Каретка для устройства считывания и регистрации графической информации

 

Союз Советских

Социалистицеских

Республик

«» 51}522

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬ СТВО (61}Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.02.74 (21)1 992599/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.76 Бюллетень №15 (45) Дата опубликования описания09 09 76 (51) М. Кл. а

С- 013 15/00

G 06К 11/00

С 06К 15/22

Гесударстеенный кеметет

Совета Мннкстраа CdGP ао делам изобретеннй н еткрытий (53) УДК 681.327 (088.a (72) Авторы изобретения

А. Т. Калинин и Ю, В. Котов (?» 38HBHTellb Центральный научно-исследовательский и проектный институт типового и . экспериментального п роектирования жилища (54) КАРЕТКА ДЛЯ УСТРОЙСТВА СЧИТЫВАНИЯ И

РЕГИСТРАЦИИ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в уст ройствах для считывания и регистрации графической информации.

Известны каретки, содержащие корпус 5 с укрепленными на нем чертежными перьями и переключателем скорости, ось с визи ром, укрепленным на одном из ее концов, При этом оператор в процессе кодирования отдельных точек управляет перемещением 10 всей каретки и должен следить эа траекторией перемещения визира от точки к точке. Кроме того, в таком режиме практически невозможно перемещать визир точно вдоль кодируемой кривой линии. 15

Цель изобретения — повышение, точности работы каретки устройства.

Достигается это благодаря тому, что каретка содержит обойму с направляющей, 20 закрепленную на оси, переключатели направлений перемещений, укрепленные в обойме, и маску, закрепленную на другом конце оси и связанную с переключателем скорости. 25

На фиг. 1 изображена схема устройства для считывания н регистрации графической информации с кареткой; на фиг. 2 - карет ка этого устройства беэ корпуса; на фиг. 3переключатель скорости; на фиг, 4 - траектории перемещения каретки к точке, на которой установлен визир.

Устройство содержит планшет 1, рейку 2, электродвигатель 3, каретку 4 оси Х, рейку 5, электродвигатель 6, корпус каретки 7, с укрепленными на нем чертежными перьями 8 и переключателем скорости 9> ось 10 с визиром 11, обойму 12 с направляющей 13, переключатели направлений перемещений 14,15,16,17, укреплетшые в обойме, маску 18 и кнопку 19 занесения координат.

Устройство работает следующим образом.

В режиме регистрации графической информации по планшету 1 вдоль рейки 2 с помощвю электродвигателя 3 перемешает ся каретка, 4 оси X с укрепленной на ней рейкой 5, по которой с помощью электродвигателя 6 перемещается корпус карегки 7 с укрепленными на нем чертежными

511522 ее Каретка дпя устройства считывания и регистрации графической информации, содержащая корпус с укрепленными на нем чертежными перьями и переключателем скорости, ось с визиром, укрепленным на одном пэ ее концов, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышении точности работы каретки, она содержит обойму с направляющей, закрепленную на оси, переключа тели направлений перемещений, укрепленные в обойме, и маску, закрепленную на другом конце оси и свяэаиную с переключате35 лем скорости, . 3 перьями 8 ° Электродвигатели 3 и 6 могут быть щаговыми или работать в составе следящих систем с цифровой обратнойсвяэью.

В режиме считывания графической информации визир 11 может свободно перемещаться относительно корпуса каретки 7 в определенных пределах, Прн передвиже.нии оператором визира 11 к произвольной точке чертежа ось 10 перемещается отно,сигельно обоймы 12, а обойма 12 относитель- щ но направляющей 1 3, неподвижной относительно корпуса каретки 7. В нейтральном положени переключатели направлений, перемещений 14, 1 5, 16 17 находятся в выключенном состоянии.

Э !

При смещении осН 10 иэ нейтрального поло-)5 жения один из переключателей направлений перемещений 14 или 17 передает в ЗВМ управляющий сигнал, по которому электродвигатель 3 начнет перемешать каретку 4 оси

Х до тех пор, пока пераяпочатели нвправле 0 ний перемещений 14 и 17 не встанут в нейч ральное положение. Переключатели направлений перемещений 15 и 16 реагируют на см шение обоймы 12 по нвправляюшей 13 и управляют электродвигателем 6, который перемешает каретку 7 вдоль рейки 5. В результате совместной работы электродвигателей 3 и 6 каретка 7 перемешается к считываемой точке чертежа по одной из траекторий, показанных нв фиг, 4. Процесс измерения координат заключается или в под счете количества импульсов, подаваемых на шаговые электродвигатели 3 и 6, или в подсчете с помощью датчиков в цепи обратной связи, если электродвигатели 3 и 6 работают в составе следящих систем. После окончания работы электродвигателей 3 и 6 опвпвтор "нажатием кнопки 19 занесения координат посылает в ЭВМ сигнал, по которому происходит занесение координаты данной точки в память ЭВМ. Если точка находится за пределами перемещения визира 11 относительно каретки 7, то устройство работает в режиме, отрабатывающем движение руки оператора по направлению к данной точке.

@ Управление скоростью работы электродви гателей 3 и 6 производится переключателем скорости 9, установленным на корпусе каретки 7. Состояние переключателя скорости 9 зависит от положения маски 18.

В Окрестностк А считываемой точки ..скооость электродвигателей 3 -и 6 уменьшится, что увеличивает точность работы устройства.

Формула изобретения

511522

Составитель

А.Оснлова

Тех ред Корректор д.Ко ва

Е. Петрова

Ред " "Р Е Г н а . анчар

Заказ 6304

Изд. K 1357 Тираж 864 Подписное

Ш1ИИ1И1 Государственного ".омнтета Совета Министров СССР но дслам изобретений н открытий

Москва ° 113035, Раушская наб., 4

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектиал, 4