Устройство для упаковки радиодеталей с осевыми выводами
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<щ 5I9363
Соаа Советских
Сониалистическкх
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.01.74 (21) 1985545/28-13 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 30.06.76. Бюллетень Ме 24
Дата опубликования описания 10.08.76 (51) М. Кл е В 65В 23/22
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений ч открытий (53) УДК 621.798.4 (088.8) (72) Авторы изобретения П. А. Шевинов, Г. М, Дремух, Н. Л. Степан
О. Б. Каратаев и С, В. Ле (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ С
ОСЕВЫМИ ВЫВОДАМИ
Известно устройство для упаковки радиодеталей с осевыми выводами, состоящее из механизма для протяжки упаковочной ленты с прорезями для радиодеталей, питателя с установленными под ним дисками с гнездами для закладывания радиодеталей в прорези ленты, программирующего механизма для последовательной групповой укладки радиодеталей в ленту и ножевого механизма для разрезания ленты на групповые пакеты.
Цель изобретения — повышение производительности устройства.
Для достижения цели в предлагаемом устройстве между питателем и дисками шарнирно установлены рычаги для перекрытия канала питателя, связанные посредством электромагнитов и датчиков с ножевым механизмом, при этом датчики имеют два счетчика оборотов для замыкания цепей электромагнитов, связанных посредством двух кулачковых полумуфт, одна из которых укреплена на приводном валу, а другая подпружинена, и расположенного внутри них стержня с винтовой нарезкой на одном конце и Т-образным наконечником на другом для сцепления полумуфт.
На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 — схема соединения счетчиков оборотов с кулачковым валом ножевого механизма; на фиг. 3 — упаковочная лента с радиодеталями в поперечном и продольном разрезах.
Предлагаемое устройство состоит из следующих основных частей: механизма для про5 тяжки упаковочной ленты; питателя 1 с установленными под ним дисками 2 и 3 с гнездами 4 для закладывания деталей в прорези
5 ленты 6; программирующего механизма для последовательной групповой укладки радподе10 талей в ленту; механизма для формовки продольного паза 7 в упаковочной ленте; ножевого механизма для разрезания ленты на групповые пакеты и привода.
Механизм для протяжки упаковочной лен15 ты включает в себя барабан 8 с тормозом 9, контактами 10 и 11 и направляющим роликом
12, расположенные под ножами контакты 13, а также протяжные барабаны 14 и 15.
Механизм для формовки продольного паза
20 в упаковочной ленте включает в себя установленный с возможностью вращения диск 16 с кольцевым выступом 17 и диск 18 с канавкой
19, установленный на регулируемой стойке 20, и пружину 21.
25 Программирующий механизм включает в себя электромагниты 22, 23 и датчики 24 — 26, при этом датчики имеют два счетчика 27 и 28 оборотов для замыкания цепей электромагн >тов посредством двух кулачковых полумуфт
30 29 и 30, причем первая из них укреплена па
519363
G0
3 приводном валу 31, а вторая подпружинена пружиной 32.
Внутри полумуфт расположен стержень 33 с винтовой нарезкой на одном конце и T-образным наконечником 34 на другом для сцепления полумуфт.
Между питателем 1 и дисками 2, 3 шарнирно установлены рычаги-заслонки 35, 36 для перекрытия канала питателя, связанные посредством электромагнитов и датчиков с ножевым механизмом.
Ножевой механизм включает в себя установленные на направляющих 37 ножи 38, 39, с выступом 40 и расположенным на нижней части направляющей роликом 41, управляемым через рычаг 42 электромагнитом 43, кулачки 44 и 45 для перемещения ножей, рычаг 46, а также пружины 47 и 48.
На валах счетчиков 27 и 28 установлены кулачки 49 и 50, взаимодействующие с бесконтактными датчиками 51 и 52.
Под ножами расположен фотодатчик о3.
Привод включает в себя электродвигатель с редуктором (не показаны), управляемые электромагнитами 54, однооборотные муфты
55 C IIOBOpOTHbIi8H IIIIIOHKBMH, взаимодействующие с рычагами 56, приводной вал 57, валики 58, 59 и систему зубчатых колес, обеспечивающую жесткую кинематическую связь всех механизмов устройства.
Диски 2, протяжные барабаны 14, 15 и вал
31 " кулачками 44, 45 соединены с приводным валом 57 при помощи сменных цилиндрических колес и накидных шестерен 60 — 63, Кроме того, протяжной барабан соединен с приводным валом 57 через мальтийский механизм 64.
Для вырубки прорезей 5 в ленте 6 в устройстве имеется штамп 65, приводимый в действие кулачком 66, установленным на валу 57.
Для намотки ленты с упакованными в нее деталями в рулон на выходе устройства установлен шпиндель 67, кинематически соединенный с приводом через фрикционную муфту (не показана), а для съема кассет установлен ленточный транспортер 68.
Для контроля маркированного допуска радиодеталей диск 3 имеет подвижный контакт
69, перемещаемый кулачком 70.
Контакты 69 подключены к измерительному прибору 71, к которому подключен и электромагнит 23, перемещающий рычаг-заслонку 36, при этом прибор 71 включается or расположенного на валике 59 бесконтактного датчика 26. Для приема бракованных деталей под диском 3 установлена тара 72, а для сбора технологических отходов под штампом 65— тара 73. Для исключения пропуска деталей в ленте на питателе 1 установлены фотодатчики 74 и 75, управляющие работой привода.
Устройство работает следующим образом.
Из питателя 1 радиодетали под действием своего веса поступают в гнезда 4 диска 2 и переносятся им к ролику 12 на позицию их
Зо
50 поштучной укладки в прорези 5 упаковочной ленты 6.
В случае установки в устройстве автоматического загрузчика и устройства контроля маркированного допуска (фиг. 1), радиодетали поступают из питателя 1 на диск 3, на котором посредством подвижных контактов 69, перемещаемых кулачком 70, и измерительного прибора 71 с бесконтактным датчиком 26, соединенного с электромагнитом 23, управляющим рычагом-заслонкой 36, радиодетали контролируются в зависимости от класса точности, направляются последней либо в питатель, либо в тару 72.
Привод всех механизмов устройства осуществляется от электродвигателя и редуктора (не показаны) через вал 57 и систему зубчатых колес.
Упаковочная лента 6 при помощи протяжного барабана 14, кинематически соединенного через мальтийский механизм 64 с валом 57, прерывисто сматывается с барабана 8 и протягивается через штамп 65, который, взаимодействуя с кулаком 66, вырубает в ленте две поперечные прорези и четыре перфорационных отверстия (не показаны) для обеспечения точности протяжки ленты. При укладке радиодеталей лента протягивается непрерывно при помощи барабана 15, который приводится в действие через систему цилиндрических зубчатых колес и вал 31 от вала 57.
Лента подается к ножам 38 и 39, которыми разрезается на отдельные короткие участки (кассеты), которые переносятся ленточным транспортером 68 на следующую операцию или наматываются на шпиндель 67. Отрезание ленты производится по середине прорези 5, в которую радиодеталь не закладывается. Пропуск образуется через определенное количество деталей по команде программирующего механизма от счетчика 27, приводимого в действие с помощью кулачковых полумуфт 29 и 30 от вала 31, который кинематически соединен с валом 57 таким образом, что за один оборот лента протяжным барабаном 15 перемещается на определенное количество шагов относительно ножей. При этом валики с кулачками 49 и
50 счетчиков 27 и 28 также поворачиваются на один оборот и, взаимодействуя с бесконтактными датчиками, замыкают одновременно с тактовь ми датчиками 24 и 25 электрические цепи включения электромагнитов 22 и 43.
Электромагнит 22 своим якорем поворачивает параллельно расположенные рычаги-заслонки 35, которые перекрывают гнезда 4 в дисках и закрывают канал питателя так, что деталь не попадает в это гнездо. После прохода гнездом питателя кулачки счетчиков 27 и 28 также поворачиваются на некоторый угол и выходят из датчиков, при этом электромагнит 22 выключается. Рычаги-заслонки 35 возвращаются в исходное положение, радиодетали вновь попадают в гнезда 4, поштучно подаются к ролику 12, вокруг которого лента огибается, и детали свободно устанавливаютИ9363 ся в ракрытые прорези ленты. Далее за роликом 12 лента выпрямляется, прорезь сужается, при этом деталь надежно в ней закрепляется.
К ролику лента подается с уже изготовленным продольным пазом 7 в результате прохода ее между дисками 16 и 18 и вдавливания кольцевь.м вь;ступом 17 диска 16 в канавку 19 диска 18.
Электромагнит 43 включается от фотодатчика 53 в момент необходимого образования пропуска при одновременном включении бескоптактных датчиков.
Электромагнитом 43 через рычаг 42 подводится под профиль кулачка 44 расположенный на }. жкей ча ти направляющей 37 ножа 39 ролик 41, вследствие чего нож 39 перемещается вверх к ножу 38 и отрезает в месте пропуска ленту. При этом отрезание осуществляется на ходу в момент совмещения скоростей ленты и ножей, что обеспечивается при помощи кулачка 45 и взаимодействующего с ним рычага 46, который своим свободным концом перемещает установленные на направляющих
37 ножи. Под действием пружин 47 и 48 ножи возвращаются в исходное положение. Совмещение незаполненного деталью паза с ножами обеспечивается поворотом кулачков 44 и 45 относительно вала 31.
При намотке ленты с упакованными в нее радиодеталями в бобины команда на отрезание подается от счетчиков 27 и 28, но только от других датчиков в зависимости от требуемого количества радиодеталей в бобине, которое равно количеству деталей в кассете помноженному на 10 и 100, так как счетчики десятиразрядные.
Для упаковки деталей другого размера с другим шагом гнезд в ленте заменяется штамп
65, протяжные барабаны 14, 15 и сменные зубчатые колеса, соединенные накидными шестернями 60 — 63. В этом случае совмещение прорези 5 для образования пропуска детали в ленте с фотодатчиком 53, а также совмещение профилей кулачков на валах счетчика 28 осушествляется с помощью расцепления винтового стержня 33 с Т-образным наконечником
34 полумуфт 29 и 30 и поворота вала 31 с кулачками 44, 45 и кулачков 50 счетчика 28.
6
Для исключения случайных пропусков радиодеталей в ленте служат фотодатчики 74 и
75. При отсутствии деталей в питателе фотодатчик 74 подает сигнал электромагниту 54 на выключение питателя, для чего рычаг 56 поворачивается вниз, поворотная муфта 55 при этом также поворачивается, выключая привод механизма упаковки (не показан) .
При заполнении питателя деталями фотодатчиком 75 подается сигнал на включение электромагнита 54, включающего привод.
При наличии в устройстве контроля маркированного допуска аналогично включается привод диска 3 от установленного на питателе фотодатчика 76, следящего за наличием деталей в питателе (для обеспечения надежности загрузки).
Обеспечение надежности протяжки ленты и укладки в нее деталей осуществляется с помощью контактов 11 и 13 механизма для протяжки упаковочной ленты. При помощи тормоза 9 и контактов 10 за некоторое время до окончания ленты и при ее обрыве подается световой сигнал на установку новой бобины.
Формула изобретения
Устройство для упаковки радиодеталей с осевыми выводами, состоящее из механизма для протяжки упаковочной ленты с прорезями для радиодеталей, питателя с установленными под ним дисками с гнездами для закладывания радиодеталей в прорези ленты, программирующего механизма для последовательной групповой укладки рад одеталей в ленту и ножевого механизма для разрезания ленты на групповые пакеты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, между пптателем и дисками шарнирно установлены рычаги для перекрытия канала питателя, связанные посредством электромагнитов и датчиков с ножевым механизмом, при этом датчики имеют два счетчика оборотов для замыкания цепей электромагнитов, связанных посредством двух кулачковых полумуфт, одна из которых укреплена на приводном валу, а другая подпружинена, и расположенного внутри них стержня с винтовой нарезкой на одном конце и Т-образным наконечником на другом для сцепления полумуфт, 519363 д УФ /пггг Z
Составитель А. Бражникова
Техред 3. Тараненко Корректор О. Тюрина
Редактор В. Блохина
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1686/13 Изд. № 1418 Тираж 963 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
