Шагающее транспортирующее устройство

 

ОП ИСАЙ ИЕ <„,516 67

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт.. свид-ay— (22) Заявлено 07.06.71 (21) 1667000/11 (51) М. Кл. В 62 057/00

E 04G 3/14 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) ОпУбликовано 05.06.76. Бюллетейь № 21 (53) УДК 621.867 (088.8) (45) Дата опубликования описания 01.06.77

Государственный комитет

Совета Миниотроа СССР оо делам изобретений и открытии (72) Авторы изобретения

А. Н. Балоболкин и В. Г. Мазепа

Научно-исследовательский и проектный институт по газоочистным сооружениям, техникеОбезопасности и охране труда в промышленности строительных материалов ($4) ШАГАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТЮИСТВО

Изобретение относится к механизмам, предназначенным для обработки наклонных конструкций, и может быть использовано, например для очистки, окраски, покрытия стен, потолков и других поверхностей зданий и сооружений.

Известны шагающие транспортирующие устройства, содержащие несущую пустотелую штангу с укрепленными на ней треножными опорами и механизм подъема и поворота штанги вместе с одной из опор.

Однако известные устройства не обладают достаточной устойчивостью и маневренностью, которые обеспечивают возможность их перемещения по поверхностям с большим углом наклона, например по вертикальным стенам, что снижает эффекTHBHocTb применения таких устройств.

Пель изобретения — обеспечение возможности перемещения устройства по наклонной, вертикальной и горизонтальной поверхностям, а также перехода с одной поверхности на другую, расположенную под углом к первой, и преодоления препятCTBHH.

Для этого механизм подъема и поворота штанги вместе с одной иэ опор снабжен гидравлическим цилиндром двойного действия и винтовой ларой, выполненной подпружиненной, причем штанга снабжена дополнительным механизмом поворота ее вокруг своей осн, а опоры выполнены в виде эластичных вакуумных присосок, снабженных о пустотелыми с обратными клапанами трубками, соединенными с коллектором, смонтированным на корпусе гидроцилиндра.

С целью исключения возможности произвольного поворота опор и штанги вокруг своих осей их

10 целесообразно снабжать упорами.

На чертеже изсбражено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит пустотелую, штангу 1 с механизмом поворота 2 ее вокруг своей оси, на

1О которой укреплены треножные опоры в виде эластичных вакуумных присосок 3, и механизм подъема и поворота 4 штанги вместе с одной из опор, снаб. женный гидроцнлиндром двойного действия 5 н вин. товой парой 6, подпружиненной пружиной 7. оо Вакуумные присоски 3 снабжены пустотелыми с обратными клапанами 8 трубками 9, соединенными с коллектором 10, смонтированным на корпусе гндроцилиндра 5. Для исключения .поворота треножных опор и штанги 1 вокруг своих осей, они о5 снабжены соответственно упорами 11 и 12.

516567

Предложенное устройство работает следующим образом.

Для перемен ения устройства по поверхности через коллектор 10 снимают разрежение в вакуумных присосках 3 одной из опор и включают механизм 4 другой опоры. При этом гайка винтовой пары 6 вместе с несущей штангой 1 и свободной опорой перемещаются вверх до полного сжатия возвратной пружины 7. Штанга с опорой поворачиваются относительно оси закрепленной опоры на заданный утол и после выключения механизма 4 под действием пружины 7 возвращаются в исходное нижнее положение. Одновременно гидроцилиндр 5 прижимает вакуумные присоски 3 к поверхности, а создаваемое в них разрежение обеспечивает закрепление опор.

Аналогичньи образом происходит перемещение другой опоры.

Для преодоления возможных па луги следования выступающих препятствий в нижнюю полость гидроцилиндров S обеих опор подается рабочая жидкость, обеспечиваюшая подъем цпанги 1 на необходимую высоту. После э " го в верхней полости гидроцилиндра 5 свободной опоры создает.ся давление, в результате чего она поднимается, уменьшаясь в плине, go первоначального размера.

В таком же положении свобопной опоры осуществляется переход устройства с одной поверх.ности на другую, расположенную под углом к первой. При этом несущая штанга 1 вместе с опорой поворачивается вокруг своей оси с помощью механизма 2.

0 Формула изобретения, Шагающее транспортирующее устройство, содержащее несущую пустотелую штангу с укрепленными на ней треножными опорами и механизм

10 подъема и поворота иттангн вместе с одной иэ опор, от лича ющ е е ся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения устройства по наклонной, вертикальной и горизонтальной поверхностям, а также перехода с одной поверхности на другую, расположенную нод утлом к первой и преодоления > препятствий, механизм подъема H поворота IIITBIEè вместе с одной из опор снабжен гидравлическим цилиндром двойного действия и винтовой парой, вылолценной подпружиненной, причем штанга снабжена дополнительным механизмом поворота ее вокруг своей оси, а опоры выполнены в виде эластичных вакуумных присосок, снабженных пустотелыми с обратными клапанами трубками, соединенными с коллектором, смонтированным на корпусе гидроцилиндра.

2. Устройство по и.1, от лича ющ е е с я тем, что, с целью исключения возможности произвольного поворота опор и штанги вокруг своих осей, они снабжены упорами,