Храповой механизм реверсивногодействия

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 50862l

Сом Советокик

Социалистических

Республик

I (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.11.72 (21) 1845114/25-28 (51) М. Кл.а F 16Н 27, 00 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и OTKpblTHH (23) Приоритет

Опубликовано 30,03.76. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 07.05.76 (53) УДК 621.838(088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Марьин, В. А. Моисеев, И. В, Аверкиева, Л. И. Лагерев и А. Г. Хламов

Специальное конструкторское бюро Ордена Трудового Красного

Знамени института радиотехники и электроники АН СССР (71) Заявитель (54) ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ РЕВЕРСИВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к общему машиностроению и может использоваться для получения реверсивного прерывистого вращения.

Известны храповые механизмы реверсивного действия, содержащие два электромагнита,,храповое колесо, два регулируемых упора, две собачки, выполненные в виде двуплечих рычагов, первое плечо которых взаимодействует с храповым колесом, а второе — с регулируемым упором, два поводка, выполненные в виде двуплечих качающихся рычагов, одно плечо которых шарнирно соединено с собачкой, а второе взаимодействует с электромагнитом.

Однако известные механизмы не обеспечивают быстродействие, стабильность и точность поворотов. Усилие электромагнита передается на храповое колесо через промежуточные кинетические звенья, что снижает к.п.д. механизма.

Целью изобретения является повышение надежности механизма и сокращение времени его регулирования.

Это достигается тем, что механизм снабжен вторым храповым колесом, которое закрепле но на одной оси с первым и с которым взаимодействует одна из собачек, двумя парами дополнительных регулируемых упоров, одна из которых взаимодействует со вторыми плечами поводков, а другая — с первыми плечами собачек, поводки свободно установлены на оси храповых колес, пальцы, соединяющие собачки с поводками, установлены с возможностью перемещения в плоскости, проходящей через ось храповых колес и ось пальца, в направлении, перпендикулярном оси храповых колес, с ,последующей фиксацией собачек относительно поводков, второе плечо каждой собачки имеет окно и шарнирно соединено с якорем электромагнита с помощью пальца, установленного в окне с возможностью перемещения вдоль последнего.

На фиг. 1 приведена кинематпческая схема описываемого механизма; на фиг. 2 — часть механизма для осуществления поворота в одну

15 сторону.

Механизм содержит два электромагнита с якорями 1 и 2, закрепленные на оси 3 два храповых колеса 4 и 5, свободно установленные на оси 3 два поводка 6 и 7, первые плечи 8 и 9

20 которых взаимодействуют с дополнительными регулируемыми упорами 10 и 11, а вторые плечи 12 и 13 шарнирно соединены с помощью пальцев 14 с собачками 15 и 16, регулируемые упоры 17 и 18, с которыми взаимодействуют

25 вторые плечи 19 и 20 собачек, дополнительные регулируемые упоры 21 и 22, с которыми взаимодействуют первые плечи 23 и 24 собачек, пальцы 25, установленные в окнах 26, выполненных во вторых плечах собачек, и соединяЗО ющие их с якорями электромагнитов.

508621

Храповой механизм работает следующим образом.

При включении первого электромагнита якорь 2 втягивается и поворачивает собачку

15 относительно пальца 14, вводя ее в зацепление с храповым колесом 4, и поворачивает последнее на угол, величина которого регулируется с помощью упора 10. Поводок 6, шарнирно соединенный с собачкой 15, обеспечивает плавное и точное зацепление собачки 15 с храповым колесом 4. По окончании поворота первый электромагнит отключается и собачка 15 с помощью пружины возвращается в исходное положение. Реверс осуществляется после включения второго электромагнита, когда якорь 2 вводит собачку 16 в зацепление с храповым колесом 5, поворачивая последнее вместе с осью 3 в направлении, противоположном направлению вращения храпового колеса 4.

Упоры 17 и 18 служат для регулирования положения собачек относительно храповых колес при выключенных электромагнитах, а упоры 21 и 22 — для регулирования положения собачек относительно вершины зуба храповых колес.

Описываемый механизм позволяет повысить к.п.д. по сравнению с существующими механизмами за счет отсутствия лишних связей между якорями электромагнитов и собачками, повысить плавность и точность зацепления, а также обеспечить быстрое и легкое регулирование механизма.

З0

Формула изобретения

Храповой механизм реверсивного действия, содержащий два электромагнита, закрепленное на оси храповое колесо, два регулируемых упора, две собачки, выполненные в виде двуплечих рычагов, первое плечо которых взаимодействует с храповым колесом, а второе — с регулируемым упором, и два поводка, выполненные в виде двуплечих качающихся рычагов, первое плечо которых шарнирно соединено с собачкой с помощью пальца, от л и ч а ющ и и ся тем, что, с целью повышения надежности механизма и сокращения времени его регулирования, он снабжен вторым храповым колесом, которое закреплено на одной оси с первым и с которым взаимодействует одна из собачек, двумя парами дополнительных регулируемых упоров, одна из которых взаимодействует со вторыми плечами поводков, а другая — с первыми плечами собачек, поводки свободно установлены на оси храповых колес, пальцы, соединяющие собачки с поводками, установлены в поводках с возможностью перемещения в плоскости, проходящей через ось храповых колес и ось пальца, в направлении, перпендикулярном оси храповых колес, с по следующей фиксацией собачек относительно поводков, второе плечо каждой собачки имеет окно и шарнирно соединено с якорем электромагнита с помощью пальца, установленного в окне с возможностью перемещения вдоль последнего.