Устройство для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна

 

(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 04.05,72 (21) 1781027/15 с присоединением заявки №(23) Приоритет(43) Опубликовано15.07.76.Бюллетень №26 (45) Дата опубликования описании 08.09.76 (51) М. Кл.

A 01 П 41/12

Гоо да отаенаыЙ аомлет

608ета MHHNcTp08 СССр по делам изобретений и открытиЙ (53) 7ДК 631.354,2.02-52 (088,8) М, A. Пустыгин, М. B. Михайлов, Г. Г. Нахамкин, E. К, Румянцев, М. И, Выдрин, Н, Е. Тулубаев, В, С. Жилкин и 10. Г, Самарченко (72) Авторы изобретении

Головное специализированное конструкторское бюро по машинам для уборки зерновых культур и самоходным шасси и Всесоюзный ордена

Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. B. П. Горячкина (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВАРИАТОРОМ ПРИВОДА

ХОДОВОЙ ЧАСТИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО KOMEAAHA

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известчы устройства для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна, содержащие гидравлический цилиндр, поворотный подпружиненный золотник с разрезным штоком и механизмы ручного и автоматического управления, тангенциально воздействующих на отдельные части разрезного штока золотника через закреплен-р ные на них рычаги.

Белью изобретения является повышение чувствительности и улучшение качества автоматического регулирования.

Для этого в предлагаемом устройстве ме-д ханизмы ручного и автоматического регулирования кинематически соединены с противоположными концами штока золотника, при зтом механизм ручного регулирования выполнен в виде подвижного упора. 2Î

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство, Устройство содержит гидравлический цилиндр 1, перемещающий вариатор привода ходовой части, золотник 2, соединенный тру-25 бопроводами 3 и 4 с гидроцилиндром 1 с гидросистемой комбайна (на чертеже не показана), и механизмы ручного и автоматического регулирования.

Механизм ручного регулирования содержит два поворотных двуплечих рычага 5 и

6, соединенных между собой тягой 7, Свободное плечо рычага 5 выполняет роль рукоятки 8, которая может фиксироваться в лазе 9„Свободное плечо рычага 6 выполняет роль подвижного упора 10, ограничивающего перемещение штока 11 золотника 2 от воздействия на него пружины 12.

Механизм автоматического регулирования содержит также два поворотных двуплечих рычага 13 и 14, соединенных гибкой тягой

15. Рычаг 14 тягой 16 соединен со штоком

11 золотника, а рычаг 13, являющийся дагчиком загрузки, полозом 17 контактирует с цепями плавающего транспортера наклонной камеры комбайна.

В режиме автоматического управления тяга 15 соединена с датчиком загрузки, как зто показано на чертеже, а рукоятка 8 устанавливается в крайнее правое положение, 520950

Заказ 4144/541

2 3 Подписное ал ППП "Патент", д, ул. Проектная, 4 вследствие чего подвижный упор 10 смещается в левое положение.

Если количество хлебной массы, поступающей в комбайн, соответствует заданной, то шток 11 золотника 2 будет удерживаться в нейтральном положении тягами 15 и

16 и рычагами 13 и 14. Но если количество хлебной массы, поступающей в комбайн, вследствие, например, уменьшения урожайности на поле, уменьшится, то цепи плава- щ ющего транспортера, а следовательно и полоз 17 и рычаг 13 повернутся по часовой стрелке, тяга 15 ослабнет и пружина 12 переместит шток 11 влево на увеличение скорости движения комбайна. По мере увеличения скорости движения будет увеличиваться количество хлебной массы, посгупающеи ь комбайн. Когда это количество станет равно заданному, датчик загрузки через гяги 15 и 16 вернет шток 11 в нейтраль- О ное положение и cKopocTb комбайна перестанег изменяться.

Если же при установке режима автоматического упразления количество поступающей хлебной массы больше заданной, то полоз 17 через тяги 15 и 16 переместит шток 11 вправо на уменьшение скорости.

По мере уменьшения скорости будет умень шаться количество хлебной массы, поступа» юшей в комбайн. Когда оно станет равно заданной, шток 11 золотника окажется в нейтральном положении.

Изменение величины подачи хлебной массы осуществляется изменением длины тяги 15. При ручном управлении рычаг 14 освобождают от тяги 15, а рукоятку 8 фиксируют в нейтральном положении. При этом упор 10, противодействуя пружине 12, удерживает золотник 11 в нейтральном положении и скорость комбайна сохраняется без изменений. Для увеличения или уменьшения скорости водитель поворачивает рукоятку 8 вправо или влево, При этом упор 10 устанавливает шток 11 в положение на увеличение или уменьшение скорости. Когда скорость изменится на нужную величину водитель обратно устанавливает и фиксирует рукоятку 8 в нейтральное положение.

Формула изобретения

Устройство для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна, включающее гидроцилиндр, золотник со штоком и механизмы автоматического и ручного регулирования загрузки комбайна хлебноймассой, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительностиустройства и улучшения качества автоматического регулирования, механизмы автоматиче кого и ручного регулирования соединены с противоположными концами штока золотника, при этом механизм ручного регулирования выполнен в виде подвижного упора.