Контрольное устройство картофелесортировочной машины

 

Союз Советскии

Социалистимескик

Республик

< >(ЫООВ7 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04,11.74 (21) 2071774/15 с присоединен;ем заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано05,07.76.Бюллетень №25 (51) М, Кл.2 ю

А 01 2 33/08

В 07 В 13/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н отнрь>тий (53) УДК 631.362,4 (088.8) (45) Дата опубликования описания 25.10.76 (72) Автор изобретения

E. A. Смехунов (71) Заявитель Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. B. П. Горячкина (54) КОНТРОЛЫ ЮЕ УСТРОЙСТВО КАРТОФЕЛЕСОРТИРОВОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к машинам и устi ройствам„применяемым в картофепесортировапьных пунктах и линиях дпя отделения твердых примесей — комков почвы и камней от клубней картофеля.

Известно контрольное устройство картс»фепесортировочной установки, содержащее проекционные датчики, например рентгGHoB» скую трубку в сочетании с фотоумножителем и источником излучения, схему преобразо— вания, приводящую в действие испспнител ный механизм, Известное контрольное устройство рабо- тает по принципу регистрации интенсивности 16 изпуче шя, прошедшего сквозь клубни и примеси, вследствие ослабления излучения примесями значительно большего,, чем клубни— ми при одинаковых размерах.

Поскольку степень оспабпепия излучения 20 зависит не только от ппотности, но и от крупности тела, сигнапы дат ика B случае мелкого комка ипп камня н крупного клубня бпизки по величине и в этом случае возможна ошибка отделения. 25

В связи с этим тела перед подачей на контрольное устройство необходимо раздепять на фракции по крупности, причем, поскольку отношение наибольшего и наименьшего размеров клубней достигает двух, то на точность отдепения влияет и ориентациякпубня относительно датчиков.

Цепь изобретения — повышение точности контроля путем учета плотности теп, а также у.странение необходимости калибрования и ориентации теп перед подачей на отделение.

Это достигается тем, что контролирующее устройство снабжено весовым датчиком, включенным в схему преобразования через элемент сравнения, а проекционные датчики выпоппены в виде двух перпендикулярно распопоженных фотоэлектрических элементов, в месте -пересечения оптических осей которых установпен весовой датчик.

Сигнал весового датчика пропорционален: весу (массе) контролируемого теда, выходной сигнал с фотодатчиков, измеряющих взаимно перпендикупярные проекции теп, в ре— зупь-гате преобразования отдельных выходов фотчдатчиков, пропорционален объему кон кам 6, при этом величина фототока увеличЖ; вается пропорционально проекциям клубней на фотодатчики 6. Сигналы фотодатчиков в схеме преобразования. 9 суммируются и ито-, говый сигнал пропорциональный объему (V ): тела поступает так же как и токовый сигнал весового датчика 7 на элемент сравнения 10. Последний уравновешен только в случае, когда контролируемое тело клубень и в диатонали моста протекает обратный ток.

Контакты реле разомкнуты, исполнительный, механизм 11 не работает. Весовая (Р). и объемная () характеристики клубней по току являются линейными, их отношение („+):остается неизменным для клубней любойй величины и равно 1,04-1,1.

Если контролируемое тело комок почвы или камень отношение — изменяется до

V

1,5 и более, направление тока в диагонали моста меняется, поляризованное реле замыкает контакты и с задержкой, необходимой для подачи транспортером 1 тела к исполни-, тельному механизму ll> последний срабатывает; направляя примеси в соответствующую емкость или транспортер приемника 12.

Таким образом разделение клубней от комков почвы и камней достигается благодаря различию их плотности, а следовательно и отношения сигналов —, более чем

Р в 1,5 раза. Такое различие позволяет производить точное отделение.с относительной ошибкой измерения датчиков 20%, что значительно больше, чем возможная погрешность при применении тензорезисторных, пьезоэлектрических вибрационно-частотных и фотодач чиков.

1. Контрольное устройство картофелесортировочной машины, включающее проекци онные датчики и схему преобразования, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что с целью повышения точности контроля путем учета плотности тел, устройство снабжено весовым. дат;ппсом, включенным в схему преобразо— вания через элемент сравнения.

2. Контрольное устройство по и. 1, о ъл и ч а ю щ е е с я тем, что с целью упрощения схемы преобразования, проекцион— ные датчики выполнены в виде двух перпендикулярно расположенных фотоэлектрических

Ьлементов, в месте пересечения оптических

1 сей которых установлен весовой датчик.

- 520067, 3 4, тролиэуемых тел. Соотношение весовой (P) и объемной (V) характери:.тик позволяет получить сигнал пропорциональный плотности контролируемых тел ) — . ЗначительР

v ное различие в плотности клубней и приме- 5 сей (более чем в 1,5 раза) дает возмож— ность использовать сигнал пропорциональный плотности для точнот отделения их друг от друга независимо от:, размеров и ориентации.

На фиг. 1 изображена блок-схема кон — lO трольного устройства картофелесортировочной машиньц на фиг. 2 — контрольное устройство в двух проекциях, общий вид.

Контрольное устройство состоит из тран1 спортера поштучной подачи 1, на котором 115 укреплены проволочные лопатки 2, стола 3, зоны контроля 4 с осветителями 5, фото ! датчиками 6 и весовым датчиком 7 с плат,- формой 8, установленной в вырезе стола 3, схемы преобразования 9 с элементом срав- @ нения 10, представляющим собой мостовую схему, в плечи которой включены весовой

8 и фотодатчики 7, а в диагональ моста включено поляризованное реле, исполнительного механизма 11, и приемника разделен« ных клубней и примесей 12, выполненного в виде емкостей или отводящих транспортеров, 5

Осветители 5 и фотодатчики 6 установ лены в зоне контроля друг против друга так, что их оптические оси составляют с

I направлением движения угол порядка

Я а между ними на пересечении оптических осей фотодатчиков 6 расположена платфор — ма 8 весового датчика 7, выполненного, например, на пьезоэлектрических, тензорезисторных или вибрационно-частотных элементах.

Выходы фотодатчиков 6 соединены с сум -. ф o p м у л а и з î б р е т е н и я (40 матором схемы преобразования 9, а выход сумматора в свою очередь соединен с элементом сравнения 10, к которому подключен также выход весового датчика 7.

В цепь весового датчика 7 входит реле, контакты которого включены в цепь выход - ного сигнала фотодатчиков 6.

Работает устройство следующим образом.

Тела, захваченные проволочными лопат— ками 2, продвигаютсч транспортером поштучной подачи 1 по столу 3 к зоне контроля 4. При попадании тела на платформу 8 весового датчика 7, замыкается цепь фотодатчиков 6. Одновременно клубень, находясь, на платформе 8 частично перекрывает световой поток от осветителей 5 к фотодатчи