Самоходное трубоочистное устройство
5!Ц 5l3742
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Саки Саветскик
Соииалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.04.74 (21) 2017363/08 (51) М, Кл.а В 08В 9,!02 с присоединением заявки М
Совета Министров СССР по делам изобретений ч открытий
i 53) УД К 621.643 (088.8) Опубликовано 15.05.76, Бюллетень М 18
Дата oII 5 Ол иков»пня Опнсанн5! 19.0/.ii6 (72) Автор изобретения
А. И. Суровцев (71) Заявитель (54) САМОХОДНОЕ ТРУБООЧИСТНОЕ УСТРОЙСТВО
Гос/даРственный комитет (23) Приоритет
Изобретение относится к устройствам для о;истки и изоляции трубопроводов.
Известно самоходное трубоочистное устройство, механизм передвижения которого связан с двигателем, установленным на раме с укрепленными на ней рабочими роторами.
В таких устройствах отсутствует плавное бссступенчатое регулирование скоростей передвнжснт5я. Центрирование машин производитс5! За c:1»T съ!ещсн555i ходовых ко. 5ес ИО c:5оей оси посредством гаек, что не обеспечивает требуемой центровки машины относительно обрабатываемой трубы.
С целью упрощения конструкции в предлагаемом устройстве механизм передвижения смонтирован на торцах роторов, причем в корпусе механизма передвижения установлен винтовой механизм подъема и опускания роликов, выполненный в виде двух винтовых пар, первая из которых образована приводным червяком и червячным колесом, а вторая — червячным колесом, как гайкой, и проходящим сквозь него винтовым стержнем, связанным с роликами.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 механизм передвижения.
Двигатель 1 передает через редуктор 2 вращение рабочим роторам 3, 4 и 5. На торцах роторов 3 и 4 смонтированы механизмы 6 передвпжения. Каждый механизм передвижения состоит из корпуса 7, в котором размещен червяк 8, червячное колесо 9 и втулка 10, имеющая наружную резьбовую поверхность.
Внутри втулки подвижно установлена направляющая 11, на которой при помощи вилки 12 закреплены ролики 13.
В верхней части втулки установлен рычаг
14, соединяющий механизм передвижения прп
10 помощи сухаря 15, размещенного на конце рычага, с концентрической н»правля5ощей 16.
I I l LIcрв5!ке 8 жест! О aatlpcII. le!la зв 3JIQ IKa
17, взаимодействующая с втулочно-роликовой цепью 18.
15 Концентрическая направлslþùaÿ установлена на осях 19, связанных с винтовыми парами
20. На концах осей жестко закреплены звездочки 21, соединенные втулочно-роликовой цепью 22. Оси 19 связаны с червячным ре20 дуктором 23, а через него — с маховиком 24.
Устройство р»сположеilo п» обрабатываемой трубе 25. II;1 в»лу ди5гателя и выходном
2 IKLCTKO за! реп IeHbi .вики 26.
25 При работе устройства на различных типоразмерах обрабатываемых труб 25 (например диаметром 219 мм и более) предусмотрено ш»говое выдвижение направля5ощнх 11 по. ш утренним поверхностям втулок 10 с после30 дующей необходимой их фиксацией. С помо513742 щью втулочно-роликовой цепи 18, получающей движение от ручного привода и звездочек 17, передается вращение чс1.яку 8, а чсрез него червячному колесу 9 и втулке 10, имеющей резьбу на наружной поверхности, за счет чего происходит дополнительное одновременное поджатие всех роликов 13, то есть самоцентрация устройства.
От двигателя 1 через червячный редуктор 2 с маховиками 26 вращение передается рабочим роторам 3, 4, и 5, а, следовательно, и механизмам б передвижения.
Управление плавным бесступенчатым передвижением устройства вперед-назад осуществляется вращением маховика 24, который насажен нс! Бя. 1 червячного рсдуKT0pci 23ч, КО I 0 рый кипематическн связан с концснтриче кой направляющей 16, получающей одновременно неоднозначно направлепное перемещение. 11еремещаясь влево или вправо, концентрическая направляющая 16 поворачивает закрепленные и скользящие в ней сухари 15, подвижно соединенные с рычагами 14, которые, в свою очередь, передают вращение втулкам
10, направляющим 11, закрепленным на них вилкам 12 и роликам 13. 3а счет разворота роликов 13 под различными углами к оси по отношению к образующей обрабатываемой трубы 25 осуществляется плавное передвижение устройства. 3а счет увеличения или уменьшения угла винтовой линии и наличия вращатсльного движения маховиков 26 осуществляется плавное увеличение или уменьшение скорости передвижения устройства.
Таким образом в устройстве достигается совмещение кинематики рабочих органов с кинематикой органов передвижения за счет установки механизмов передвижения непосредственно на рабочих роторах, что позволяет использовать предлагаемую кинематику для создания устройств, обеспечивающих обработку труб, диаметр которых 219 и более миллиметров.
1О
Формула изобретения
1. Самоходное трубоочистное устройство, механизм передвижения которого связан с двигателем, установлснным на раме с укрепленными на ней рабочими роторами, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм передвижения смонтирован на торцах роторов.
2. Устройство по п. 1, отл ич а ющееся
25 тем, что в корпусе механизма передвижения установлен винтовой механизм подъема и опускания роликов, выполненный в виде двух винтовых пар, первая из которых образована приводным червяком и червячным колесом, а
30 вторая — червячным колесом, как гайкой, и проходящим сквозь него винтовым стрежнем, СВЯЗаННЫ М С PO.tlHKBMH.
513742
Составитель М. Филиппова
Техред 3, Тараненко
Рс такз ор Н. Аристова корректор Л. Орлова
Типографии, пр Сапупова, 2
Заказ 1557(9 Изд. ¹ 1394 Тираж 723 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, jK-35, Раушская наб., д. 4;5
