Реверсивный гидромотор объемного типа

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ и АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ (. 514967 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.06.74 (21) 2035974/06 (51) М. Кл. ê Vозс 5)02

2 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

;00ударст00нный н0ннт0т

6000та ИнннстР00 СИР п0 дялам н300й8т0ннй н отнрытнй (53) УДК 621.225.5.001. .2(088,8) (43) Опубликовано 25.05.76.Бюллетень № j.9 (45) Дата опубликования описанич09.09.76 (72) Автор изобретении (71) Заявитель (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ГИДРОМОТОР, ОБЪЕМ1-!ОГО ТИПА

Изобретение относится к гидромашино.строению и может найти применение в гидро приводах горнодобывающих машин, химиче ском и других взрывоопасных производст вах, а также при передаче гидравлической 5 энергии на значительные расстояния.

Известны реверсивные гидромоторы объемного типа преимущественно для работы на воде и эмульсии, содержащие по крайней ме,ре два гидроцилиндра, каждый из которых 10 снабжен периодически подключаемой к источнику давления и сливу приводной среды рабочей камерой, образованной силовым элементом, установленным с возможностью ог1 раниченного возвратно-поступательного дви- 15 жения, преобразуемого во вратцателытое движение выходного вала, с которым связан вращающийся распределитель с напорным и ,сливным окнами в одном из относительно подвижных элементов, сообщенными с выхо- 2т1 дами трехпозиционного четырехходового ре,версивного распределителя, и с коммутируемыми рабочими окнами по числу гидроцилиндров в другом относительно подвижном элементе распределителя. 25

11едостатком пзвестнт,1х гпдромоторов является необходимость персключения при реверсе напорной и сливной магистралей источника приводной среды, ITo IIpIf значи тельных мошностях является довольно слож:ной технической зада ей и, кроме того, из за наличия распределителя в сичовой ма гистрали ведет к снижению гидравлического к. п. д. гидромашины. При работе на воде и эмульсии, обладаюшпх плохой смазываю, щей способностью, в реверсируюшем распределителе может возникать повышенное ,трение в подвижных сопряжениях и, как . следствие, повышенный их износ.

Целью изобретения является обеспечение

;реверса без перектпочения напорной и слив:ной магистралей источника приводной сре, ды. Для этого каждый гидроцилиндр снабжен дополнительным гичроприводным двухпозиционным трехходовым распределителем, выходная линия которого гидравлически связана с рабочей камерой, две входные

;лилии — с напорно" и сливной магистраля,ми источника приводной среды и приводная

;полость — с рабочей камерой гидроцилинд-»

514967

Г ,р<3 и через обрат!(ый клапан .; cooг >етст- вующим коммутируемым рабочим oKkto;vi

Ьращающегося распредел»теля, а выходы реверсивного трехпозиционного четырех,ходового распределителя сооби(ены с дополнительным пусковым иод очником давления .Н слива вспомогательной среды. Кроме того для предотвращения попада»ия приводной среды в механизм преобразования возвратно-посту»а ельного движеггия, ) во вращательное и B другие подвиж»«(е сопряжения гидромотора рабочая камер 1 Kkf>Kдог<) гидроцилиндра снабжена эластичным еразделитег(ем> для огделения приводной

1 полости от промежуточной; указанные Ifo!10 сти гидравлически сообщены соответствен)го с выходной пинией дополнительного распределителя и с ег o гидроприводной полостью, которая снабжена эластичным Герметиз;рующим элементом.

На чертеже изображе»а схема предложенного гидро мотора.

Каждый из трех гидроцилиндров 1 (»а с)(еме изображен олин из них, а ос» двух других показаны пунктира),(и! гидромот>(>а снабжен двухпозиционнь(м трехходопым гидроприводным распределителем 2, «ход»ы» линии 3 и 4 которого сообше»ы:oo г«етственно с источником давления и слив0м»риводной среды (воды или эмуль к(и}, а ви(х )дная линия 5 — с приво 1»OA II<> foc Tüê) f.> (абочей кам ры гидроциг(иид-л J1, С)7 пр<>межуточной полости 7 приводная полость (> отделена эластичным (>ас)делитег(ем <->, установленным между двумя ограничите;(ь»ыми решетками 9 и 10. С другой с торсп(ы г(! 0межутрчная полость 7 рабо !ей fpf»ft»xf 1 1 ! который установлен с во.3можиос.тело ><)вр <7но-поступательного перемеше»ия и «заик«, — "><) действует с эксце»Tp»KGM 12, се>яс)а» ::t и <выходным валом 13 гидромотора. ((р,)м ° +уточная полость 7 гидравлически <..Оо (-(>-<<(3 с приводной полостью 1. 4 распp< rl< !(и гс:IР 2, которая снабжена эластич»ь)м герк<ети< и(> — (. )

1 ющим элементом 15, связанным ", блоком входного 16 и выхонного 17 K trlitj)!JOB (><)спределителя. Блок клапанов 1 Е> и 1 7 поджат упругим элементом, например пружи»ой 1R в направлении (>идропр!)вод((ой полости 14. ®

Для лу3((ией орга»изации поля давле»ия в приводной полости 14 распредели-геля " каналы,, сооб(цающие гтромежуто п(ую полость 7 гидроцилиндра 1 с полостью 14, располс>жены тангенциально к боковой поверхности последней, Приводная полость 1.4 расп!)еделителя 2 гидравлически <.-Ооб(це»а также через Обратный к>7апан 19 с соответствующим коммутируемым рабочим окном 2О, установ-!

7e»»or на валу 1 3 врспиаккцегося распре- 6О дег!»7еля 21, Два других кок>(кгу7»(>уем(,ЕС

C окна 22 и 23 распреде)!»т:ля = 1 !7((,(с а!>11!(чески связаны с ffDHBor)»k:IK(и .О, :.Ос7 ими клапанных распределите:!ей остал(,»1.)х г идроцилиндров Гидромото(:а. С (>ало!.1 1, связана вращающаяся- пе(с м),!Лка i 1 r;8<-п(,<31)еО лителя 1, расцреде)и(7е "Ik,f f,f» 0<.на с> которОГО се>((заны с «е!х0 (а l» т<)BK !l< >з! . ционного четырехходсвбг о р"-вереи,l(. > (>!(<:> прс-.делителя 27. Вход),(этого ()е«1.,1:;ит ля сообщены с пусковь(м исто !»Лк:...: )!.!еНИЯ вЂ” Гид, 0 3KK) fV78T0рОМ 2 f> И С.»71>01 .1 г>с".1(омогательной срс>ль(, KOTO(>k>A <>cа 1

H приводная fro jfocTB 1 4 (>асп(еде.I !f7 .Ли

Для управлечия гидроакку(,(у)!3)тo;,"Окf t-(служит расп(.ег(е)!»Тель 29, к< гo(>kfA с:>е>ре(! с расг(ределителем 2 7, »ейтральном положении расп(<3!ie!!Hi е1) лей 27 и 29 гид(>оаккуксулятор 2<> заряжается под дейсf.BHeм пружины ictlok

»0А cpBдОй. К!Iапап 1 6 (>jicf(<>»riB!f;I есп ri Гидро»!>Линдра 1 как и привод»(ие:(t>!Jocти других гидроиилиндров, сообщс>1(а со с пивом приводной среды. Д;(я запуска Гид„c> IOTope б)п)к рас.»репе!IHTk3!J»A 7 и 29:: (.е,1»игают р B;3<>«JJ< Их!007 И 01 TP»<>УЕМОГСЗ 1,« (Р В 1<=i! HH в(>аш<>ниsl в гО и 1» и»о" к(>ай»ее l(0!Iu>f.<е»t .:., ! . с: ли, f I !if f p (f xf E- р, б ло к р а с и реп е ли те, (е и 2 7 i <)

H, (ft-(едви»ут в левое край»ее -. ЛО>кепи=, то Гигц>оаккумулято() 2Н ссобшаегся с. д с)к»:)м 2: > p«< п(>с;(е.l»Tc .ëÿ 2 1 и (е(>»з Koìму и()у ем))е Окна 2 (> и 2 2 ." с пр1<«01) нымц

Г!.)л;)стим» 1 4 (>аспреде>lи.ге>1>1 2 Г илрОц>и1 и f>T0()01 0 r »пропили»дра, раси»и ж<»)!ог<> против часовой стрелки nr гидроиили»лра 1 (см. пу»ктириую ли)(и)О) . I>ur( и< йстви< м давле»ия вспомогательной ср ци

> в и(и«од»ой полости 14 блок клапанов 1 6 и 1 7 If<- реме цвет< я влево и при«одна» пол<>с ть <> Гид()Огlи/lинл(>а 1 и в го()О! o Ги>7()О— иил!<»лра <.О<)<>и)лются с линией г()в>(е!1!)я и!)и вс>д»ой с()едь! 3 . Под де йствие! f x t))ГО м<)м< «IT<3 OT си)1 дав. (ения —.»про((и инл— ров, действу(с)и(их на эк<-.центрик 12 ilo>I с л Р д н и и H Q ò в () а и (а г ьс я и <) е) с. 0 Ji (! стрелке. Пос.<- j)=)!ит л -й ) а 7 и 2 ВО<)врл ига ют е3»с йтпал«»О<: .Iс>!1< - жение, а блок клапан;)в 1 6 и 1 7 уг)е(>к»Г-1ется в крайнем левом Г(олож<3!(ии з ;<:т давления в промежуто 1)foA пол - <.ти 7. х "т.> рая сообше»а с привод» и г ti)r.;;ь)» 1 тот момент, когда .-.>па< ти !»ый . а.->л,и<.".::ь

R 3 л< жится на леву(о О! Ä)<3)fft«>tT< ЛГ,)ty!, и етку 9, (ему соответ<:твует к. вое положение и.>(".:»Я 1 ., <3" ме.кутог»ой i)<>л. Сти 7 пала и

4967 ствием перепада между давлением в линии

3 подвода приводной среды и давлением в . приводной полости 11, а также под действием усилия пружины 18, блок клапанов

16 и 17 перебрасывается в правое поло жение и приводная жлость 6 гидооцилиндра .1 сообщается со сливной магистралью 4.

Под действием усилия со стороны эксцентрика 12 поршень 11 движется вправо до своего крайнего правого положения, при ко- t(j тором раздели ель 8 ложится на правую ограничительную решетку 10, давление в полости 7 возрос: †:аел %. под действием этого давления блок клапанов 16 и 17 перек поча1 ется в левое положение, Рабочий цикл по- д вторяется.

B двух других гидроцилиндрах происходят аналогичные явления с опережением и запаздыванием по фазе на 120о относительно гидроцилиндра 1, Для изменения направ- 2) ления вращения гидромотора блок распределителей 27 и 29 передвигают в крайнее правое положение.

Формула изобретения

1, Реверсивный гидромотор объемного типа преимущественно для работы на воде и эмульсии, содержащий по крайней мере два пидроцилиндра, каждый из который снабжен периодически подключаемой к источнику 3) давления и сливу приводной среды рабочей камерой, образованной силовым элементом, установленным с возможностью ограниченно-, го возвратно-поступательного движения, преобразуемого во вращательное движение Ъ выходного вала, с которым связан вращающийся распределитель с напорным и сливным окнами в одном из относительно под вижных элементов, сообщеняыми с выходами трехпозияюнного четырехходового реверсчвного распределителя и с коммутируемыми рабочими окнами по числу гидр..цилиндров в другом относительно подвижном элементе распределителя, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью обеспечения реверса без переключения напорной и слиьной мес c прелей источника приводной среды, каждый 1 гидроцилиндр снабжен дополнительным гидроприводным двухпозиционным Tj ..хходовым распределителем, выходная линия которого гидравлически связана с рабочей камерой, две входные линии — с напорной и сливной магистралями источника приводной среды и приводная полость — с paGo«eA камерой гидроцилпндре и через обратный клапан с соответствующим коммутируемым рабочим окном вращающегося распределитс.ля, а выходы реверсивного трехпозиционнсп-о четы» рехходового распределителя сообшены с до-, полнительньп. пускоьым источником давления и слива вспомогателыой среды.

2. Гидромотор IIQ п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью предотвращения попадания приводной среды B мехаНизм преооразования Be3BpHTHG-постпатель ного движения во вращательное и в другие подвижные сопряжения гидромотора, рабочая камера каждого гидроц«линдра снабжена эластичным разделителем для отделения приводной полости î промежуточной и указанные полости гидравлически сообщены соответст венно с выходной линией дополнительного распределителя и с его гидроприводной полостью, которая снабжена эластичным герметизируюшим элементе:и.

Изп. ¹". (краж

Поллиснос.

11(11111! 1(1 ГОс ла (заTB (. í í ÎÃÎ еО 1!! I! а С(>аiT 7 М |! !ист()0% . Сс-СР

ll 0, с л» м и:!Al > (ll ГI !!!!! I (i!!! I) l 1ти Й

Мопсна, 11, ((», I ;.ó зс:;:.!I паб. (филиал ППП Патент", r. Уж(»рс.л, ул. Проектнля, 4