающий диски с направляющими пазами и кулачок с профильными пазами, центральные колеса и уравновешивающий груз, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью автоматизации управления передаточным отношением по любому заданному закону в зависимости от момента сопротивления на ведомом валу и совмещения в одном устройстве функций автоматического управления и передачи движения от ведущего вала ведомому, в опорном узле сателлита диски жестко закреплены на ведущем валу, кулачок установлен на ведущем валу с возможностью вращения и соединен с дисками упругой связью, профиль пазов кулачка выполнен соответственно заданной программе изменения передаточного отношения, сателлит снабжен внутренней цилиндрической опорой и взаимодействующими с ней через подшипники валиками, установленными в пазах дисков и кулачка.

2. В ариатор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью фиксации уравновешивающего груза в соответствии с положением сателлита, кулачки и диски выполнены с дополнительными профильными пазами, а груз — с осями, взаимодействующими с последними.

3. Вариатор по и. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности контакта сателлита с центральными колесами, сателлит выполнен в виде двух подпружиненных один относительно другого конических дисков.

4. Вариатор по п. 3, отличающийся тем, что один из конических дисков сателлита выполнен из двух коаксиальных колец.

508618

Б-Б

Составитель А, Миловидова

Техред T. Дмитриева

Корректоры: В. Петрова и А. Николаева

Редактор Т. Горячева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1083/12 Изд. № 1231 Тираж 1134 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5