Устройство для программного управления станком

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (11) 515087 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено25.01.71 (21) 1616329/ 24 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

G 05 В 19/18

Гасударственный камнтет

Савета Мнннатраа СССР па делам изабрвтений н втнрытнй (23) Приоритет (53) УДК 621-503.55 (088.8} (43) Опубликовано25.05.76. Бюллетень №19 (45) Дата опубликования описания 21 09 76 (72) Авторы изобретения Л. Б. Власова, В. ¹ Крючков и Л. И. Соловьева (71) ЗанвнтЕль Специальное конструкторское бюро математических машйн --- и тензометрическн.-. приборов (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГГ- ЛОМКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКОМ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности, к уст-. ройствам для программного управления сверлильными станками, например для сверления печатных плат. б

Известны устройства для программного управления сверлильными станками, содер- жащие блок управления и последовательно соединенные блок считывания, дешифратор, запоминающие регистры, цреобраэжатели то кодов и блоки управления двухкоординатным шаговым приводом.

Цель изобретения — повышение быстродействия. Достигается это благодаря тому, что в устройство введен счетчик циклов, выход тб которого подключен к входам преобразователей кодов и блока управления, выход которого подсоединен к входам запоминающих регистров, преобразователей кодов, блока считывания и счетчика циклов, а входы — к 20 выходам преобразователей кодов и к входу счетчика циклов связанному с выходом дешифратора и к входу устройства.

На чертеже представлена блок- =хема пред-. лагаемого устройства. 25

Устройство для программного управления станком содержит блок 1 считывания, дешифратор 2, счетчик 3 цикловг запоминаюшие регистры 4 и 5, блок 6 управления, преобразователи 7 и, 8 кодов, схемы 9 и

10 управлення двухкоординатным шаговым приводом, выход 11 устройства, с которого пбступает. на стано;; (на чертеже не показан} сигнал разрешения сверления отверстия, и вход 12 устройства, на который поступает сс станка сигнал окончания цикла сверлен ия.

Устройство работает от программы, в ко торой закодировано перемещение рабочего сргана станка от точки к точке. Цикл сверления не программируется, а ооушествляется автоматически по окончании позиционирова ния. Нл обработку каждого отверстия имеется свой кадр в программе, содержащий признаки коорд;.нат, по которым необходимо осуществить перемещение рабочего органа станка, величину зтого перемещения и признак конца кадра. Обработка группы отверстий, расположеннь х на одной прямой и на равном расстоянии друг от друга, программируется

515087 в одном кадре, содержащем признак цикла обработки, количество отверстий в группе, признак координат, по которым необходимо перемещать рабочий орган, величину этих перемещений и признак конца кадра, В процессе считывания кадров с програм моносителя (на чертеже не показан) блоком

1 считывания коды расшифровываются в дешифраторе 2, нризнак цикла обработки и при нак координат поступают в блок 6 управле- 10 ния, величина перемещения по координатам записывается в запоминающие регистры 4 и

5, а количество отверстий в группе - счет- чик 3 циклов. По признаку конца кадра из блока R управления приходит сигнал, разре-: l> шающий перепись содержимого запоминающих регистров 4 и 5 в преобразователи 7 и 8 кодов соответственно. Одновременно на пре

I образователи,7 и 8 поступает сигнал, раз- решающий преобразование записанных чисел )20 и выдачу управляющих сигналов на схемы.

9 и 10 управления двухкоординатным шаго зым приводом. В момент появления сигна-(:лв о кайше преобразования обоих преобра- зователей 7 и 8 блок 6 управления вы-, даст =игнац с выхода 1- 1 устройства о разрешении сверления, а. в счетчик

3 исс д пает единичный сигнал. После того как цикл сверления одного отверстия( закончен, на вход 12 устройства поступа-

ЗЭ от сигнал в блок 6 уйравления, по которому разрешается перепись величины переме> ц. ения ч;3 запоминающих регистров 4 и. 5 ( в преобразователи 7 и 8 кодов. Цикл обработки повторяется до тех пор, пока коли .

"-ество един:,г ных сигналов, поступающих с блока 6 управления в счетчик 3 циклов, >, !,ãèHsT равным числу, записанному B этот

4 счетчик с программоносителя.По этому сигналу равенства стирается содержимое запоминающих регистров 4 и 5 и блок 6 управления выдает сигнал на блок 1 считы вания, разрешая считывание очередного кадра программы., и э о -б р е т е. н и я

Ф-ормула

Устройство для программного управления станком, содержащее блок управления и последовательно соединенные блок считы- юния, дешифратор, запоминающие,регистры, преобразователи кодов, и схемы управления двухкоординатным шаговым приводом, отличающееся тем,что,с целью повышения быстродействия устройст-, ва, в него введен счетчик циклов, выход ко-: торого подключен к входам преобразователей кодов и блока управления, выход которого подсоединен к входам запоминающих регистров, преобразователей кодов, блока считы вания и счетчика циклов, а входы - к выхо- дам преобразователей кодов и к входу счетчика циклов, связанному с выходом дешифратора, и к входу устройства., Одиночные отверстия обрабатываются таким же образом, только в этом случае .

s кадре программы отсутствует признак цикла обРаботки гРУппы отвеРстий,и брк 6) управления после обработки отверстия у рает содержимое запоминающих регистров 4.Ф и 5 и выдает сигнал на блок 1 считывания, разрешая считывание следуюи,его кадра.

Составитель Ц 1=елинкова

Техред Д.гладкова Корректор 3, ТаРВСОВО

Реда кто р 1- i,1 ончар

Изд. М t6

Заказ о 0(б тираж 939 Подписное

Фяляае ППП Пагелг" г. ужгорол, ул. Пуоекпия, 4!

1!1111!!1И Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4