Устройство для контроля и учета состояния ячеек в стеллажах

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1 517544

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.05.72 (21) 1788649/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.76. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 30.07.76 (51) М. Кл B 656 "60/00

В 65G 43/00

G 08С 19/28

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.869(088.8) (72) Авторы изобретения

Е. A. Потемкин, A. Ф. Горшков и A. А. Казачище (71) Заявитель Уральское отделение Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА

СОСТОЯ и ЙЯ ЯЧЕЕК В СТЕЛЛАЖАХ

Изобретение относится к складированию и может нанти применение в железнодорожных хранилищах при современном развитии пакетных перевозок. известны устройства контроля состояния ячеек в стеллажах, однако рункциональные возможности их ограничены; тdK) например, они контролируют, но не учитывают свооодные (занятые) ячеики.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей при двукоординатном опросе. Это достигается тем, что предложенное устройство снаожено олоками кодирования соответственно ряда и яруса стеллажа, приемно-передающим узлом контролируемого

ouüåêòà, содержащим олоки переадресации соответственно ряда и яруса стеллажа и блок

<рормирования строоирующего сигнала, а приемно-передающии адресныи узел пункта управления снаожен приемником информации и олоком индикации.

11а чертеже показана блок-схема описываемого устройства.

Она состоит из датчиков 1 в контролируемых ячеиках стеллажа, программного блока

2, приемно-передающего адресное узла 3, пуHKTB d eH, OJIQKd кодирования 4 адресного узла пункта управления, канала связи 5 передачи адресов, канала связи 6 приема информации, приемника информации 7, блока кодирования 8 ряда стеллажа, блока кодирования 9 яруса стеллажа, олока переадресации

10 ряда стеллажа, блока переадресации il яруса стеллажа, олока i2 формирования стро5 бирующего сигнала, приемно-передающего узла id контролируемого пункта и блока индикации 14.

Описываемое устройство работает в одном из двух режимов: в режиме опроса состояния

1р отдельнои ячеики стеллажа и в режиме подсчета числа занятых (свободных) ячеек стеллажа.

Ь режиме опроса состояния отдельной ячейки стеллажа программным блоком 2 задаются

15 координаты контролируемой ячейки стеллажа.

Ьлок кодирования ч адресного устроиства пункта управления выраоатывает серии импульсов, характеризующие координаты контролируемои ячеики. Серии импульсов по ка20 налу связи 5 передачи адресов поступают соответственно в блок кодирования 8 ряда стеллажа и олок кодирования 9 яруса стеллажа.

Блоки переадресации 10 и 11 ряда стеллажа и яруса стеллажа выбирают датчик 1 в кон25 тролируемых ячейках стеллажа, после чего блок 12 формирования стробирующего сигнала выраоатывает сигнал и производит опрос состояния датчика 1 контролируемой ячейки.

При возбужденном датчике стробирующий зу импульс поступает в канал связи 6 приема ин517544

1 формации и переводит приемник информации

7 в единичное состояние, которое свидетельствует о занятости контролируемой ячейки.

При невозбужденном датчике 1 контролируемой ячейки стробирующий импульс в канал 5 связи 6 не поступает, и приемник информации

7 остается в нулевом состоянии, характеризующем свободность контролируемой ячейки.

В режиме подсчета числа занятых (свободных) ячеек стеллажа программный блок 2 уп- щ равляет блоком кодирования 4 адресного устройства пункта управления так, что в канал связи 5 передачи адресов поступают одиночные импульсы, последовательно изменяющие состояние блоков кодирования 8 и 9 ряда стел- 15 лажа и яруса стеллажа. При этом происходит поочередный перебор всех датчиков 1 контролируемых ячеек стеллажа. В промежутках между переключениями блоков кодирования 8 и 9 блок 12 формирования стробирующегосиг- 20 нала вырабатывает импульсы последовательного опроса состояния всех датчиков 1 ячеек стеллажа.

После полного перебора и опроса всех датчиков 1 ячеек стеллажа в канал связи 6 при- 25 ема информации поступает количество импульсов, соответствующее числу занятых ячеек стеллажа. Это количество импульсов фиксируется в приемнике информации 7 и соответствует числу занятых ячеек стеллажа. Чтобы выявить число свободных ячеек стеллажа, достаточно перевести полученное число в дополнительный код и передать на блок индикации 14.

Таким образом, устройством реализуется Зб метод координатного опроса и учета состояния ячеек в стеллажах.

Предмет изобретения

1. Устройство для контроля и учета состояния ячеек в стеллажах, содержащее датчики ячеек, приемно-передающий адресный узел пункта управления, включающий в себя программный блок и блок кодирования, о т л и ч ающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей при двукоординатном опросе, оно снабжено блоками кодирования соответственно ряда и яруса стеллажа, приемно-передающим узлом контролируемого объекта, состоящим из блоков переадресации соответственно ряда и яруса стеллажа и блока формирования стробирующего сигнала, а приемно-передающий адресный узел пункта управления снабжен приемником информации и блоком индикации, при этом выход программного блока соединен со входом блока кодирования адресного узла пункта управления, выходами подключенного ко входам блоков кодирования ряда стеллажа и ко входам узла формирования стробирующего сигнала, при этом выход блока кодирования ряда стеллажа соединен со входом блока переадресации ряда стеллажа, а выходы блока кодирования яруса стеллажа с соответствующими входами датчиков ячеек стеллажа, выходами подключенными ко входам блока переадресации ярусов стеллажа, выходом подключенного ко входу приемника информации, соединенного выходом со входом блока индикации.

2. Устройство по п. 1, отлич ающееся тем, что для обеспечения режимов опроса и счета ячеек оно снабжено переключателем режимов,