Захват

 

"; ".:Л1

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и 5I5637

Сева Соввтскиа

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.05.73 (21) 1913445/08 с присоединением заявки № (51) М Кл В 25,1 15/ОО

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.72 (088.8) Опубликовано 30.05.76. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 12.07.76 (72) Авторы изобретения

И. Б. Якерсон, Ю. П. Малашевич и С. И. Ривкин (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ

Государственный комитат (23) Приоритет

Изобретение касается техники манипулирования изделиями различной конфигурации, в том числе изделиями малой прочности.

Известен захват для зажима хрупких и нежестких деталей, содержащий эластичную зажимную втулку, вокруг которой выполнена внутренняя кольцевая проточка, заполненная жидкостью, воздействующей на эластичную зажимную втулку.

Однако этот захват является непригодным для работы с деталями, имеющими сложную форму с выступающими частями, выполненными из различных по механическим свойствам материалов, так как невозможно создать соответствующие усилия зажима.

Цель изобретения — создание захватного усилия, не превышающего вес предмета.

Это достигается тем, что каждая губка выполнена в виде резервуара с эластичным участком поверхности, и обе они соединены между собой каналом по типу сообщающихся сосудов.

Кроме того, каждый резервуар может бь1ть разделен на две полости, причем полость, ооращенная к детали, образована герметичным заполненным жидкостью мешком.

На фиг. 1 представлен предложенный захват; на фиг, 2 — зажимные губки.

Захват включает колонну 1, зажимные губки 2, привод поворота 3, механизм 4 сведения и разведения губок 2, механизм 5 отвода губок 2, соединительную трубку 6, дроссель 7.

Зажимные губки 2 состоят из резервуара 8, эластичного мешка 9 с постоянным объемом жидкости и полости 10 с переменным объемом жидкости.

Манипулятор работает следующим образом.

В мешки 9 н полости 10 заливается жидкость. Механизмом 5 отводят верхнюю зажимную губку 2, на поверхность мешка 9 нижней зажимной губки 2 устанавливают 1i3делие, механизмом 5 подводят верхнюю зажимную губку 2 и механизмом 4 подводят губку к изделию до контакта с ннм. Открывают дроссель 7. Под действием веса изделия эластичная поверхность мешка 9 нижней губки 2 деформируется, огибая изделие и давит на жидкость мешка 1, которая через стенку мешка давит на жидкость в полости 10. Прч этом жидкость по трубке 6 через дроссель 7 перетекает в полость 10 верхней губки 2. жидкость полости 10 верхней губки давит через стенку мешка 9 на находящуюся в нем жидкость. Наружная поверхность мешка 9 верхней губки деформируется. Изделие зажато.

Механизмом поворота изделие поворачивается на заданный угол. Механизмом 4 губки разводятся, механизмом 5 отводится верхняя губ30 ка 2, и изделие снимается.

5i5637

Формула изобретения фце. 1

Фиг. 2

Составитель А. Горбаченко

Техред Е, Подурушина

Корректоры: А. Николаева и В. Яковлева

Редактор О. Юркова

Заказ 1553j8 Изд. ¹ 1390 Тираж !068 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

1. Захват, например, для манипулятора с эластично деформируемыми губками, о т л ич ающийся тем, что, с целью создания захватного усилия, не превышающего вес предмета, каждая губка выполнена в виде резервуара с эластичным участком поверхности, и обе онп соединены между собой каналом по типу сообщающихся сосудов.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что каждый резервуар разделен на две по5 лости, причем полость, обращенная к детали, образована герметичным заполненным жидкостью мешком.