Преобразователь перемещение-код

Авторы патента:

H03K13/02 - Импульсная техника (измерение импульсных характеристик G01R; механические счетчики с электрическим входом G06M; устройства для накопления /хранения/ информации вообще G11; устройства хранения и выборки информации в электрических аналоговых запоминающих устройствах G11C 27/02; конструкция переключателей для генерации импульсов путем замыкания и размыкания контактов, например с использованием подвижных магнитов, H01H; статическое преобразование электрической энергии H02M;генерирование колебаний с помощью схем, содержащих активные элементы, работающие в некоммутационном режиме, H03B; импульсная модуляция колебаний синусоидальной формы H03C;H04L ; схемы дискриминаторов с подсчетом импульсов H03D;

О П И С А Н И Е. (») цра

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.04.74 (21) 2011641/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) M. Кл. Н 03К 13 02

Государственный комитет

Совета Министров СССР аа делам изаарвтений н открытий (43) Опубликовано 25.04.76.Бюллетень № 15 (@) УШ< 681 325 (088.8) (45) Дата опубликования описания 18.08.76 (72) Авторы изобретения A. К. Евграшин, В. Д. Кравченко, 3. Л. Шапиро и Б. П. Рощин (71) Заявртель

Московский вечерний металлургический институт (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕШЕНИЕ-КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для представления в цифровом виде скорости перемещения контролируемого механизма. и управления этим механизмом по скорости перемещения.

Известны преобразователи перемешениекод, содержащие генератор импульсов, выход которого через преобразователь напряжения питания соединен со входом много- 10 канального датчика перемещения, счетчик импульсов, выходы разрядов которого подключены к одному входу блока считывания, выход элемента задержки сброса соединен со входом сброса счетчика импульсов. 15

Однако известное устройство неприменимо для нечетного числа канального датчи ка перемещения и имеет сложную электрическую схему, что вызвано наличием боль шого числа логических элементов и связей 20 между ними.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены элементы задержки, инверторы, элементы И, элемент ИЛИ и дифференцирующий блок, при- 25 чем выходы многоканального датчика перемещения соединены со входами элементов задержки и с одним из входов элементов

И, вторые входы которых соединены с выходами элементов задержки, выходы элементов И соединены через элемент ИЛИ и дифференцируюший блок с другим входом блока считывания и входом элемента задержки сброса, а счетный вход счетчика импульсов соединен с выходом генератора импульсов.

Это позволяет упростить устройство и расширить его функциональные возможности.

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.

2 вЂ” диаграмма его работы.

Выход генератора импульсов 1 соединен через преобразователь напряжения 2 со входом многоканального датчика перемеще ния 3, выходы которого через последовательно соединенные элементы задержки 4, инверторы 5, элементы И 6, элемент ИЛИ

7, дифференцируюший блок 8 соединены со входом блока считывания 9, состоящего из элементов И, выходы которых соедине511690 ны со входом разрядов счетчика импульсов

10. Другие входы элементов И 6 соединены с выходами каналов многоканального датчика перемещения 3. Счетный вход счетчика импульсов 10 соединен с выходом генератора импульсов 1, а вход сброса счетчика импульсов 10 через элемент задержки сброса 11 подключен к выходу дифференцирующего блока 8.

Выходы блока считывания 9 соединены щ с регистрирующим устройством.

Работа устройства происходит следующим образом. !

Генератор импульсов 1 вырабатывает импульсы стабильной частоты И (см. фиг.2).

Преобразователь напряжения питания вырабатывает напряжение питания многоканаль ного датчика перемещения 3. Число каналов датчика может быть любым, Работа поясняется на примере трехканального датчика.

На выходе многоканального датчика перемещения выделяются потенциалы "1" или

0 в зависимости от пространственной фазы, т. е. положения сигнальных обмоток датчика относительно подвижной обмотки ротора в случае использования многофазно . го индуктосина в качестве многоканального датчика перемещения.

Для работы предлагаемого устройства чувствительные элементы и элементы, задающие перемещение, должны быть смежены 35 таким образом, чтобы последовательность импульсов. на выходе многоканального дат чика перемещения были взаимно смещены на величину Г (l-4) (где г вЂ” шаг, fl 40 вЂ” порядковый номер канала), кратную числу каналов fl . .При вращении ротора многоканального датчика перемещения 3 с некоторой скоростью 00 на выходе трехка- 45 нального датчика перемещения импульсы

И, И, И (см. фиг. 2) смещены íà Be личину, пропорциональную < /3. На выходе элементов задержки импульсы задерживают- ся на величину, которая необходима для формирования коротких импульсов. Инвертируя задержанные импульсы И, как 3 показано на фиг. 2 для первого канала, получают сигналы вида И, которые при опе 3 рации логического умножения с сигналами

И, поступающими на другой вход элемента

И 6, формируют короткие импульсы И

1и

= И ° И

Суммируя эти импульсы на элементе

ИЛИ 7, имеем последовательность импульсов

И =И ° И +И .И +И -И

В дифференцирующем блоке 8 выделяются импульсы И, по переднему фронту коротких импульсов, в момент времени которых с блока считывания 9 снимается код счетчика импульсов 10, Заполнение счетчика импульсов 10 происходит в моменты времени между очередными сбросами счетчика на нуль, который осуществляется с помощью элемента задержки сброса 11.

Так как импульсы на элемент задержки сброса поступают с дифференцирующего блока 8 с частотой следования импульсов многоканального датчика перемещения 3, которая пропорциональна скорости перемещения подвижной части многоканального датчика перемещения 3, то и счетчик импульсов 10 заполняется в течение интервала времени между импульсами И (см. фиг. 2), обсб ратно пропорционально скорости перемещения, а его обратный код, снимаемый в момент времени, соответствующий импульсы

Иу, в регистрирующем блоке 12, пропорционален скорости перемещения.

Формула изобретения

Преобразователь перемещение-код, содержащий генератор импульсов, выход которого через преобразователь напряжения питания соединен со входом многоканального датчика перемещения, счетчик импульсов, выходы разрядов которого подключены к одному входу блока считывания, выход элемента задержки сброса соединен с входом сброса счетчика импульсов, о т л и« ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения его функциональных возможностей, в него введены элементы задержки, инверторы, элементы И, элемент ИЛИ и дифференцируюший блок, причем выходы многоканального датчика перемещения соединены со входами элементов задержки и с одним из входов элементов И, вторые входы которых соединены с выходами элементов задержки, выходы элементов И соединены через элемент ИЛИ и дифференцирующий блок с другим входом блока считывания и входом элемента задержки сброса, а счетный вход счетчика импульсов соединен с выходом генератора импульсов.

511690

Составитель Н.Назаркина

Техред Т.Курилко

Корректор М.Лейзерман редактор О.Станина

Изд + у ((Тираж

Подписное

Заказ 5876

11ИИИИИ 1 осударственного комитета Совета Министров СССР во делал изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Генератор импульсов // 511677

Многоканальный преобразователь информации // 510783

Устройство кодирования циклических кодов // 510782

Стабильный генератор импульсов // 510780

Устройство для измерения активной мощности // 510675

Преобразователь постоянного токав частоту // 509992

Генератор серий колебаний качающейся частоты // 509986

Асинхронный р -триггер // 509984

Триггер со счетным входом // 509983

Генератор импульсов // 2102833

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в устройствах вычислительной техники и системах управлениях

Генератор импульсов высокого напряжения прямоугольной формы // 2102834

Изобретение относится к области высоковольтной импульсной техники и может быть использовано в качестве источника импульсного электропитания различных электрофизических установок

Формирователь группы импульсов // 2103807

Изобретение относится к устройствам цифровой автоматики и может найти применение в системах управления, контроля, измерения, вычислительных устройствах, устройствах связи различных отраслей техники

Таймер // 2103808

Изобретение относится к устройствам отсчета времени и может найти применение в системах управления, контроля, измерения, в вычислительных устройств, устройствах связи различных отраслей техники

Генератор электрических импульсов // 2105409

Изобретение относится к области электротехники, в частности к области генерирования электрических импульсов с использованием трансформаторов

Помехостойкое триггерное устройство // 2106056

Изобретение относится к импульскной технике

Триггерное устройство // 2106742

Изобретение относится к области импульсной техники

Генератор коротких импульсов // 2106743

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в устройствах, работающих в частотном режиме, а также при разработке источников коротких высоковольтных импульсов

Высоковольтный переключатель // 2107988

Магнитотранзисторный генератор // 2110141

Изобретение относится к электротехнике и электронике и может быть использовано в устройствах питания радиоэлектронной аппаратуры, для питания электроприводов и т.д