Многошпиндельный токарный станок-автомат
51) М. Кл. - В 23В 9(02
Го
53) УДК 621.941.235.2 (088.8) (72) Автор изобретения
Иностранец
Хермани Флиш (Швейцария) Иностранная фирма
«Ойиипп АГ» (Швейцария) (71) Заявитель (54) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ТОКАРНЫЙ СТАНОК-АВТОМАТ
Изобретение относится к области станкостроения.
Известны многошпиндельные токарные станки-автоматы для изготовления деталей, имеющих две стойки, траверсу и суппорты, расположенные:вне круга, поворота шпиндельного барабанова.
Особенностью предлагаемого многошпиндельното токарного автомата является выполнение в зоне между двумя шпиндельными барабанами вне круга поворота шпинделей для инструмента параллельно проходящих относительно этих .шпинделей траверс, на которых устанавливаются направляющие для продольно-поперечного перемещения инструментальных суппортов.
Такое исполнение автомата значительно расширяет эксплуатационные возмож ности многошпиндельного токарного станка-автомата.
На фиг. 1 показан предлагаемый многошпиндельный токарный станок-автомат в продольном разрезе, вид спереди; на фиг. 2— разрез по А — А на фиг. 1;,на фит. 3 — делительный механизм; на фиг. 4 и 5 — привод для поворота шпи ндельных барабанов и IIIp.ремещения и нструментальных кареток; на фиг. 6 — другой вариант выполнения станкаавтомата; на фиг. 7 — токарный станок-а втомат в вертикальном выполнении.
Многошпиндельный токарный станок-автомат имеет стойки 1 и 2 станка (фиг. 1 — 3).
Эти стойки соединяются одна с другой тремя горизонтально проходящими траверсами 3—
5 5. В стойке 1 установлен шпиндельный барабан 6, не имеющий осевого смещения.
Восемь шпинделей 7 для инструмента или для изделия (фиг. 2) с возможностью вращения размещаются на равном расстоянии друг
10 от друга внутри кольца. Кольцо позволяет осуществлять безпрепятственную подачу и отвод обрабатываемых изделий. Рабочий привод для шпинделя устанавливается в/или на стойке 2 станка и передается через централь15 ный вал, проходящий через зону обработки и через центр шпиндельного барабана 6, и цепную передачу 8 — 10 на отдельные шпиндели
7. На передних концах шпинделя 7, выступающих из барабана 6, крепятся обычным
20,способом зажимные приспособления для изделия (зажимные головки или патроны).
На трубе 11, концентрически окружающий вал 12, укрепленный с одной стороны в шпиндельном барабане 6, а с другой стороны — в
25 стойке 2 станка, подвижно установлен другой барабан 13. Последний может продольно перемещаться на штангах 14, расположенных параллельно трубе 11 и шпинделям 7, проходя через зону обработки. Штанги 14 крепят30 ся с одной стороны в шпиндельном барабане
520022
6, а с другой стороны — в диске 15, вращательно расположенном в стойке 2 станка.
В бараоане 13 (фиг. 1 н 3) установлены с возможностью вращения шпиндели lb, служащие в качестве контрдержавок для приема обрабатываемых изделии в виде прутка, находящихся в зажимных головках 17 шпинделей 7. Шпиндели ib могут быть снабжены как зажимными приспособлениями для сверл, так и приводом подачи, в результате чего станок позволяет производить осевую обработку изделий.
Траверсы 3 — 5, расположенные между стойками 1 и 2, проходят параллельно,шаинделям 7. l ðàâåðñû 3 и 4 размещены вне круга поворота шпинделей 7 и 16, а траверса 5— внутри этого круга. Благодаря использованию траверс 4 и 5 достигается жесткое соединение стоек 1 и 2 станка.
Каждая из наружных траверс 4 и 5 имеет направляющие, например внутренняя траверса 5 снабжена четырьмя направляющими.
На каждой из этих направляющих находится не менее од ного инструментального суппорта
18 с поперечно-продольными салазками. Поэтому в восьмишпиндельном токарном станке-автомате (фиг. 1 — 3) для каждого положения шпинделя предусмотрено не менее одного унифицированного крестового суппорта.
Можно установить большее количество направляющих с большим числом инструментальных суппортов.
Все направляющие станка имеют один и тот же профиль, что обеспечивает взаимозаменяемость всех инструментальных суппортов. Кроме того, инструментальные,суппорты выполняются таким образом, что в них может устанавливаться как универсальный инструмент, так и специальный инструмент для продольной и радиальной обработки (фрезерование, поперечное сверление, изготовление резьбы), а также и для торцовой обработки изделий (сверление, зенкование, нарезка резьбы и т. п.). Это создает возможность оптимального ис|пользования предлагаемого станка-автомата при различных видах обработки изделий.
Привод поворота для шпиндельных барабанов 6 и 13 осуществляется с помощью главного распределительного вала, который при каждом включении шпиндельного барабана делает один оборот (фиг. 1 — 3 и фиг. 7). На распределительном валу 19 крепится радиальный дисковый кулачок 20, взаимодействующий с плечом рычага 21, размещенным на другом распределительном валу 22, который благодаря этому производит поворот при каждом обороте распределительного вала 19.
С распределительным валом 22 соединяются обычным способом (при использовании пружины) фиксаторы 23 и 24 шпиндельных барабанов 6 и 13. При таком, размещении оба фиксатора в начале включения каждого барабана выходят из своего фиксирующего по5
65 ложения и после включения автоматически фиксируют барабаны в их новом положении.
Для привода поворота шпиндельных барабанов 6 и 13, а также для подачи инструментальных кареток предусмотрено использование особого лриводного мотора 25 (фиг. 4 и
5). Этот мотор приводит в движение вал 26, на котором крепится червяк 27, находящийся в зацеплении с червячным колесом (не показан), размещенным на распределительном валу 28. На распределительном валу 28 находятся установленные обычным способом средства для регулирования движений шпиндельных барабанов.
Вал 26 соединяется, кроме того, через пару конических зубчатых колес 29 с другим валом 30, идущим через не изображенный здесь центральный вал 12 (фиг. 1 — 3) до стойки 2 станка, соединяясь здесь с помощью передачи зубчатых колес 31 с,распределительными валами 32 подачи, которые проходят параллельно направляющим для инструментальных кареток. Валы 32 несут червяки
33, находящиеся в зацеплении с червячными колесами 34, вращательное движение которых передается на верхние или поперечные инструментальные каретки через кулачки 35.
С помощью валов 32 осуществляется также перемещение нижних или,продольных инструментальных кареток, для чего служат червячные передачи 36, на выходных валах, 37 которых крепятся дисковые кулачки 38.
Последние взаимодействуют с шатунами (не показаны), параллельно проходящими от носительно направляющих для .кареток, и соединяются с нижними и продольными каретками. Все перемещения осуществляются путем использования гидравлической системы или с помощью программного управления.
В другом варианте выполнения станка-автомата шпиндельный барабан 39 (фиг, 6) расположен в стойке 2 станка. Зажимные патроны 40 и 41 крепятся на головках двусторонних ш пинделей для изделия выступающих из барабанов 6 и 39. Для одного положения шпинделя между противолежащими зажимными патронами 40 и 41 используется приспособление для захвата и передачи изделия, состоящее из по воротного рычага 42, который подводит обрабатываемые с одной стороны изделия в зажимных патронах 40 шпинделей 7 к зажимным патронам 41 шпинделей 16 для обработки их второй стороны.
Рабочий привод шпинделей может осуществляться обычным образом, например, с помощью асинхронного мотора трехфазного тока, устанавливаемого в/или на стойке 2 станка. Не исключается возможность применять для этой цели электромотор с бесступенчатым изменением числа оборотов. Кроме того, могут использоваться известные приспособления, позволяющие приводить во вращение .шпиндели с различным числом оборотов и/ или закреплять их в одном или нескольких положениях под определенным углом. Вме520022
5 сто механических приводов могут быть предусмотрены также отдельные гидравлические приводы для шпинделей изделия, которые позволят обеспечивать шпинделям для изделий в их различном положении необходимое число оборотов при фиксированном положении под определенным углом.
Предлатаемый станок-автомат можно использовать при его вертикальном расположении, поскольку стойки 1 и 2 жестко соединяются между собой с помощью траверс
3 — 5.
Формула изоорстения
1. Многошпиндельный токарный станок-автомат, содержащий два синхронно вращающихся шпиндельных барабана, расположенных между двумя стойками, ограничивающими зону обработки, причем шпиндели, расположенные в одном барабане, снабжены средствами для зажима инструментов, а .шпиндели другого барабана имеют державки для крепления обрабатываемого изделия, о т л ичающийся тем, что, с целью расширения технологических возможно стей, в зоне между двумя стойками и шпиндельными барабанами вне круга поворота шпинделей изделия размещены параллельно последним траверсы, имеющие направляющие для продольно-поперечно перемещаемых инструментальных суппортов.
2. Станок-автомат по п. 1, о т л и ч а ющийся тем, что он снабжен не менее, чем одной дополнительной траверсой с направляющими для инструментальных суппортов, которая расположена внутри круга поворота шпинделей изделия.
5 3. Станок-автомат по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что для каждого положения инструментального шпинделя используется не менее, чем один продольно-поперечно |перемещаемый инструментальный суппорт.
10 4. Станок-автомат по пп. 1 — 3, о т л и ч а юшийся тем, что каждая из траверс имеет не менее, чем две,направляющие для одного или нескольких крестовых суппортов.
5. Станок-автомат по п. 1, о т л и ч а ю15 щийся тем, что шпинде IbHbIH барабан, несущий шпиндели с державками для изде.чия, расположен с возможностью продольного перемещения на трубе, которая в свою очередь концентрично установлена на центральном валу и закреплена с очной стороны в шпиндельном барабане. несущем инструментальные шпиндели, а с другой стороны — в стойке станка.
6. Станок-автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и йся тем, что для поворота шпиндельных барабанов и перемещения инструментальных кареток он содержит автономный привод.
7. Станок-автомат по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что привод шпинделей с дерЗО жавками дчя изделия выполнен гидравлическим.
8. Станок-автомат по п. 1, о т л и ч а ющи и с я тем, что инструментальные суппорты оснащены гидравлическими и/или прогр аммЗ5 ными средствами управления.
