Устройство для управления -фазним шаговым двигателем

 

;.! "

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п11 5l6I66

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.05,74 (21) 2028327/24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.05.76. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 19.08.76 (51) М. Кл. - Н 02Р 7/62

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13-133.3:62-83 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Рубцов, М. С. Зайдин и Е. А. Петрыкин (71) Заявитель

Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро низковольтного аппаратостроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ тп-ФАЗНЫМ ШАГОВЫМ

ДВ И ГАТЕД ЕМ

Изобретение относится к системам управления,шаговыми электродвигателями.

Известные устройства для управления mфазным шаговым двигателем, содержащие т/2 тиристорных триггеров с емкостной коммутацией, в плечи которых включены фазы двигателя, не обеспечивает 2 т тактной несимметричной коммутации фаз шагового дьигателя.

С целью упрощения при 2 и тактной коммутации в описываемое устройство введены п цепочек из последовательно соединенных инвертора и дифференцирующего элемента, перекрестно связывающие между сооой входы каждого из указанных триггеров, а с елью повышения:к.п.д. и улучшения качества движения возведены стабилизатор потреоляемого двигателем тока и датчик числа включенных фаз, соединенный своими входами со входами указанных триггеров, а выходом — со входом стабилизатора тока.

На фиг. 1 приведена схема устройства применительно к четырехфазному шаговому двигателю; на фиг. 2 — временные диаграммы, иллюстрирующие стадии преобразования входных сигналов.

Описываемое устройство (см. фиг. 1) содержит .реверсивный распределитель 1 импульсов, вырабатывающий восьмитактную четырехканальную последовательность прямоугольны. импульсоь, выходы I, ii, III и 1Ъ которого подключены ко входам тирйсторных триггеров коммутирующих фазы 3 шагового двигателя. каждый триггер 2 включает в сеоя тирис-оры

4 и 5, о:секающие 6 и 7, III)íòèðóþùèå Ь, 9 и разделительные 10, ii диоды, а также коммутирующии контур 12, 13 и зарядные рез, сторы 14, 15. 1риггеры 2 подключены к источнику питаИ ния постоянного тока И через импу льсный стабилизатор тока, состоящая из регулятора

16 напряжения, охваченного orpiiliaTeльной ооратной связью по току U«, снимаемой с резистора 17, и диода 1ь, шунтирующего на15 грузку (триггеры) при отклю;енном регуляторе 16. г1а вход регулятора напряжения включен датчик 19 числа включенных фаз, связанный своими входами со входамв триггеров 2.

20 Входы триггt роВ 2 oYBaBQHbl перекрестными связями посредством цепочек, состоящих из инвертора 20; дифференцирующего элемента 21.

Устройство раоотает следующим образом.

25 Восьмитактный распределитель 1 импульсов при подаче на входы В и Н импульсов О, или

Ь„вырабатывает на своих выходах (входa Y триггеров 2) четырехканальну Io восьмитактную систему прямоугольных напряжений I—

33 ulv (см. фиг. 2). Принципиально такая си5161ВВ

Ув он

Vg

Ur

Узг

Дэг

Дэп

ДЭ р

Х у А г

Фиг. 7

Составитель H. Сухоярская

Техред Т. Курилко

Корректор А. Дзесова

Редактор Т. Купрякова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1847/17 Изд № 1427 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4(5