Устройство для автоматического поиска точки на замкнутой кривой

 

е

О П И- O А - :H И Е

Союз Советских

Социалистических

Республик! 1 5I2433 *

К АВ7©РСКОМУ СВИ Вf6Ab6787 (61) Дополнительное к авт. Свид-ву —— (22) Заявлено 18.06.73 (21) 1931587/26 21 (51) М.Кл- . 6 01К 17/1O с присоединением;,аявки №

Гасударственный комитет

Совета 14иннстров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 30.04.76. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликовапия описаиия 13.01.77 (53) УДК 621.317.733 (088.8) (72) Лв гор изобретения

В. В. Коидратик

Специальное коиструкторское бюро комплексной технологии светотехники производственного объединения «Ватра» (71) 3ая витель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА ТОЧКИ

НА ЗАМКНУТОЙ КРИВОЙ

Изобретение относится к автоматическому управлению производственными процессами для осуществления оптимальных режимов работы при необходимости поиска точки иа замкнутой кривой, которое может быть «спользовано иа механизированных стеллажах элеваториого типа с несколькими пунктами загрузки и разгрузки.

Известны устройства для поиска точки иа замкнутой кривой, содержащие мост, источник питания, соединенный с диагоиалью питания моста, и переключающий элемент, вк.почсииый в измерительную диагональ моста.

Одиако известное устройство ие обеспечивает возможности вызова произвольной точки па замкнутой кривой, когда имсстся более lc vI o;Ill;. то>IIEa, в IEOTQPoII пГ10исходит Bl>I;30!3.

Кроме того, в исм имеется переключатель вызова точек с количеством положений, соотвстству1ощих количеству точек На кривой, что Всдст к большим габаритам пульта, который нужно разрабатывать при большом количестве вызываемых точек. Схема практически ие применима при большом количествс иеобходимых для вызова точек на кривой.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Для этого предлагаемое устройство снабжено двумя дополнительными мостами и двумя дополиительпыми переключающими элементами, включеииыми в измерительные ди;1гонали доно;IIIIITenBIII мостов, при этом всс плечи дополнительных мостов за исключением двух первых, прииадлсжащих первому дополнительному мосту, подключены к источнику питания через контакты перек IIo laloIIItlx элементов; первый дополнительный мост состоит из одного тройного плеча, прсдставляк1щего собой три параллельиыс цепи, образо-!

ð ванные сочетанием постояииых и перемеииых резисторов и контактов псрсключающсго элемента, и трех плеч, образоваиных псрсмсииыми и постоянными резисторами, при этом одна цепь тройного плеча и смежное с ili и плечо ! 5 ЯВ iiIIOTciI Оощи в!и и ДЛЯ oc130BIIOCO .EIOCTa; Вто рой дополi3iiòcciünI III мост содержит два плс I!l общих с плечами ncpnoi :тополнитсл1.иог!1

xiocTa, и два плеча, образоваи11ых»срсмс1111ым и и п 0 c T 0 51 п 1 i 1 1 м и 13 с B> I t c To P a . >I I I .

2р 11а чс13теткс п13сдставгlсиа npllllnilnll;i;Ihn lil схема прсдлагасх10ГО уст130йст13!1.

Устройство содержит сопротивлсiièñ 1 адреса точки и!, равное R/!!; Сопротив;C;iiic 2 адреса точки /г, paBitoc R/ ; conpoTBB;tciilte 3 а;1реса точки /, равное Rj, при этом и — количество точек иа кривой, в которы.;. происход1гг поиск (»z=0,1, 2,...), сопротив1citiic 4I. равное

Я/// /2

R/zz 4 или, где R/n/2 — сопротпвлсиис

:i QP ca ToiI1E11 //1/2; -c Iи /!! — n тIIOE., "124Я

Фп/2= — — —, если гт — нечетное, то Жгг/2 =/г»( ) контактный переключающий эле2 мент 5, например поляризованное реле основного моста Рпl; поляризованное реле б первого дополнительного моста Рп2; поляризованное реле 7 второго дополнительного моста РпЗ; размыкающие контакты 8 реле Pl (реле Рl па схеме нс показано), замыкающие контакты

9 реле Pl; размыкающие контакты 10 реле 2 (реле Р2 на схеме пе показано); замыкающие контакты 11 реле Р2; размыкающпе контаегы

12 реле РЗ (реле PÇ па схеме нс показано);

: aìûêaI0HIHe контакты 13 1зеле РЗ; размь)! .а(0щие контакты 14 реле Р4 (реле Р4 на схсме пе показано); замыкающие контакты 15 реле Р4; сопротивлснис 16 адреса первой Ноисеовой точки, равное Я1; сопротивление 17 адреса второй поисковой точки, равное Д2; сопротивление 18 адреса третьей поисковой точки, равное РЗ; сопротивление 19 адреса четвертой поисковой точки, равное Р4; сопротивление 20 адреса пятой поисковой точки, рав»ое Д5; сопротивление 21 адреса шестой поисковой точки, равное R6; сопротивление 22 адреса седьмой поисковой точки, равное R7; сопротивление 23 адреса восьмой поисковой точен, равное R8; сопротивление 24 адреса девятой поисковой точки, равное Л9, сопротивление 25 адреса точки х, равное Rx. Причем

R2=-2R1,..., Rm=mRl.

Устройство работает следующим образом.

Набирают необходимый помер поисковой то !litt х lla зам! ПУтой KPHBQII В точке l, Ilclбрав, таким образо I, необходимое сопротивлеit tie Rx. После этого, подключив в vocTOI)yto с: сму сопротивлсние Rx и сопротивление /г!, характерное для точки, в которой ItpoHcxoJiHT поиск, получают разбаланс моста

R1 — R2 — RÇ вЂ” Rj — -Мг — Rnz!4 — Р(гг — Р))7/4, рл(ютл(ощсго по cticTclte неравенств

Жг+% Rin;

Rk+Я! ) Я)7!.

1 азО(! I;1 lie д()нного vlocT(t подл Tcn па It: )лярпзовяп)юс реле Р)г l. еоторос tip it

h/ -t-Rj Rn7 в))7(0 (аст одним из к(и(тактов рслс Р2, а ссли Р/г+/г! ) /гпг, то дpyt ttм е(н(тлктом велючлст рслс Рl.

Рслс P l itлп Р2 (ггключ; ст It))cд),(нуlllittl

IocT и поделючлст мост Pi l---Rin — Rx Ri)t/! —— д,п)/4 R/г Д! б--Д5 — Я4 Itс(и Ях---Дп(/1-- - Вп/4 — !г/г — Rj — - Р!) — /г5 — R4 со() гвстствсп но, которы() р;)бо! ()юг llo сист(.I(tлх! Псl);1!i(tie I н

Rx-, Rпг+ Я1 < Rl —,— Rj;

Рх+Рпг+ Р,1 ) Rkà-!- Rj;

Rx+RtIz+R1 = R!ã-(-Rj (О).

Гдс (О) — попс)<овс)я то t«", находится В (Очес ., Гд(. Itpotlc Oäèò понсе lio Е1) лт (я()п!1ем j II) f t!, плп

Лх <:+Rj:

Rx ) Rk+Rj;

Ях=--Р/г+Л! (О).

Рлзблллп одного пл этих мостов 110:Iя(тсll

4 па поляризованное реле Рп2, которое прй

Rx ) Rk+Rj или Rx+Rm+Rl ) Rk+Rj подключает реле РЗ, а при Rx < Rk+Rj или

Йх+ Рпг+ Л1 < Rk+ P

Реле PÇ или Р4, отключив реле Рп2, подкл)очает реле Рп3 в диагональ моста

R 1 — R m — Rx — R т/4 — R пг/4 — R/г — Rj — R9— — R8 — R7 пли моста Rx — Я гг)(4 — Rm/4 — Rk— — Я! — R9 — R8 — R7.

Реле PÇ подключает сопротивление Rrn/4+

+/г(77/4=Rml2 в плечо ЙИ+Р7, реле Р4 — и плечо!71+Я)77+Ах или в плечо Rx в зависимости от работающего моста.

Таким образом, если срабатывают реле Pl и РЗ, то рслс РпЗ работает по системс

20 Rx + R m + R 1 ) R I. -;

+Рj+Rm/2 (— );

Лх+Кпг+В1 < Я/г+ Р! -;Rn7/2 (+), где (+ ) — кривая дог!)Ена поворачиваться против хода часовой стрелки для

25 того, чтобы поисковая точка переместилась в точку, где происходит поиск по кратчайшему пути; (— ) — направление, определяющее перемещение кривой по ходу часовой

30 стрелки; если срабатывают реле Pl и Р4 — по системс

Rx+ Rm+ R l + Rm/2 Rk+ Rj (— );

Rx+Rm+R1+Rm/2 <РМ+Rj (+), если срабатывает реле Р2 и РЗ вЂ” по системс

Rx)Rk+Rj+Rm/2 (— );

Ях< Л/г+Rj 1-1г,)гг/2 (+), и при срабатывании рсле Р2 и Р4 — по систс lI e

Rx+Rn7/2 ) Rk+Rj (— );

Rx+ Rin!2 < Rk+ Rj (+ ) .

Рслс РпЗ дает сигнал на включение реверс(лиого приводя поворота кривой против ходя или пo ходу часовой стрелки, определяющийся прохохедснисм поисковой точки наиl;ICiIhlllCI 0 СС It) TÈ.

4л

Прп повороте кривой на одну позицию датiiitе подает импульс, используемый для того, чтобы сопротивление R/г изменилось на величи()у R l и соответствовало адресу точки па

t(pttt:ott, лх()дящсйся в точке j=0 (используя, tlattptIxIUl), рсвсрспвпый шяговый искатель), Посс)с эгого Обссточш)ястся рслс РЗ илп Р4, оте.(ючлст р(лс п3 и подключает реле Рп2, ЕО ГО!)ОС OIIP(. ;(С. I5ICT Пал НЧПЕ ПОПС ЕОВОЙ ТОЧЕИ

В точке j. Если Rx+R +Rj или Rx+Rm+

+Rl ôRk+Rj, то цикл повторяется. Происходит дальнейший поворот кривой па одну позиlI,(! 10, Пере исщсние происходит до тех пор, пока

00 ! !г-, -Rj пе будет равно Rx или йх+Кпг+ Rl.

Форму (я изобретения

1. Устройство для автоматического поиска точен пл злмкнутÎII кривой, coäep)tcaùce мост, 512433 ф, 7 — — с:0 ——

Г! ?

Составитель И. Бахтина

Редактор Е. Караулова Техред A. Каыышннкова Корректор Л. Степанова

Заказ >go 51сэ1 Изд. М 1314 Тира:и 1О2Э По:ц1и си ос

LIHI II fHII Государственного комитета Согста 1ииистров CCCI и0,1елам изобретений и откоы о:й

113035, Москва, Я-35, Раушскаи и:1, 1 4, 5

МОТ, Загорский филиал

11сточник питания, соединенный с диагональю питания моста, и переключающий элемент, включенный в измерительную диагональ моста, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено двумя дополнительными мостами и двумя дополнительными переключающими элементами, включенными в измерительные диагонали дополнительных мостов, при этом все плечи дополнительных мостов за исключением двух первых, принадлежащих первому дополнительному мосту, подключены к источнику питания через контакты перск;почающих элементов.

2. Устройство по п. 1, отлича1ощееся тем, что первый дополнительный мост состоит пз

Одного I DoIIIIol пгlеча, про!1ставл я югцеГО собой три параллсльныс цепи, образовпшые сочетанием постоянных и переменных резисгоров и контактов переключающего элемента. и

5 трех плеч, ООдазованных переменнымп ll НОстоянными резисторами, при этом одна цепь тройного пле-:и il смежное с пей плечо являются общи.1п и для основного моста.

1О 3. Устройство по пп. 1 и 2, ог.1пча1ощееея тем, что второй дополнительный мост содержит два плеча, общих с плечами первого дополнительного мост:1, и два плеча, образов",íпы.. пер»: еппыми и постоя> ными резистора15