Струйный усилитель мощности

 

00 517705

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.05.74 (21) 2027376/24 (51) М Кл F 15С 1/10

G 05В б/04 с присоединением заявки №

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.525(088.8) Опубликовано 15.06.76. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 29.07.76 (72) Автор изобретения

А. Г. Микеров (71) Заявитель (54) СТРУЙНЪ|й УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

ГосУдвРственнмй комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено для управления пневматическими исполнительными механизмами систем автоматического управления.

Известный струйный усилитель мощности, содержащий входные и выходные каналы и усилительные звенья, имеет низкую выходную мощность.

Предлагаемый струйный усилитель мощности отличается тем, что входные каналы струйных элементов первого усилительного звена соединены с первым входным каналом устройства, входные каналы струйных элементов второго усилительного звена соединены со вторым входным каналом устройства, прямые выходные каналы струйных элементов первого звена и инверсные выходные каналы струйных элементов второго звена соединены с первым выходным каналом устройства, а прямые выходные каналы струйных элементов второго звена и инверсные выходные каналы струйных элементов первого звена соединены со вторым выходным каналом устройства. Соединение выходов струйных элементов, входящих в усилитель, параллельно выходам всего усилителя существенно увеличивает его мощность, т. е. коэффициент усиления.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого усилителя в одном из вариантов исполнения — на четырех струйных элементах; на фиг. 2 — его статическая характеристика.

Предлагаемый усилитель содержит два входных канала 1 и 2, два выходных канала

3 и 4 и четыре струйных элемента 5, б, 7 и 8, образующих попарно два усилительных звена (первое звено — на струйных элементах

5 и б и второе звено — на струйных элемен10 тах 7 и 8). Каждый из струйных элементов имеет канал питания 9, входной канал 10, канал смещения 11, прямой выходной канал 12 и инверсный выходной канал 13. Входные каналы 10 элементов 5 и б соединены с первым

15 входным каналом 1 усилителя, а входные каналы 10 элементов 7 и 8 соединены со вторым входным каналом 2 усилителя. Прямые выходные каналы 12 элементов 5 и б соединены с инверсными каналами 13 элементов 7 и 8 и

20 с первым выходным каналом 3 усилителя, тогда как прямые выходные каналы 12 элементов 7 и 8 соединены с инверсными каналами 13 элементов 5 и б и со вторым выходным каналом 4 усилителя. Давление смеще2я ния на входах каналов 11 элементов 5 и 8 выбрано большим давления смещения на входах каналов 11 элементов б и 7 с таким расчетом, чтобы давление переключения элементов 5 и 8 было выше давления переключения р0 элементов 6 и 7. К выходу струйного усилите5!7705

Фиг. 1 ля подключена нагрузка 14, например, в виде пневматического двигателя.

При отсутствии давления во входных каналах 1 и 2 усилителя (AP»,-,— О) под действием давления смещения струи питания во всех элементах 5, 6, 7 и 8 направляются в инверсные выходные каналы 13.

Таким образом, давление в выходных каналах 3 и 4 усилителя одинаковы, а их разность равна нулю (ЛР х.=О).

Если давление во входном канале 1 больше, чем во входном канале 2, то входное давление положительно (ЛР,- )0). Тогда при подаче на вход усилителя, например, положительного давления, превышающего давление срабатывания элементов 6 и 7 — Р.i, но меньшего давления срабатывания элементов 5 и

8 — Р,2 (т. е. Р,, (ЛР,,- (P,>), происходит переключение только элемента 6. В результате этого, в выходном канале 3 давление возрастает, а в выходном канале 4 — уменьшается так, что ЛР„,,- =Р,. Если же входное давление ЛР,,. больше, чем Р,.2 (ЛР,,- )P„), то дополнительно переключается элемент 5, и разность давлений на выходе ХР,„„- еще больше увеличится и достигает величины Р2.

Усилитель работает аналогично, если давление во входном канале 2 усилителя больше, .< чем во входном канале 1 (т. е. ЛР,,.(О), однако при этом переключаются элементы 7 н 8.

Статическая характеристика всего усилителя имеет различное число ступеней и степень несимметрии в зависимости от количества струйных элементов в каждом усилительном звене и величины давления смещения, 10 Формула изобретения

Струйный усилитель мощности, содержащий входные и выходные каналы и усилительные звенья, отличающийся тем, что, с целью увеличения коэффициента усиления, входные каналы струйных элементов первого усилительного звена соединены с первым входным каналом устройства, входные каналы струйных элементов второго усилительного звена соединены со вторым входным кана20 лом устройства, прямые выходные каналы струйных элементов первого звена и инверсные выходные каналы струйных элементов второго звена соединены с первым выходным каналом устройства, а прямые выходные ка25 палы струйных элементов второго звена и инверсные выходные каналы струйных элементов первого звена соединены со вторым выходным каналом устройства.

517705

dx, Фиг. 2

Составитель Б. Шевченко

Техред А. Камышникова

Корректор А, Дзесова

Редактор Л. Тюрина

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 1590/4 Изд. № 1487 Тираж 882 Подписное

IIHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, +-35, Раушская наб, д. 4/5