Биологически защитная опора для манипулятора

 

1. БИОЛОГИЧЕСКИ ЗАЩИТНАЯ ; ОПОРА ДЛЯ МАШПУЛЯТОРА, обеспечивающего проведение работ в радиационном поле, содержащая два шарнира с взаимно перпендикулярными осями, один из которых является внешним, а6-Бдругой внутренним, и корпус, охватывающий внеш1шй шарнир, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, внешний и внутренинй шарниры имеют форму цилиндров, переходящих на торцах в усеченные конусы.2. Опора по п,1, отличающаяся тем, что-шарниры снабжены механизмами поворота и фиксаторами положения.iZФи^.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

09) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

° «

° «В

ЪФ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР .

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 2104729/25 (22) 13 ° 02. 75. (46) 30.01,86. Бюл. 1(4 (72) В,Д.Пошехнов и В.М. Стеклянников (53) 621.039(088.8) . (54) (57) 1, БИОЛОГИЧЕСКИ ЗА!51ТИАЯ ,ОПОРА ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА, обеспечивающего проведение работ в радиационном поле, содержащая два шарнира с взаимно перпендикулярными осями, один из которых является внешним, а (51) 4 G 21 F 7/00 Ci 21 С 17/08

t другой внутренним, и корпус, охватывающий внешний шарнир, о т л и ." ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, внешний и внутренний шарниры имеют форму цилиндров, переходящих на торцах в усеченные конусы.

2. Опора по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что шарниры снабжены механизмами поворота и фиксаторами положения.

520007

20

35

45

55

Изобретение относится к устройствам для ремонта внутренних поверхностей ядерных реакторов и производства других работ в радиационном поле °

Известна опора к манипулятору для работы с радиоактивными вепрствами, содержащая два шарнира.с взаимно перпендикулярными осями, один иэ которых является внешним, а другой внутренним.

Наиболее существенными недостатками известного устройства. является сложность технологического выполне-. ния конструкции, большое усилие поворота опоры, вниду того что подпят" ник наружной опоры работает как подшипник скольжения с большой площадью контакта, невозможность точной установки манипулятора, так как работа производится вручную, причем перемещение каждого элемента определяется на глаз.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что внешний и внутренний шарниры имеют форму цилиндров, переходящих на торцах в усе" ченные конусы; шарниры снабжены механизмами поворота и фиксаторами положения.

Это позволяет расширить технические возможности опоры, увеличив угол обзора, упростить конструкцию и повы" сить удобство работы.

Eia фиг.l приведена предлагаемая опора, разрез; на фиг.2 — то же, план (разрез по оси ; на фиг,3 — то же, вид спереди; на фиг.4 — зубчатый механизм с фиксатором; на фиг.5 - . соединение внешних полуцилиндров; на фиг..6 -,изометрический рисунок опоры в разобранном виде, где меха- . низмы перемещения фиксации и оптическое устройство условно не показа-; ны.

Внутри корпуса опоры 1 размещен внешний шарнир 2, который установлен н упорном 3 и радиально-упорном

4 подшипниках.

Кроме того, устройство содержит внутренний шарнир 5, усеченый конус

6, цапфу 7, пиноль 8, размерную шкалу 9, зубчатый сектор 10, зубчатый механизм ll оптическое устройство

12, винт 13, фиксатор 14, зубчатый механизм 15, зубчатый механизм 16, зубчатый сектор 17, размерную шкалу 18, размерную шкалу 19, фиксатор

20, винт 21.

Корпус 1 состоит из двух половин, соединенных винтами 13. Внутренний шарнир 3 размещен внутри внешнего шарнира 2 с возможностью поворота и состоит из двух частей, соединенных винтами 21. Внешний 2 и внутренний

5 шарниры. выполнены в виде цилиндрон, переходящих с двух сторон в усеченные конусы 6. Шарниры 2 и 5 цапфами 7 установлены н подшипниках качения. В цилиндрической части внутреннего шарнира 5 установлена полая пиноль 8, несущая либо фрезерную головку, сварочный полуавтомат, сверлильную головку, либо другие механизмы, необходимые для проведения ремойтного процесса. Пиноль 8 имеет возможность продольного перемещения с помощью зубчатого механизма 15„ На пинали 8 нанесена размерная шкала 9 для отсчета продольного перемещения, Фиксатор 20 служит для закрепления пиноли 8 и расположен ° на зубчатом механизме 15, На наружной поверхности конусной части 6 внешнего шарнира 2 и на цилиндрической части внутреннего шарнира 5 вы-, полнены зубчатые секторы 10 и 17, которые взаимодействуют с зубчатыми

f механизмами 11,16 и обеспечивают возможность углового поворота во взаимно перпендикулярных осях внешнего и внутреннего шарниров. Механизмы 11 и 16 имеют фиксаторы 20, которые осуществляют фиксацию в любом положении цилиндров. На корпусе 1 и на внутреннем шарнире 5 нанесены размерные шкалы 18 и 19, позволяющие точно координировать положение пино ли 8 °

Через внутренний шарнир 5 проходит оптическое устройство 12, выполненное в виде перископа.

Работы с помощью данной опоры осуществляют следующим образом.

Пиноль 8, снабженная ремонтными механизмами для обработки поверхностей реактора, вставляется в окно ре,монтного контейнера или другой защитной кабины и закрепляется. С помощью перископа 12 просматривают поврежденную понерхность, далее механизмами поворота шарниров 11 и 16 подводят обрабатывающий инструмент к поврежденной поверхности, а меха3 520007 4 низмом перемещения пиноли 8 прибли- 4 зания и поворот цилиндров осущестжают его в зону обработки. Включают вляют при помощи механизмов 11,16 обрабатывающий механизм и производят и контролируют при помощи размерных ремонт дефекта, при этом глубину вре" шкал 9,18 и 19.

Биологически защитная опора для манипулятора Биологически защитная опора для манипулятора Биологически защитная опора для манипулятора Биологически защитная опора для манипулятора 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к неразрушающему контролю сварных соединений и предназначено, в частности, для контроля качества сварных швов тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Изобретение относится к измерительной технике, предназначено для комплексного обследования технического состояния элементов системы управления и защиты ядерных реакторов, в частности стержней

Изобретение относится к средствам идентификации тепловыделяющих сборок, предпочтительно, отработанных, извлекаемых из ядерного реактора или водного бассейна-хранилища и предназначенных для последующего хранения и переработки

Изобретение относится к средствам для визуального контроля за дистанционно управляемым процессом погрузки-выгрузки или разделки отработанных тепловыделяющих сборок

Изобретение относится к средствам идентификации тепловыделяющих сборок, предпочтительно, отработанных тепловыделяющих сборок (ОТВС), сохраняемых в водном бассейне-хранилище и предназначенных для последующего хранения или переработки

Изобретение относится к устройству видеонаблюдения и может быть использовано для слежения за технологическими процессами в радиационно-защитных «горячих» камерах. Технический результат: расширение диапазона видеонаблюдения за счет вращения исполнительного механизма в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, возможность использования устройства в радиационно-защитных «горячих» камерах. Устройство дистанционного слежения в исследовательской радиационно-защитной камере включает электрический привод дистанционного управления, систему передачи движения, исполнительные механизмы, по меньшей мере одну камеру видеонаблюдения. Кроме того, электроприводы в количестве двух единиц, расположенные в операторском помещении, передают вращение с помощью валов через радиационную защитную стенку в исследовательскую «горячую» камеру, причем первый электродвигатель через червячную передачу обеспечивает круговое вращение устройства дистанционного слежения, а второй электродвигатель - перемещение плоской рейки совместно с камерой слежения по дуге в плоскости, перпендикулярной горизонту. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Наверх